公开(公告)号：CN108927811A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810679664.3

申请日：2018-06-27

申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 王智杰 ,  田克强 ,  李建祥 ,  郝永鑫 ,  闫冬 ,  郭奇军 ,  张亚丽 ,  牛硕丰 ,  贾斌 ,  李永生 ,  闫静静 ,  李鑫 ,  唐玉奇 ,  仝新辉 ,  徐琬舒

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种直线电机式变电站室内检测机器人及方法，包括机器人本体和桁架系统，所述桁架系统包括相对位置可调的第一方向桁架和第二方向桁架，机器人本体包括底座水平旋转机构，与底座水平旋转机构连接的多级机械臂，设置于多级机械臂末端、与多级机械臂之间位姿可调的云台，以及搭载在云台上的检测设备；通过第一方向桁架和第二方向桁架的相对运动，以及机器人本体多级机械臂、检测设备与多级机械臂之间位姿的多重调整，实现检测机器人能够移动至变电站室内空间坐标内任一点。

公开(公告)号：CN109040669A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810688209.X

申请日：2018-06-28

申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 闫冬 ,  李永生 ,  房萌 ,  李建福 ,  崔荣花 ,  仝新辉 ,  巩方波 ,  傅晓 ,  李扬 ,  冯飞

IPC分类号： H04N7/18 ,  G08B13/196

摘要： 本发明公开了变电站智能视频围栏方法及系统，包括：收集监控区域内在不同位置和角度下的人员特征信息并存入数据库；实时采集监控区域的视频图像信息；根据采集的视频图像，划定虚拟围栏的布设范围；在虚拟围栏的布设范围内，采用形状作为描述子，分别基于动态特征和静态特征，判定虚拟围栏内是否有人员入侵。本发明有益效果：本发明设置虚拟围栏区域，不受场地、建筑物以及外界环境的限制，减少现场的维护工作量。能够实现对入侵对象的智能判断，并且自动识别入侵人员是否为工作人员，通过动态特征识别和静态特征识别两种手段进行入侵人员的判别，识别正确率高，减少系统误判。

公开(公告)号：CN108927794A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810679609.4

申请日：2018-06-27

申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 王智杰 ,  刘相兴 ,  李建祥 ,  郝永鑫 ,  李永生 ,  贾斌 ,  牛硕丰 ,  闫静静 ,  徐琬舒 ,  李鑫 ,  唐玉奇 ,  仝新辉 ,  张福伟

IPC分类号： B25J9/02

摘要： 本发明公开了一种直角坐标式变电站室内检测机器人及方法，包括机器人本体和桁架系统，所述桁架系统包括X方向桁架、Z方向桁架以及Y方向桁架，各方向的桁架相对于其他方向的桁架位置可调；机器人本体沿桁架系统运动，具有水平调节机构、云台和垂直调节机构，所述水平调整机构，调节机器人的水平位姿，末端带有云台及调整垂直位姿的垂直旋转机构，所述云台具有搭载检测设备的承载空间；利用三个方向桁架的相互运动，以及机器人本体自身的位姿的双重调整，实现检测机器人能够移动至变电站室内空间坐标内任一点。

公开(公告)号：CN116228774B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310517319.0

申请日：2023-05-10

申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司

发明人： 李继攀 ,  孙素亮 ,  郭瑞 ,  徐珂 ,  杜玉宇 ,  刘德建 ,  张红敏 ,  李宁 ,  仝新辉 ,  李泽鹏

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明属于变电站巡检技术领域，为了解决质量差的巡检图像严重影响巡检效果的问题，提供了一种基于图像质量评价的变电站巡检图像缺陷识别方法及系统。其中，基于图像质量评价的变电站巡检图像缺陷识别方法包括对变电站巡检视频信息中的每帧图像下采样聚合到预设特征尺寸，得到对应变电站巡检特征图，再提取各个变电站巡检特征图的全局特征，得到变电站巡检全局特征图；根据预设规则对变电站巡检全局特征图进行质量评价，得到各帧变电站巡检图像的质量分数，并筛选出质量分数大于预设分数阈值的变电站巡检图像；对筛选出的变电站巡检图像进行处理，得到缺陷识别结果。其能够提高变电站机器人对巡检图像的缺陷识别效果。

