公开(公告)号：CN107962589B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201710432671.9

申请日：2017-06-09

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济宁供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李超英 ,  苏建军 ,  李振杰 ,  王彦良 ,  许玮 ,  慕世友 ,  韩克存 ,  李华东 ,  陈晓红 ,  李建祥 ,  李健 ,  王振利 ,  陈强 ,  张岩 ,  赵金龙 ,  许磊 ,  刘宗杰

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的变电站设备带电水冲洗机器人绝缘防护系统，包括控制系统和传感器组，所述传感器组采集带电变电站设备带电水冲洗机器人的倾斜角度、风速、水枪的旋转和俯仰角度，控制系统融合传感器组中各个传感器采集的工作参数，对绝缘子进行标定，结合机器人本身的倾斜角度，对标定结果进行修正，确定带电变电站设备带电水冲洗机器人相对于绝缘子的位置和状态，对带电变电站设备带电水冲洗机器人进行高度和位移调节控制，使得机器人在保证绝缘防护的基础上自主完成冲洗作业。

公开(公告)号：CN107591729B

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201710806770.9

申请日：2017-09-08

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李建祥 ,  郭锐 ,  曹雷 ,  卢士彬 ,  李路 ,  李振宇 ,  韩克存 ,  白万建 ,  李勇 ,  吴观斌 ,  许玮 ,  慕世友 ,  李超英 ,  赵金龙

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种沿架空输电线路地线自主变向跨越耐张塔的巡检机器人及方法，机器人包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，驱动臂下端设置有锁紧装置，锁紧装置固定于机器人控制箱上，控制箱位于机器人底部；驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放。本发明通过地线无障碍通道与机器人的配合，能够提高机器人安全通过输电线障碍物的效率，提高巡检效率。

公开(公告)号：CN111579940A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010371178.2

申请日：2020-05-06

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 张岩 ,  王华佳 ,  于丹文 ,  张青青 ,  王庆玉 ,  张高峰 ,  苏永智 ,  韩克存

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R19/00 ,  G01R27/02 ,  G06N3/00

摘要： 本发明提供了电弧炉建模和谐波分析方法及系统。其中，电弧炉建模方法包括：对电弧炉冶炼过程各个阶段的实测电压和电流数据设置合理的采样时间，分别进行采样，得到电压和电流的波形与各次谐波向量值，获取电弧电压、电弧的实际分布；建立电弧电阻的非线性时变电阻模型，也即静态模型；基于粒子群算法，对电弧炉非线性时变电阻模型中的参数进行辨识，计算出电弧等效电阻模型的参数；由于弧长的快速不规则变化是电弧炉电压、电流畸变的主要因素，依据调制原理，将随机信号、高斯噪声信号及混沌信号等三种小信号与电弧弧长静态模型叠加，调整各个信号的调制参数，推导出可反应电弧炉冶炼外特性的仿真模型。

公开(公告)号：CN111509724B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202010371356.1

申请日：2020-05-06

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 张岩 ,  王庆玉 ,  王华佳 ,  张高峰 ,  于丹文 ,  张青青 ,  韩克存 ,  苏永智

IPC分类号： H02J3/12

摘要： 本发明提出了分散时序与集中模型预测相结合的分层配电网电压控制方法，扰动发生后，就地分散控制器采集就地信息，基于就地信息进行时序动作，准备接收集中控制器下发的控制指令；集中控制器采集全局信息建立集中MPC电压优化模型并求解，得到当前控制时域内各采样点处应施加的多步最优控制序列，将最优控制序列中的第一步施加于配电网；当就地控制器接收到集中控制器下发的控制指令时，集中控制器接管该就地控制器的控制权限；在集中模型预测控制器下一个控制时域初始时刻，重复上述步骤直到预测时域内各节点电压幅值满足要求。本发明结合了集中式控制与分散式控制的优点，增加了控制策略可靠性与快速性，能够改善控制性能，平衡控制器出力。

公开(公告)号：CN111509724A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010371356.1

申请日：2020-05-06

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 张岩 ,  王庆玉 ,  王华佳 ,  张高峰 ,  于丹文 ,  张青青 ,  韩克存 ,  苏永智

IPC分类号： H02J3/12

摘要： 本发明提出了分散时序与集中模型预测相结合的分层配电网电压控制方法，扰动发生后，就地分散控制器采集就地信息，基于就地信息进行时序动作，准备接收集中控制器下发的控制指令；集中控制器采集全局信息建立集中MPC电压优化模型并求解，得到当前控制时域内各采样点处应施加的多步最优控制序列，将最优控制序列中的第一步施加于配电网；当就地控制器接收到集中控制器下发的控制指令时，集中控制器接管该就地控制器的控制权限；在集中模型预测控制器下一个控制时域初始时刻，重复上述步骤直到预测时域内各节点电压幅值满足要求。本发明结合了集中式控制与分散式控制的优点，增加了控制策略可靠性与快速性，能够改善控制性能，平衡控制器出力。

公开(公告)号：CN103761690B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201410051897.0

