-
公开(公告)号：CN108927810A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810678235.4
申请日：2018-06-27
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种真空吸附式变电站室内检测机器人及方法，包括机器人本体，所述机器人本体包括移动平台，所述移动平台通过真空控制器吸附于变电站室内屋顶上，所述移动平台上设置三维运动机构，三维运动机构上承载有检测设备，使得检测设备能够活动至待检测区域。本发明通过简单的真空吸合以及多自由度运动机构实现了机器人高效率、高精度下的变电站室内检测，其结构简单、可靠。
-
公开(公告)号：CN109040669A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810688209.X
申请日：2018-06-28
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/196
摘要： 本发明公开了变电站智能视频围栏方法及系统，包括：收集监控区域内在不同位置和角度下的人员特征信息并存入数据库；实时采集监控区域的视频图像信息；根据采集的视频图像，划定虚拟围栏的布设范围；在虚拟围栏的布设范围内，采用形状作为描述子，分别基于动态特征和静态特征，判定虚拟围栏内是否有人员入侵。本发明有益效果：本发明设置虚拟围栏区域，不受场地、建筑物以及外界环境的限制，减少现场的维护工作量。能够实现对入侵对象的智能判断，并且自动识别入侵人员是否为工作人员，通过动态特征识别和静态特征识别两种手段进行入侵人员的判别，识别正确率高，减少系统误判。
-
公开(公告)号：CN108927811A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810679664.3
申请日：2018-06-27
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种直线电机式变电站室内检测机器人及方法，包括机器人本体和桁架系统，所述桁架系统包括相对位置可调的第一方向桁架和第二方向桁架，机器人本体包括底座水平旋转机构，与底座水平旋转机构连接的多级机械臂，设置于多级机械臂末端、与多级机械臂之间位姿可调的云台，以及搭载在云台上的检测设备；通过第一方向桁架和第二方向桁架的相对运动，以及机器人本体多级机械臂、检测设备与多级机械臂之间位姿的多重调整，实现检测机器人能够移动至变电站室内空间坐标内任一点。
-
公开(公告)号：CN108927794A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810679609.4
申请日：2018-06-27
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J9/02
摘要： 本发明公开了一种直角坐标式变电站室内检测机器人及方法，包括机器人本体和桁架系统，所述桁架系统包括X方向桁架、Z方向桁架以及Y方向桁架，各方向的桁架相对于其他方向的桁架位置可调；机器人本体沿桁架系统运动，具有水平调节机构、云台和垂直调节机构，所述水平调整机构，调节机器人的水平位姿，末端带有云台及调整垂直位姿的垂直旋转机构，所述云台具有搭载检测设备的承载空间；利用三个方向桁架的相互运动，以及机器人本体自身的位姿的双重调整，实现检测机器人能够移动至变电站室内空间坐标内任一点。
-
公开(公告)号：CN115021410A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210777619.8
申请日：2022-07-04
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 本发明涉及报警装置技术领域，特别涉及一种变电站火灾监视装置，主体为C型滑轨和行进小车，C型滑轨通过支撑柱吊设在变电站的上空区域，C型滑轨上设置有阳光进入区域、挡雨装置以及弹射装置；行进小车置于C型滑轨中，行进小车上设置驱动装置、稳定装置以及摄像监视装置。本发明所解决的技术问题是：现有露天变电站需要人工巡检，常用的巡检机器人使用不便。本发明的有益效果是：方便太阳能电池充电，可以在雨天对摄像头进行防水保护；支撑片便于行进小车的变轨过渡支撑，减小轨道的材料成本；稳定装置能保证连接在行进小车的伸缩杆垂直稳定，降低大风天气的影响，避免连接摄像头的伸缩杆左摇右晃，而且可以防止行进小车在轨道交叉位置掉落。
-
公开(公告)号：CN111414031A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010294152.2
申请日：2020-04-15
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种开关柜的温湿度智能调节方法，包括参数设置、初始化模拟开关柜的虚拟环境模块、状态检验、选择操作、评估产生凝露的可能性、温湿度控制步骤。本发明通过对每个时刻的温湿度建立虚拟环境状态，模拟实际温湿度的增减进行评估，多次训练后可以自动给出最合理的温湿度控制策略，可及时调整减少开关柜凝露的问题，提高电力系统的运行稳定性。
-
公开(公告)号：CN117267647B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202311310420.5
申请日：2023-10-11
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 本发明涉及一种具有智能调节功能的阳光导入装置，通过转向监控杆设置，在其中一个光敏传感器长时间工作人员，对应安装板的背面会相对较热，进而使对应转向监控杆端部内气压增大，进而推动热动杆朝向另一侧移动，并触发压力传感器，此时控制器可控制该光敏传感器断电，并将另一个光敏传感器通电，实现将两个光敏传感器交替性的选择性通电，进行太阳光追踪感知，相较于现有技术，不易出现同一个光敏传感器长时间工作的情况，进而有效避免因长期工作而发热损坏对阳光的导入造成影响。
-
公开(公告)号：CN115791928A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211074708.2
申请日：2022-09-01
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N27/404 , G01R31/12
摘要： 本发明提供一种用于GIS中SF6气体分解产物在线检测系统，包括：检测气室、导通控制阀组、导气管组、数据处理模块、充气气泵及气体循环泵。还提供一种用于GIS中SF6气体分解产物在线检测方法，通过对反应生成的SF6气体分解产物进行定性定量分析，可以推断出GIS潜在的绝缘隐患或者故障，对保障设备和电网的稳定运行具有重要意义。有效解决SF6气体分解产物在线检测的问题，并消除了由于多次采样对气室中气体环境的影响；通过气体循环方式加快了分解产物的扩散速度，便于传感器捕捉分解产物，从而提高检测的灵敏度，且本发明检测方式简单可靠，速度快，具有较高的时效性。
-
公开(公告)号：CN111900798B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010595029.4
申请日：2020-06-28
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 本发明涉及了一种变电站开关柜紧急分合闸延时操作系统及方法，包括可伸缩支架、执行推杆、延时继电器、主控CPU、智能终端和进场无线通信模块，可伸缩支架用于固定在开关柜柜壁上，执行推杆固定在可伸缩支架上，执行推杆用于点压开关柜分合闸按钮，主控CPU通过延时继电器控制执行推杆的伸缩动作，智能终端通过进场无线通信模块与主控CPU相连。本技术方案结构简单，且适用于多种规格类型的开关柜、安全系数高，适宜推广应用。
-
公开(公告)号：CN113933038A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111184079.4
申请日：2021-10-11
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01M13/00 , G01H17/00 , G01R31/327
摘要： 本发明提供一种基于多源信息融合算法的GIS机械性能监测方法，将机械振动信号、动触头路径信号以及分合闸线圈电流信号进行融合处理，并将融合后的图谱信息应用到VGG‑16神经网络中，实现对GIS设备机械性能的在线监测，可实时了解GIS设备内部的真实运行状态，及时察觉异常情况并发出预警，并对异常情况进行诊断，可以及时排除潜在威胁，保障电网稳定运行，流程更加简洁，提高了电力系统工作效率，避免事故的产生以及造成的严重后果；本发明对多源信息同时监测，可以有效避免由于现场干扰信号带来的误判，保证监测结果的准确性以及监测的时效性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
39 条记录 (耗时 0.073 秒)