公开(公告)号：CN111555448A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010385451.7

申请日：2020-05-09

申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 ,  山东安信源信息技术有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 殷守斌 ,  蔡维贞 ,  田克强 ,  李继攀 ,  韩燕飞 ,  李明 ,  李中原 ,  孙素亮 ,  谷栋 ,  杜玉宇 ,  刘德建 ,  徐珂 ,  孙佳阳 ,  王帅 ,  吕素 ,  李宁 ,  郭瑞 ,  仝新辉 ,  杨宇 ,  朱仰贺 ,  朱晨源 ,  王强 ,  刘宏领 ,  谷彤 ,  徐海霞 ,  张炎萌 ,  徐环 ,  王陆丽 ,  桑红蕾 ,  董超

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本发明涉及了一种智能变电站远程监视与仿真演练系统，包括变电站信息采集装置、调度数据网交换机、数据服务器、应用服务器、变电站远程监视平台和变电站仿真演练平台；变电站信息采集装置与变电站相连，用于接收MMS网中各IED间通信数据；变电站信息采集装置与调度数据网交换机相连，用于发送转换后的各IED间通信数据；数据服务器与调度数据网交换机相连，用于接收并存储变电站的模型、图形、实时数据、仿真数据、专家规则数据和各IED间通信数据；应用服务器与数据服务器相连，用来搭载远程监视平台和仿真演练平台。通过本技术方案可实现从“就地运维、就地检修”到“远程运检、远程校核”的转变，用于解决现场处理人员紧张的现状。

公开(公告)号：CN111756114B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202010629942.1

申请日：2020-07-03

申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李明 ,  李中原 ,  谷栋 ,  杜玉宇 ,  刘德建 ,  孙佳阳 ,  王帅 ,  吕素 ,  李宁 ,  杨宇 ,  仝新辉 ,  朱仰贺 ,  朱晨源 ,  张炎萌 ,  郭瑞 ,  徐海霞 ,  谷彤

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本发明涉及了一种基于移动终端的二次设备安措票操作指引系统，包括数据采集服务器和移动终端；数据采集服务器包括数据采集模块、SCD文件解析模块、二次设备建模模块、安措规则库模块、一键生成安措票模块；移动终端包括操作指引模块；本技术方案的使用，可使在变电站二次设备运检的过程中一键生成安全措施票，按照安措票进行顺序化操作的过程中，利用移动终端给出可视化操作指引，不需要在现场手动翻阅图纸或说明书，也不需要摸索不同厂家不同型号的装置的操作使用，省时、省力、大大降低误了操作概率。

公开(公告)号：CN111629047B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202010441443.X

申请日：2020-05-22

申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 ,  山东安信源信息技术有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 殷守斌 ,  李继攀 ,  梁言 ,  梁存民 ,  谷栋 ,  孙素亮 ,  李中原 ,  李明 ,  乔朋利 ,  吕素 ,  杜玉宇 ,  李宁 ,  杜银景 ,  刘德建 ,  谷彤 ,  孙佳阳 ,  王帅 ,  郭瑞 ,  杨爽 ,  徐环 ,  王陆丽 ,  桑红蕾 ,  杨宇 ,  仝新辉 ,  吴翠娟

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04L69/18 ,  H04L67/01 ,  H02J13/00

