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公开(公告)号：CN108919825A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810481191.6
申请日：2018-05-18
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及具备避障功能的无人机室内定位系统及方法，属于无人机定位技术领域。本发明通过激光雷达系统实时采集室内3D点云图像，并检测3D点云图像的平面及平面与无人机所在位置的距离以获取无人机当前位置与障碍物的距离；通过UWB系统实时获取无人机上的UWB标签到定位基站的距离、解算并修正无人机上的UWB标签的坐标，并计算无人机的目标位置与其当前位置的水平平移量；通过中央控制模块用于接收激光雷达系统和UWB系统的信号，并发出控制指令以控制无人机的精准飞行。
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公开(公告)号：CN108919297A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810479856.X
申请日：2018-05-18
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种无人机室内定位系统及方法，属于无人机定位技术领域。本发明包括激光雷达组、点云生成器、中央控制器、飞行驱动器、伺服电机和地面站PC机，激光雷达组安装在无人机上，并与点云生成器连接，点云生成器、中央控制器、飞行驱动器和伺服电机依次连接，中央控制器通过无线通信模块与地面站PC机连接；激光雷达组包括激光雷达Ⅰ和激光雷达Ⅱ；激光雷达Ⅰ水平安装于无人机背部，在无人机平飞时，其扫描面与地平面平行；激光雷达Ⅱ垂直安装，其扫描面的法线与无人机的机头方向平行。本发明通过单线激光发射的激光雷达扫描采集室内环境，实现了室内高精度准确定位，降低了成本、减轻了无人机的重量并减小了其体积，更经济实惠。
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公开(公告)号：CN118968712A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410900686.3
申请日：2024-07-05
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司
IPC分类号： G08B21/12 , G01D21/02 , H04B1/3827
摘要： 本发明公开了电缆通道作业一体化感知模块及制备方法，主要涉及电缆通道作业防护。包括安全绑带、控制器和调节装置，控制器包括气体检测单元、照明单元、通信单元和语音单元，气体检测单元包括气体成分组件和气体浓度组件，照明单元包括LED光源组件和亮度调节组件，通信单元包括信号发射组件和信号接收组件，语音单元包括高分贝喇叭组件和话筒CMOS组件，控制器的内部安装有供电模块。本发明的有益效果在于：实现电缆通道作业人员针对不同电缆通道实际环境条件和工作方式进行针对性配置，遇到突发情况可迅速将状态信息感知、传递，最大限度保障人身安全，提升了各类电缆通道作业的适用性、通用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117789298A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311813571.2
申请日：2023-12-27
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766
摘要： 本发明涉及一种轻量级基于多注意力的特征提取与融合行为识别系统及方法，包括人体行为数据采集模块、人体行为数据传输模块、人体行为数据存储模块、人体行为数据预处理模块、特征提取与融合模块、行为分类结果模块、行为信息应用模块和行为识别应用模块；本发明采用上述轻量级基于多注意力的特征提取与融合行为识别系统及其工作方法，可应用于电力作业、医疗监护和智能家居等场景。弥补了基于视觉的行为识别成本高、易受干扰、隐私性差的不足。采用多注意力的特征提取与融合解决了传统特征提取不精确导致行为识别错误问题。
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公开(公告)号：CN118634451A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410858230.5
申请日：2024-06-28
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司
摘要： 本发明公开了电缆通道作业多通道复合防护模块及制备方法，主要涉及电缆通道作业防护技术领域。包括安全防护带，安全防护带的两端均固定连接有肩带，两个肩带彼此靠近的位置设有调节装置，调节装置包括防护架，防护架借助辅助装置与两个肩带的表面固定连接，防护架表面固定连接有支撑架，支撑架的表面滑动贯穿有通风供氧管，通风供氧管远离支撑架的一端固定连通有防护框，防护框的一侧开设有贯通孔，防护框的表面固定连接有挡框。本发明的有益效果在于：解决了作业人员由于电网电缆通道作业状态感知难度大、救援要求高，进而导致电缆通道有限空间作业，防护操作繁琐度复杂，不方便电缆通道作业现场安全防护措施落实的问题。
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公开(公告)号：CN116739552A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310264570.0
申请日：2023-03-17
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/18
摘要： 本发明属于计算机虚拟现实领域，提供了一种基于VR的电力企业隐患排查与认知能力评估方法及系统，包括基于电力企业的实际场景构建工业电力隐患VR仿真模型和隐患排查拍照模拟程序；利用VR设备进行人员分组隐患排查模拟实验，得到隐患排查图像，生成隐患排查个人情况报告；基于隐患排查个人报告进行人员隐患认知能力分析评估，得到电力企业隐患排查与认知能力评估结果。本发明通过沉浸式的体验环境可最大程度还原隐患在现实世界的存在方式，区别于二维图像隐患查找方式，此方案可大幅提高隐患认知效果与效率；其次，程序可设置告知与考核模式，并对隐患照片进行判定，最终生成报告，可对使用者隐患排查情况进行精确考评。
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公开(公告)号：CN118831290A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410922198.2
申请日：2024-07-10
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司
发明人： 路朝阳 , 李孟 , 吴石书 , 孙伟光 , 郭凯 , 孙萌萌 , 袁永涛 , 全凤丽 , 徐国强 , 陈新超 , 张鑫 , 孙腾飞 , 杨娜娜 , 王栋 , 宫本辉 , 魏代坤 , 刁俊超 , 张一哲 , 徐超
摘要： 本发明公开了电缆通道有限空间多层构复合作业救援系统及方法，主要涉及电缆通道作业防护技术领域。包括牵引结构、稳定结构、方向调节结构、固定结构、支撑结构和升降结构，牵引结构包括绞盘组件、转动机组件和通气组件，稳定结构包括转动稳定组件和防折弯组件，方向调节结构包括水平方向调节组件、垂直方向调节组件和倾斜角度调节组件，固定结构包括水平固定组件和垂直固定组件，支撑结构包括支撑杆组件和支撑脚组件，升降结构设置在支撑杆组件的下表面。本发明的有益效果在于：具备各类电缆通道作业环境的方便运输、快捷安装、操作简单等特点，实现作业人员、装备便捷进出，以及水平、垂直方向等多环境适用。
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公开(公告)号：CN105109235A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510536101.5
申请日：2015-08-27
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司
摘要： 本发明涉及一种巡视板及其存放装置，属于作业、运输领域。所述巡视板，包括板体、文件夹和笔筒A，板体为平面板体，文件夹设置在板体的上部中间位置，笔筒A设置在板体的右上侧。所述存放装置，其为上方开口的凹槽结构，槽口处设置外扩口，其前方设置透明窗口，其侧面设置笔筒B，其背面设置固定扣；存放装置内部凹槽的宽度和厚度大于巡视板的宽度和厚度。本发明可以在工作中时刻拿取巡视记录卡，不必额外携带，各个部件的设计为巡视记录卡的记录提供了便利。
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公开(公告)号：CN216625096U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122706574.9
申请日：2021-11-05
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司
IPC分类号： H02B11/28 , H02B11/04 , H02B11/167
摘要： 本实用新型提供了一种新型10kV开关柜母线接地装置，包括：多个梅花桩形状的动触头和底盘，动触头通过连接件固定在底盘上，动触头通过连接线与底盘的接地铜排连接，所述动触头至少包括三种不同的半径；本实用新型利用梅花触头，与母线静触头能够良好接触，解决了传统接地线接地稳定性和安全性差的问题；配置了至少三种不同尺寸的动触头，根据静触头尺寸进行更换，能够适用于不同尺寸的静触头，解决了不同尺寸无法通用的问题。
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