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公开(公告)号：CN108927810A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810678235.4
申请日：2018-06-27
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种真空吸附式变电站室内检测机器人及方法，包括机器人本体，所述机器人本体包括移动平台，所述移动平台通过真空控制器吸附于变电站室内屋顶上，所述移动平台上设置三维运动机构，三维运动机构上承载有检测设备，使得检测设备能够活动至待检测区域。本发明通过简单的真空吸合以及多自由度运动机构实现了机器人高效率、高精度下的变电站室内检测，其结构简单、可靠。
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公开(公告)号：CN111537853A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010607236.7
申请日：2020-06-29
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于多源异构数据分析的开关柜局部放电智能检测方法，获取多台已经投入运行的高压开关柜的历史运行数据，作为开关柜局部放电相关的多源异构数据；对历史运行数据提取特征向量并进行归一化处理，获得对应的高维数据集；利用深度学习对总特征向量进行降维处理，将原高维数据集降为低维数据集；利用低维数据集训练局部放电识别网络模型，对开关柜局部放电识别检测。本发明提供的基于多源异构数据分析的开关柜局部放电智能检测方法，通过分析开关柜的历史运行数据、电流、电压、温湿度、超声波、暂态对地电压数据，利用深度学习算法实现局部放电的智能识别，以及时发现开关柜故障隐患，提高开关柜的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN107392889A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710479925.2
申请日：2017-06-22
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于红外图像的电力设备运行状态监控方法，其包括：(1)采集电力设备的红外图像；(2)确定用于判断电力设备运行状态的红外图像特征；(3)根据红外图像特征对红外图像进行分割；(4)根据分割的结果判断红外图像对应的电力设备运行状态。此外，本发明还公开了一种系统，包括：红外摄像头；光端机，光端机将红外图像转换为数字形式；服务器，其存储来自光端机的数字形式的红外图像；交换机；工作站，其通过交换机读取服务器存储的数字形式的红外图像，并执行方法中的步骤(2)—步骤(4)。本发明方法和系统根据电力设备红外图像自身的特点，结合数字技术处理红外图像，从而有效监控电力设备的运行状态。
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公开(公告)号：CN206695907U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720317957.8
申请日：2017-03-29
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司 , 上海交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于对红外传导光纤出口端子阵列进行扫描的红外探测器系统，其包括：固定板架，其设于红外传导光纤出口端子处；纵向导轨，其设于所述固定板架上；横向支架，其延伸方向与纵向导轨的延伸方向垂直，且与所述纵向导轨可滑动连接；红外探测器，其设于所述横向支架上，并被设置为可沿横向支架移动；横向驱动装置，其与所述红外探测器连接，以驱动红外探测器沿横向支架移动；纵向驱动装置，其与所述横向支架连接，以驱动横向支架沿着所述纵向导轨移动。本实用新型最少可只用一个红外探测器，从而尽量降低成本，同时避免引入元器件性能参数差异导致的系统误差。红外滤波镜片可以滤除一部分环境噪声，降低系统误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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