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公开(公告)号：CN107168368A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710430956.9
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明给出了一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法，包括无人机、视觉采集系统和固定横杆标识装置，无人机包括一控制模块，视觉采集系统包括前置摄像头、后置摄像头和视觉处理模块，前置摄像头和后置摄像头分别设置在无人机的前后两端；固定横杆标识装置包括左侧标识板、右侧标识板、固定横杆和中心标识带，左侧标识板和右侧标识板设置在固定横杆的两端，中心标识带设置在固定横杆的中心位置处，在左侧标识板和右侧标识板的正反两面均设置标识标记。该系统可对杆塔、固定横杆标识装置等目标进行识别，并根据识别结果自动实现无人机的飞行控制，使无人机自行完成整个架线任务，无需地面操作人员干预，提高了效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN107147038B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710430981.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明给出了一种自吸附牵引线约束装置，包括无人机载体、固定机壳、弹出机构和至少一组吸附机构，无人机载体包括控制模块和电源，电源与控制模块相对应连接，无人机载体还包括任务管理模块和视觉探测系统，任务管理模块与控制模块，固定机壳设置在无人机载体下方，弹出机构包括微型电机和传送机构，传送机构和微型电机均设置在固定机壳内的一固定竖板上，传送机构包括至少一个挂钩，微型电机与控制模块相对应连接，每一组吸附机构包括挂环和吸附磁铁，吸附磁铁与挂环活动连接，挂环挂接在挂钩上。本发明能够更好的实现牵引线的放置工作，实现初步放线完全自动化，无人工参与，保证放置的高效性与稳定性。
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公开(公告)号：CN105890492B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610391992.4
申请日：2016-06-02
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC: G01B5/02
Abstract: 一种跳线弧垂测量装置，包括支撑机构、定位机构和测量机构，所述支撑机构的上端安装十字弯头，十字弯头的两侧分别安装定位机构；所述支撑机构、定位机构分别包括支撑杆和定位杆，所述支撑杆和定位杆均由高压绝缘伸缩杆构成，所述测量机构包括摇杆式转轮、测量线和测量锥，摇杆式转轮安装在支持机构的下端，测量绳的一端与摇杆式转轮的绞盘连接，其另一端穿过十字弯头顶部后安装测量锥。本发明和现有技术相比，可带电测量，测量时间大幅减少；且只需要1名操作人员在塔上即可完成，大大降低了劳动强度，工作效率高；跳线弧垂的长度测量数据更准确，为新建线路或旧线路防风偏改造施工决策提供有效专业的测量工具。
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公开(公告)号：CN107147038A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710430981.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/04
CPC classification number: H02G1/04
Abstract: 本发明给出了一种自吸附牵引线约束装置，包括无人机载体、固定机壳、弹出机构和至少一组吸附机构，无人机载体包括控制模块和电源，电源与控制模块相对应连接，无人机载体还包括任务管理模块和视觉探测系统，任务管理模块与控制模块，固定机壳设置在无人机载体下方，弹出机构包括微型电机和传送机构，传送机构和微型电机均设置在固定机壳内的一固定竖板上，传送机构包括至少一个挂钩，微型电机与控制模块相对应连接，每一组吸附机构包括挂环和吸附磁铁，吸附磁铁与挂环活动连接，挂环挂接在挂钩上。本发明能够更好的实现牵引线的放置工作，实现初步放线完全自动化，无人工参与，保证放置的高效性与稳定性。
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公开(公告)号：CN105890492A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610391992.4
申请日：2016-06-02
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC: G01B5/02
CPC classification number: G01B5/02
Abstract: 一种跳线弧垂测量装置，包括支撑机构、定位机构和测量机构，所述支撑机构的上端安装十字弯头，十字弯头的两侧分别安装定位机构；所述支撑机构、定位机构分别包括支撑杆和定位杆，所述支撑杆和定位杆均由高压绝缘伸缩杆构成，所述测量机构包括摇杆式转轮、测量线和测量锥，摇杆式转轮安装在支持机构的下端，测量绳的一端与摇杆式转轮的绞盘连接，其另一端穿过十字弯头顶部后安装测量锥。本发明和现有技术相比，可带电测量，测量时间大幅减少；且只需要1名操作人员在塔上即可完成，大大降低了劳动强度，工作效率高；跳线弧垂的长度测量数据更准确，为新建线路或旧线路防风偏改造施工决策提供有效专业的测量工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107168368B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710430956.9
