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公开(公告)号：CN106992517B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710299291.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 国网山东省电力公司莱西市供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提供了一种电力线损分析方法、装置和系统；其中，该方法包括：通过采集终端获取目标区域内的电力数据集；该采集终端包括设置于低压台区的用电信息采集终端和设置于配电网的馈线电流采集终端；该电力数据集中包含电力数据，以及电力数据对应的地点标签和时间标签；获取目标区域的电力网络模型；该电力网络模型包括目标区域内电力网络的拓扑关系和元器件参数；根据目标区域内电力网络的拓扑关系和元器件参数确定目标区域的理论线损；根据电力数据集和电力网络模型，计算目标区域内电力网络的实际线损；根据理论线损和实际线损生成电力线损分析报告。本发明降低了人工进行电力线损排查分析的大工作量，提高了降低线损措施的效果。
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公开(公告)号：CN106992517A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710299291.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 国网山东省电力公司莱西市供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提供了一种电力线损分析方法、装置和系统；其中，该方法包括：通过采集终端获取目标区域内的电力数据集；该采集终端包括设置于低压台区的用电信息采集终端和设置于配电网的馈线电流采集终端；该电力数据集中包含电力数据，以及电力数据对应的地点标签和时间标签；获取目标区域的电力网络模型；该电力网络模型包括目标区域内电力网络的拓扑关系和元器件参数；根据目标区域内电力网络的拓扑关系和元器件参数确定目标区域的理论线损；根据电力数据集和电力网络模型，计算目标区域内电力网络的实际线损；根据理论线损和实际线损生成电力线损分析报告。本发明降低了人工进行电力线损排查分析的大工作量，提高了降低线损措施的效果。
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公开(公告)号：CN109193712A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811396174.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 国网山东省电力公司莱西市供电公司
IPC: H02J3/26
Abstract: 本发明公开了一种无停电间隔的三相负荷不平衡自动调整的配电装置，主要由配电母线排、充电机、蓄电池、逆变器、自动切换开关组成以及主控制器组成。自动切换开关为四输入一输出的可切换开关，可以将三相供电电源的任意一相切换到输出端。在主控制器的协调之下将三相不平衡状态下的负荷较大相的部分负荷切换到负荷较小相，同时保证馈出的电源不出现停电间隔。
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公开(公告)号：CN104269874B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410519198.4
申请日：2014-10-07
Applicant: 国网山东省电力公司莱西市供电公司
IPC: H02J3/28
CPC classification number: Y02B70/3225 , Y02B70/3266 , Y02B70/3291 , Y02B90/222 , Y02E60/722 , Y02E60/7853 , Y04S10/14 , Y04S20/12 , Y04S20/222 , Y04S20/242 , Y04S20/248 , Y04S40/126
Abstract: 一种电力系统，包括多个电力设备，电力控制装置，储能装置，所述电力控制设备包括优先级设置部，用于设置所述电力设备的使用优先级；所述电力控制系统能够在不降低优先级电力设备的功率的情况下，通过储能装置的使用，实现对用电设备的自动优化，达到安全、经济、实用的目的。
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公开(公告)号：CN109193712B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811396174.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 国网山东省电力公司莱西市供电公司
IPC: H02J3/26
Abstract: 本发明公开了一种无停电间隔的三相负荷不平衡自动调整的配电装置，主要由配电母线排、充电机、蓄电池、逆变器、自动切换开关组成以及主控制器组成。自动切换开关为四输入一输出的可切换开关，可以将三相供电电源的任意一相切换到输出端。在主控制器的协调之下将三相不平衡状态下的负荷较大相的部分负荷切换到负荷较小相，同时保证馈出的电源不出现停电间隔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103753534B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310682904.2
