公开(公告)号：CN105475268B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201510810535.X

申请日：2015-11-19

Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 李运厂 ,  王飞 ,  朱国栋 ,  范文菁 ,  孙志周 ,  董茂起

IPC: A01M29/30

Abstract: 本发明公开了一种平移式挡鼠板装置，包括导轨台架，所述导轨台架包括固定台架Ⅰ，所述固定台架Ⅰ与导轨相连接，导轨的端部与固定台架Ⅱ连接，导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台；移动挡板，所述移动挡板包括移动挡板主体，所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽，移动挡板导向槽与导轨相配合；所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩；驱动装置，驱动装置与移动挡板相连接，驱动装置接收外部命令后，驱动移动挡板，移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动，对门口通道完成阻挡或放行，实现挡鼠板的阻挡功能，又满足了机器人对一种可操纵的移动阻挡装置的需求。

公开(公告)号：CN106248787A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610904808.1

申请日：2016-10-18

Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 张荻 ,  胡国洋 ,  刘志洋 ,  郝德荣 ,  田书然 ,  曹军 ,  张婷婷 ,  孙洁 ,  陈洪立 ,  韩承希 ,  范文菁

IPC: G01N29/02

CPC classification number: G01N29/02 ,  G01N2291/021

Abstract: 本发明公开了一种变电站SF6气体超声监测装置，其树脂外壳（1）上设有内置温湿度传感器7）、通气口（15）等，树脂外壳（1）的顶部活动连接延长气管（8），树脂外壳（1）内集成电路板（12）上设有STM32芯片，STM32芯片分别连接4~20mA输出电路、电压比较电路、AD转换电路、信息显示和按键输入模块、充电及数据接口（10）、温湿度传感器（7）、存储模块、信号激励电路、液晶显示屏2），信号激励电路通过超声波传感器（11）连接滤波电路，滤波电路连接与4~20mA输出电路、电压比较电路、AD转换电路相连的信号放大电路，本发明成本低、体积小、精度高、测量范围广、易于实现在线监测，及时发现现场有害气体，避免发生中毒、窒息等隐患。

公开(公告)号：CN105475268A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510810535.X

申请日：2015-11-19

Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 李运厂 ,  王飞 ,  朱国栋 ,  范文菁 ,  孙志周 ,  董茂起

IPC: A01M29/30

Abstract: 本发明公开了一种平移式挡鼠板装置，包括导轨台架，所述导轨台架包括固定台架Ⅰ，所述固定台架Ⅰ与导轨相连接，导轨的端部与固定台架Ⅱ连接，导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台；移动挡板，所述移动挡板包括移动挡板主体，所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽，移动挡板导向槽与导轨相配合；所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩；驱动装置，驱动装置与移动挡板相连接，驱动装置接收外部命令后，驱动移动挡板，移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动，对门口通道完成阻挡或放行，实现挡鼠板的阻挡功能，又满足了机器人对一种可操纵的移动阻挡装置的需求。

公开(公告)号：CN206114591U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621131169.1

申请日：2016-10-18

Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 张荻 ,  胡国洋 ,  刘志洋 ,  郝德荣 ,  田书然 ,  曹军 ,  张婷婷 ,  孙洁 ,  陈洪立 ,  韩承希 ,  范文菁

IPC: G01N29/02

Abstract: 本实用新型公开了一种变电站SF6气体超声监测装置，其树脂外壳（1）上设有内置温湿度传感器（7）、通气口（15）等，树脂外壳（1）的顶部活动连接延长气管（8），树脂外壳（1）内集成电路板（12）上设有STM32芯片，STM32芯片分别连接4~20mA输出电路、电压比较电路、AD转换电路、信息显示和按键输入模块、充电及数据接口（10）、温湿度传感器（7）、存储模块、信号激励电路、液晶显示屏（2），信号激励电路通过超声波传感器（11）连接滤波电路，滤波电路连接与4~20mA输出电路、电压比较电路、AD转换电路相连的信号放大电路，本实用新型成本低、体积小、精度高、测量范围广、易于实现在线监测，及时发现现场有害气体，避免发生中毒、窒息等隐患。

公开(公告)号：CN205947003U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201520930699.1

申请日：2015-11-19

Applicant: 国网浙江省电力公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 李忠熙 ,  董茂起 ,  孙志周 ,  范文菁 ,  王飞 ,  李运厂

IPC: A01M29/18 ,  A01M29/10

Abstract: 本实用新型公开了一种变电站驱鸟系统，包括多个驱鸟装置及总控制单元，所述驱鸟装置都与总控制单元进行通信；所述驱鸟装置包括捕捉飞鸟信号的红外感应装置及控制单元，所述红外感应装置与控制单元进行通信，所述控制单元与总控制单元进行通信，所述控制单元与云台控制器连接，云台控制器安装在云台上，云台控制器控制云台运动，所述控制单元还与驱鸟器连接，控制单元控制驱鸟器驱鸟。总控制单元与GSM模块连接，总控制单元接受GSM模块发送的控制指令以控制驱鸟装置动作；所述云台控制器包括伺服电机和伺服电机控制器，伺服电机控制器通过控制伺服电机运动带动所述云台运动。本实用新型驱鸟覆盖范围大，可检测到鸟类位置进行定向驱离。

公开(公告)号：CN205213959U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201520930365.4

申请日：2015-11-19

Applicant: 国网浙江省电力公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 李忠熙 ,  董茂起 ,  孙志周 ,  范文菁 ,  王飞 ,  孟杰

IPC: A01M29/10 ,  A01M29/18

Abstract: 本实用新型公开了一种变电站空中移动驱鸟系统，包括：停靠平台、自动充电装置及至少一个空中移动驱鸟装置，自动充电装置安装在停靠平台上；空中移动驱鸟装置包括空中飞行装置、云台及驱鸟器，停靠平台为空中飞行装置提供起飞降落的平台，云台设在空中飞行装置的底部，驱鸟器设在云台和空中飞行装置的中间，安装在云台的台面上。空中飞行装置与GSM模块连接，空中飞行装置接受GSM模块发送的控制指令进行相应的动作。本实用新型可以通过移动的驱鸟器进行驱鸟，同时也可以通过空中飞行装置的飞行也可以起到轰吓驱赶作用，本实用新型的驱鸟器一直是移动的，扩大了驱鸟的范围，同时提高了驱鸟的效率，同时增强了工作人员与现场驱鸟系统的互动。

公开(公告)号：CN203135713U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320165296.3

申请日：2013-04-03

Applicant: 河北省电力公司检修分公司 ,  国家电网公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司

Inventor： 李中生 ,  孙大庆 ,  王军 ,  赵志刚 ,  谭树蕾 ,  徐正飞 ,  范文菁

IPC: H02M3/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，包括绝缘子检测机器人输入电源，绝缘子检测机器人输入电源与电源处理模块连接，电源处理模块分五路电源输出，其中包括三路12V输出，一路5V供电模块输出和一路3.3V供电模块输出，所述12V输出中的一路为安全防护设备供电，第二路为攀爬设备供电，第三路为检测仪触发机构供电，所述5V供电模块为安全防护隔离电路供电，所述3.3V供电模块是为MCU控制单元供电和无线通信模块供电。本实用新型的有益效果：该系统结构紧凑，匹配完善，满足整个绝缘子检测机器人不同设备对电源的需求。