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明给出了一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法，包括无人机、视觉采集系统和固定横杆标识装置，无人机包括一控制模块，视觉采集系统包括前置摄像头、后置摄像头和视觉处理模块，前置摄像头和后置摄像头分别设置在无人机的前后两端；固定横杆标识装置包括左侧标识板、右侧标识板、固定横杆和中心标识带，左侧标识板和右侧标识板设置在固定横杆的两端，中心标识带设置在固定横杆的中心位置处，在左侧标识板和右侧标识板的正反两面均设置标识标记。该系统可对杆塔、固定横杆标识装置等目标进行识别，并根据识别结果自动实现无人机的飞行控制，使无人机自行完成整个架线任务，无需地面操作人员干预，提高了效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN119760999A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411822802.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 国家电网有限公司技术学院分公司 , 山东送变电工程有限公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于sketchup的变电站设备安装细节场景技能考核方法及系统，涉及变电站设备安装技术领域。包括：S1.构建场景：利用sketchup构建三维模型，基于构建的三维模型得到不同时间段的考核局部场景；S2.操作交互：对参评人员进行交互式考核，得到参评人员的最终成绩；S3.评价结果：通过最终成绩区分参评人员的技术水平，根据不同的成绩分段反映参评人员的技能等级。本发明基于sketchup软件利用三维建模构建技能考核场景，通过交互提示等方法对安装人员的技能水平进行深入的考核，从而区分安装人员技能水平，对变电站设备安装领域技能培训和鉴定有重要意义。
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公开(公告)号：CN119266616A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411292901.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院
Inventor： 单波 , 黄鹏 , 尹东 , 孙梓航 , 张晓亮 , 李越 , 韩义成 , 韩玉海 , 李佳 , 石毅 , 马凤臣 , 栾勇 , 张浩 , 王轶群 , 唐爽 , 刘诚 , 张凯 , 齐根 , 魏嘉辰 , 钟立岩
Abstract: 本发明涉及输电铁塔安装施工的技术领域，尤其是涉及一种内悬浮无拉线抱杆铁塔横担吊装装置。本发明包括抱杆机构、支撑机构、吊装机构和抬升机构，所述抱杆机构通过支撑机构安装在输电铁塔上，所述抱杆机构包括悬浮抱杆和辅助抱杆，所述辅助抱杆一侧通过稳定拉杆拉接固定在输电铁塔主材上，所述支撑机构包括抱杆基座。抱杆机构有利于提供吊装支撑，用于输电铁塔安装施工时的起重和吊装，支撑机构用于用于支撑抱杆机构，有利于抱杆机构悬浮在输电铁塔内，方便架设，有效代替传统的塔吊装置，悬浮抱杆用于支撑辅助抱杆，辅助抱杆方便调节倾斜角度，有利于从侧面吊装横担，抱杆基座用于连接悬浮抱杆和辅助抱杆。
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公开(公告)号：CN114743111A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210387091.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了基于无人机AI双摄的输变电施工隐患巡检方法及系统，方法包括采集输变电基建航测影像数据，基于影像数据建立基建三维立体模型，根据当前模型规划无人机飞行轨迹；无人机根据飞行轨迹巡航，通过大视场广角镜头拍摄输变电施工现场图片，识别出目标隐患，得到目标隐患的位置信息和尺寸信息，计算目标隐患的角度偏移量；根据角度偏移量，对目标隐患进行跟踪及对焦，采用长焦镜头变焦拍摄，锁定目标隐患。本发明结合无人机双视场AI拍摄技术进行电力基建工程管控，实现自主巡检过程中智能化的目标锁定与判别，使用于飞行端设备未具备AI分析能力的巡检场景，弥足了当前无人机无法自主识别隐患和目标锁定，跟踪的技术空缺。
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公开(公告)号：CN114723271A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210336847.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的输电工程质量检测方法及系统，方法包括无人机起飞后自主飞行，通过扫描输电线路工程获取点云；基于所述点云数据比对训练过的第一识别模型，得到当前点云数据对应的施工进度，调用当前施工进度下对应的预设航线，并获取目标点的图像；根据所述图像中关键点的第二识别模型比对，得到当前输电工程的质量情况。本发明采用无人机作为移动平台，自动采集可见光图像及点云数据，实现施工现场的信息高效获取；通过前端计算单元集成AI技术自动判断工程实体与识别模型的差异性，从而实现输电工程全过程的智慧管理；另外基于现有数据的分析归纳，智能预测后续施工进度。
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