申请日：2014-02-14

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司电力科学研究院

发明人： 郭志红 ,  王兴照 ,  马春生 ,  王朝明 ,  韩克存 ,  王华广 ,  李明 ,  杨祎 ,  黄成远

IPC分类号： G06Q50/06

摘要： 本发明是一种基于电网系统中电压无功控制系统的评估方法，它利用模糊线性变换原理和最大隶属度原则，考虑与被评价事物相关的各因数，并根据不同指标对评判对象的影响程度来分配权重，从而给出合理的综合评价。步骤为：1.获取电网中电压无功控制系统的数据；2.制定一、二级指标的层次模型的指标体系；3.根据各个模块的运行数据、分析数据、运行状态信息对系统运行的分析总结得到电压无功控制系统的运行状态参数、运行状况，以指标体系中的一、二级指标为电压无功控制系统的分析和计算的对象；4.确定分级模型评判集；5.应用德尔菲法，构成综合分析层次结构；6.确定指标权重；7.根据模糊综合评价方法与模型计算综合评价指标体系最高层A的综合评价。

公开(公告)号：CN103761690A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410051897.0

申请日：2014-02-14

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司电力科学研究院

发明人： 郭志红 ,  王兴照 ,  马春生 ,  王朝明 ,  韩克存 ,  王华广 ,  李明 ,  杨祎 ,  黄成远

IPC分类号： G06Q50/06

摘要： 本发明是一种基于电网系统中电压无功控制系统的评估方法，它利用模糊线性变换原理和最大隶属度原则，考虑与被评价事物相关的各因数，并根据不同指标对评判对象的影响程度来分配权重，从而给出合理的综合评价。步骤为：1.获取电网中电压无功控制系统的数据；2.制定一、二级指标的层次模型的指标体系；3.根据各个模块的运行数据、分析数据、运行状态信息对系统运行的分析总结得到电压无功控制系统的运行状态参数、运行状况，以指标体系中的一、二级指标为电压无功控制系统的分析和计算的对象；4.确定分级模型评判集；5.应用德尔菲法，构成综合分析层次结构；6.确定指标权重；7.根据模糊综合评价方法与模型计算综合评价指标体系最高层A的综合评价。

公开(公告)号：CN107962589A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201710432671.9

申请日：2017-06-09

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国网山东省电力公司济宁供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 李超英 ,  苏建军 ,  李振杰 ,  王彦良 ,  许玮 ,  慕世友 ,  韩克存 ,  李华东 ,  陈晓红 ,  李建祥 ,  李健 ,  王振利 ,  陈强 ,  张岩 ,  赵金龙 ,  许磊 ,  刘宗杰

IPC分类号： B25J19/00

CPC分类号： B25J19/0075

摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的变电站设备带电水冲洗机器人绝缘防护系统，包括控制系统和传感器组，所述传感器组采集带电变电站设备带电水冲洗机器人的倾斜角度、风速、水枪的旋转和俯仰角度，控制系统融合传感器组中各个传感器采集的工作参数，对绝缘子进行标定，结合机器人本身的倾斜角度，对标定结果进行修正，确定带电变电站设备带电水冲洗机器人相对于绝缘子的位置和状态，对带电变电站设备带电水冲洗机器人进行高度和位移调节控制，使得机器人在保证绝缘防护的基础上自主完成冲洗作业。

公开(公告)号：CN107591729A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201710806770.9

申请日：2017-09-08

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 李建祥 ,  郭锐 ,  曹雷 ,  卢士彬 ,  李路 ,  李振宇 ,  韩克存 ,  白万建 ,  李勇 ,  吴观斌 ,  许玮 ,  慕世友 ,  李超英 ,  赵金龙

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种沿架空输电线路地线自主变向跨越耐张塔的巡检机器人及方法，机器人包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，驱动臂下端设置有锁紧装置，锁紧装置固定于机器人控制箱上，控制箱位于机器人底部；驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放。本发明通过地线无障碍通道与机器人的配合，能够提高机器人安全通过输电线障碍物的效率，提高巡检效率。

公开(公告)号：CN106934142A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710131427.9

申请日：2017-03-07

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网山东省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 白万建 ,  韩克存 ,  吴强 ,  陈玉峰 ,  郭志红 ,  杨祎 ,  杜修明 ,  郭创新 ,  于立涛 ,  王大鹏 ,  周加斌 ,  朱孟兆 ,  夏伊乔 ,  田大伟

IPC分类号： G06F17/50

CPC分类号： G06F17/5009

摘要： 本发明公开了考虑多因素的变压器过负荷性能评价模型建模方法，包括以下步骤：基于调度运行与生产管理信息平台进行数据的采集；基于多因素指标的模型建立；模型的性能评价；取前述确定的最大负载率K1、最大负载率K2两者的较小值K，将K作为自变量输入经济盈亏模型中的经济损失、经济收入公式，实现从经济盈亏角度对变压器过负荷性能评价。本发明所建立的模型综合考虑了影响变压器过负荷性能的热点温度限制、故障率限制以及经济盈亏指标等多元因素，相较于已有的过负荷评价模型约束条件更为全面。改进的热点温度模型相较于传统热传导模型，在评估变压器热点温度方面精度能得到有效提升。