摘要： 本发明涉及了一种变电站多层在线监听系统及方法，其过程层监听单元与变电站的过程层的A、B网相连，站控层监听单元与变电站的站控层的A、B网相连，调度数据网通讯链路监听单元与变电站的调度数据网交换机相连，过程层监听单元、站控层监听单元、调度数据网通讯链路监听单元均将所监听到的报文信息传输至数据记录单元；分析验证单元用于读取数据记录单元的数据，判断各报文是否符合相应的报文标准，并将分析结论传输至数据纪录单元；显示单元用于读取数据记录单元的实时刷新数据，展示实时问题。本技术方案为变电站运维检修提供了有力的在线监听和故障排查辅助工具，为电力远动系统的正常运行提供了保障，具有极大的实用价值和推广价值。

公开(公告)号：CN111756114A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010629942.1

申请日：2020-07-03

申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 ,  山东安信源信息技术有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李明 ,  李中原 ,  谷栋 ,  杜玉宇 ,  刘德建 ,  孙佳阳 ,  王帅 ,  吕素 ,  李宁 ,  杨宇 ,  仝新辉 ,  朱仰贺 ,  朱晨源 ,  张炎萌 ,  郭瑞 ,  徐海霞 ,  谷彤

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本发明涉及了一种基于移动终端的二次设备安措票操作指引系统，包括数据采集服务器和移动终端；数据采集服务器包括数据采集模块、SCD文件解析模块、二次设备建模模块、安措规则库模块、一键生成安措票模块；移动终端包括操作指引模块；本技术方案的使用，可使在变电站二次设备运检的过程中一键生成安全措施票，按照安措票进行顺序化操作的过程中，利用移动终端给出可视化操作指引，不需要在现场手动翻阅图纸或说明书，也不需要摸索不同厂家不同型号的装置的操作使用，省时、省力、大大降低误了操作概率。

公开(公告)号：CN117252390A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311387844.1

申请日：2023-10-25

申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司

发明人： 李继攀 ,  李明 ,  田克强 ,  郭瑞 ,  孙素亮 ,  谷栋 ,  荆树志 ,  刘宏领 ,  王维令 ,  杜玉宇 ,  刘德建 ,  张曙光 ,  李宁 ,  仝新辉 ,  朱仰贺 ,  吴晨 ,  孟伟航

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q30/0201 ,  G06Q50/06

摘要： 本申请公开了一种含风电的电力系统调度方法、装置、设备及存储介质，涉及电力调度技术领域，该方法包括：获取风电的风电参数和整个电力系统中的各个资源主体的资源参数；基于风电参数和资源参数，构建以风电运营商净收益最大化的灵活性调节电价优化模型，并构建所有资源主体的净收益最大化的灵活性调节电量出清模型；基于灵活性调节电价优化模型和灵活性调节电量出清模型，构建主从博弈模型，并对主从博弈模型进行求解，得到博弈均衡解，博弈均衡解包括灵活性调节电价和灵活性调节电量；根据灵活性调节电价和灵活性调节电量对电力系统进行调度。

公开(公告)号：CN116008620A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310146365.4

申请日：2023-02-20

申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司

发明人： 李明 ,  王帅 ,  杜玉宇 ,  刘德建 ,  孙素亮 ,  杨宇 ,  仝新辉 ,  朱仰贺 ,  王耀振 ,  李宁 ,  徐海霞 ,  刘宏领 ,  王维令 ,  郭瑞 ,  吴晨 ,  孟伟航 ,  邹杨

IPC分类号： G01R1/28 ,  G01R1/36 ,  G01R31/67 ,  G01R31/72 ,  G01R35/02

摘要： 本发明公开了一种具有无线同步二次电压源的一次升流装置，包括一次升流器和二次电压源；一次升流器用于输出一次大电流输入到电流互感器一次侧，同时测量电流互感器二次侧的电流，进行电流互感器极性和接线判别；二次电压源与一次升流器无线连接，用于直接输出与一次升流器输出电流频率同步，幅值、相位可调的单相工频电压输入到保护装置二次侧，进行保护装置带负荷测试。本发明一次接线，直接同步准确进行电流互感器极性、接线判别和带负荷测试，提高工作效率。