公开(公告)号：CN107168368A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710430956.9

申请日：2017-06-09

Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  济南汤尼机器人科技有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 董罡 ,  苗培青 ,  袁广宏 ,  张利民 ,  明志舒 ,  张洪健 ,  黄鹏 ,  高凯 ,  张益 ,  丁保民 ,  栾勇 ,  聂其兵 ,  刘志强 ,  黄义波 ,  王滨海 ,  高佼

IPC: G05D1/10 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明给出了一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法，包括无人机、视觉采集系统和固定横杆标识装置，无人机包括一控制模块，视觉采集系统包括前置摄像头、后置摄像头和视觉处理模块，前置摄像头和后置摄像头分别设置在无人机的前后两端；固定横杆标识装置包括左侧标识板、右侧标识板、固定横杆和中心标识带，左侧标识板和右侧标识板设置在固定横杆的两端，中心标识带设置在固定横杆的中心位置处，在左侧标识板和右侧标识板的正反两面均设置标识标记。该系统可对杆塔、固定横杆标识装置等目标进行识别，并根据识别结果自动实现无人机的飞行控制，使无人机自行完成整个架线任务，无需地面操作人员干预，提高了效率，降低了人力成本。

公开(公告)号：CN107168368B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201710430956.9

申请日：2017-06-09

Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  济南汤尼机器人科技有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 董罡 ,  苗培青 ,  袁广宏 ,  张利民 ,  明志舒 ,  张洪健 ,  黄鹏 ,  高凯 ,  张益 ,  丁保民 ,  栾勇 ,  聂其兵 ,  刘志强 ,  黄义波 ,  王滨海 ,  高佼

IPC: G05D1/10 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明给出了一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法，包括无人机、视觉采集系统和固定横杆标识装置，无人机包括一控制模块，视觉采集系统包括前置摄像头、后置摄像头和视觉处理模块，前置摄像头和后置摄像头分别设置在无人机的前后两端；固定横杆标识装置包括左侧标识板、右侧标识板、固定横杆和中心标识带，左侧标识板和右侧标识板设置在固定横杆的两端，中心标识带设置在固定横杆的中心位置处，在左侧标识板和右侧标识板的正反两面均设置标识标记。该系统可对杆塔、固定横杆标识装置等目标进行识别，并根据识别结果自动实现无人机的飞行控制，使无人机自行完成整个架线任务，无需地面操作人员干预，提高了效率，降低了人力成本。