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公开(公告)号：CN106501668B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610150828.4
申请日：2016-03-16
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 济南大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种传统配电网单相断线故障选线方法，包括：应用对称分量法计算出各馈线的负序电流；当负序电流的幅值大于负序整定值时对各馈线的负序电流进行EMD分解，得到各阶本征模态分量IMF；对各阶本征模态分量IMF分别进行Hilbert变换，得到其相应的瞬时幅值波形；分别计算各馈线设定阶数的本征模态分量IMF在故障前、后各m个周波的瞬时幅值之和的变化量；根据变化量的大小选取断线故障线路。本发明选用的选线判据在各种中性点接地方式下均有效。该方法不受负荷性质的影响，在线路带动力负荷、非动力负荷以及综合性负荷情况下均能有效地检测出单相断线故障，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106501667B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610150386.3
申请日：2016-03-16
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 济南大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种含分布式电源配电网单相断线故障选线方法，包括：应用对称分量法计算出各馈线的负序电流；对各馈线的负序电流进行EMD分解，得到各阶本征模态分量IMF；对各阶本征模态分量IMF分别进行Hilbert变换，得到其相应的瞬时幅值波形；以故障发生时刻为基准，分别计算各馈线设定阶数的本征模态分量IMF在故障前与故障后设定周期以后各m个周波的瞬时幅值之和以及所述瞬时幅值之和的变化量；根据变化量的大小判断出断线故障线路。本发明通过分析考虑分布式电源的配电线路发生单相断线故障后保护安装处各电气量的变化特征，提出断线保护判据，放大故障发生后的特征量，达到可靠检测故障的目的。
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公开(公告)号：CN104375417B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410614952.2
申请日：2014-11-05
申请人： 济南大学
IPC分类号： G05B15/02
摘要： 本发明公开一种候车厅智能服务机器人，包括：中央控制单元、功能单元、定位单元、检测单元、信息通信单元、供电单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元、加热制冷单元。中央控制单元与功能单元、定位单元、检测单元、信息通信单元、供电单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元、加热制冷单元连接，实现各个单元的信息采集和处理控制，完成候车厅内看管行李、车票查询购买、饮品自助销售、彩票购买、图像识别火灾自动灭火、候车厅保安、空气净化、空气加湿、热水服务、陪旅客聊天、为旅客提供娱乐、联系工作人员、清洁地面、提供新闻资讯服务功能。
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公开(公告)号：CN104375417A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410614952.2
申请日：2014-11-05
申请人： 济南大学
IPC分类号： G05B15/02
摘要： 本发明公开一种候车厅智能服务机器人，包括：中央控制单元、功能单元、定位单元、检测单元、信息通信单元、供电单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元、加热制冷单元。中央控制单元与功能单元、定位单元、检测单元、信息通信单元、供电单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元、加热制冷单元连接，实现各个单元的信息采集和处理控制，完成候车厅内看管行李、车票查询购买、饮品自助销售、彩票购买、图像识别火灾自动灭火、候车厅保安、空气净化、空气加湿、热水服务、陪旅客聊天、为旅客提供娱乐、联系工作人员、清洁地面、提供新闻资讯服务功能。
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公开(公告)号：CN106501668A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610150828.4
申请日：2016-03-16
申请人： 济南大学
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： G01R31/086 , G01R31/088
摘要： 本发明公开了一种传统配电网单相断线故障选线方法，包括：应用对称分量法计算出各馈线的负序电流；当负序电流的幅值大于负序整定值时对各馈线的负序电流进行EMD分解，得到各阶本征模态分量IMF；对各阶本征模态分量IMF分别进行Hilbert变换，得到其相应的瞬时幅值波形；分别计算各馈线设定阶数的本征模态分量IMF在故障前、后各m个周波的瞬时幅值之和的变化量；根据变化量的大小选取断线故障线路。本发明选用的选线判据在各种中性点接地方式下均有效。该方法不受负荷性质的影响，在线路带动力负荷、非动力负荷以及综合性负荷情况下均能有效地检测出单相断线故障，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106501667A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610150386.3
申请日：2016-03-16
申请人： 济南大学
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： G01R31/086 , G01R31/088
摘要： 本发明公开了一种含分布式电源配电网单相断线故障选线方法，包括：应用对称分量法计算出各馈线的负序电流；对各馈线的负序电流进行EMD分解，得到各阶本征模态分量IMF；对各阶本征模态分量IMF分别进行Hilbert变换，得到其相应的瞬时幅值波形；以故障发生时刻为基准，分别计算各馈线设定阶数的本征模态分量IMF在故障前与故障后设定周期以后各m个周波的瞬时幅值之和以及所述瞬时幅值之和的变化量；根据变化量的大小判断出断线故障线路。本发明通过分析考虑分布式电源的配电线路发生单相断线故障后保护安装处各电气量的变化特征，提出断线保护判据，放大故障发生后的特征量，达到可靠检测故障的目的。
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公开(公告)号：CN204463202U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520106288.0
申请日：2015-02-14
申请人： 济南大学
摘要： 一种智能化餐饮管理系统，其特征在于，所述智能化餐饮管理系统包括：计算机管理系统、智能客服终端、网络服务器、数据库服务器、移动通信多媒体终端、无线服务终端、无线配餐终端、二维码打印机、二维码阅读器、门禁机，所述计算机管理系统分别与网络服务器、数据库服务器、二维码打印机、二维码阅读器、门禁机连接，所述网络服务器分别与计算机管理系统、智能客服终端、移动通信多媒体终端、无线服务终端、无线配餐终端连接。本智能化餐饮管理系统，实现顾客智能化点餐，提高了厨房配餐效率和准确度，服务员高效准确完成送餐，避免了配错餐、送错餐和顾客逃单情况，实现餐饮管理服务全过程的智能化。
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公开(公告)号：CN204314631U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420654525.2
申请日：2014-11-05
申请人： 济南大学
IPC分类号： G05B15/02
摘要： 本实用新型公开一种候车厅智能服务机器人，包括：中央控制单元、功能单元、定位单元、检测单元、信息通信单元、供电单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元、加热制冷单元。中央控制单元与功能单元、定位单元、检测单元、信息通信单元、供电单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元、加热制冷单元连接，实现各个单元的信息采集和处理控制，完成候车厅内看管行李、车票查询购买、饮品自助销售、彩票购买、图像识别火灾自动灭火、候车厅保安、空气净化、空气加湿、热水服务、陪旅客聊天、为旅客提供娱乐、联系工作人员、清洁地面、提供新闻资讯服务功能。
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公开(公告)号：CN204215297U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420634816.5
申请日：2014-10-30
申请人： 济南大学
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本实用新型具体公开了一种远程养护盆景植物智能系统，该远程养护盆景植物智能系统包括手机客户端操作模块、网络通信服务模块、数据处理控制模块、数据存储模块、环境检测模块、图像采集处理模块、自动浇水模块、追肥控制模块、采光控制模块、温度调控模块和电源供电模块。通过远程养护盆景植物智能系统，完成对盆景植物的实时监控、多种模式的自动浇水、及时追肥、合理的采光和避光、调控合适的温度，为此类植物创造有利的生长环境，以实现对盆景植物的实时养护。通过手机软件的监控视频窗口随时随地观赏盆景植物，对植物生长的精彩瞬间进行抓拍照相。
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