申请日：2013-12-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人控制器及控制方法，包括遥控器、无线收发模块、工控机、接收机、传感器、传感器无线传输系统、比例阀、开关阀；通过遥控器采集板采集遥控器面板的控制信息，以指令形式发送给主工控机，同时工控机采集各关节绝对值编码器的信息，经主工控机进行运动学算法处理后，将控制指令发送给接收机，完成移动装配机器人的运动控制。本发明利用联接在其末端专用工具，采用主从加自主控制方式代替人的手臂完成频率高汽车装配任务，一方面可减轻作业人员的劳动强度，另一方面也为作业人员的安全提供了保证的移动装配机器人控制器及控制方法。
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公开(公告)号：CN105014673A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410459130.1
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Inventor： 鲁守银 , 李健 , 苏建军 , 慕世友 , 任杰 , 傅孟潮 , 李华东 , 韩磊 , 王振利 , 谭林 , 吕曦晨 , 张海龙 , 王滨海 , 李建祥 , 赵金龙 , 高郎宏 , 陈强
Abstract: 本发明公开了变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统及方法，系统包括主控制系统和安全防护控制系统，主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块；所述遥控模块与车载控制器之间及车载控制器和信息采集模块之间均采用无线设备，构建WIFI网络，实现三模块间的数据交互；安全防护控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器、水阻率传感器及水压传感器，实现机器人运行过程的实时监控。本发明可有效减轻人工清洗工作的繁重体力劳动，保证操作人员的人身安全，同时通过对设备污秽的清洗，防止设备污闪事故、保证电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN105005264A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410459177.8
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种变电站带电水冲洗辅冲机器人水冲洗控制方法，根据安装在云台上的激光测距仪和监控摄像头采集距离及监控的图像得到当前机器人与绝缘子之间的相对距离，判断该相对距离是否是安全距离，若是，进行下一步，若不是，调整位置，直至该相对距离为安全距离；确定路径规划的起始状态；采用直线插补方式实现水冲洗机械臂对绝缘子串的上下方向的自动冲洗；采用逐点比较法的圆弧插补方式实现喷头能够对朝向机器人一侧的绝缘子串进行清洗；在进行水冲洗时，通过调节水枪出水口径及出水速度，形成卡门涡街并实现对绝缘子串振动频率的调节。本发明使机器人工作在安全距离，保证冲洗轨迹的起点和终点定位准确，从而提高冲洗的质量和效率。
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公开(公告)号：CN104858168A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510209432.8
申请日：2015-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于激光测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统及方法，包括网络摄像机及在线式激光测距仪，工业控制计算机接收网络摄像机及在线式激光测距仪采集的信号；在线式激光测距仪在观测设备上方打上红色光斑，该红色斑点位置即为水冲洗的位置，网络摄像机采集现场图像，利用颜色识别算法，对红色斑点自动识别，从而得到红色斑点在图像空间中的坐标信息，进而确定水枪打击位置，将得到的水枪打击位置信息反馈给机器人控制器，控制机器人运动，控制水枪打击位置位于指定的位置。通过机器视觉相关算法实现对带电水冲洗系统的视觉引导控制，有效提高了机器人的自主化程度，并对机器人冲洗效率的提升有较大的作用。
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公开(公告)号：CN104858166A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510208605.4
申请日：2015-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B08B3/02 , B08B13/00 , G05B19/042
CPC classification number: B08B3/02 , B08B13/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种低空绝缘子用带电水冲洗机器人的应急控制系统及方法，包括变电站低空绝缘子带电水冲洗机器人的主控制系统、测距控制系统以及应急控制装置，所述主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块，所述遥控模块与车载控制器之间通过无线方式连接；所述信息采集模块采集装设于水冲洗机器人上的各个传感器测得的信号，测距控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器以及激光测距仪，控制机器人与绝缘子串之间的距离保持在安全距离之内；所述应急控制装置包括用于实现机器人急停的应急开关以及实现自动控制与手动控制切换的手动杆；所述应急开关与主控制系统连接，手动杆与车载控制器连接。
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