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公开(公告)号：CN106501667B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610150386.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 济南大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种含分布式电源配电网单相断线故障选线方法，包括：应用对称分量法计算出各馈线的负序电流；对各馈线的负序电流进行EMD分解，得到各阶本征模态分量IMF；对各阶本征模态分量IMF分别进行Hilbert变换，得到其相应的瞬时幅值波形；以故障发生时刻为基准，分别计算各馈线设定阶数的本征模态分量IMF在故障前与故障后设定周期以后各m个周波的瞬时幅值之和以及所述瞬时幅值之和的变化量；根据变化量的大小判断出断线故障线路。本发明通过分析考虑分布式电源的配电线路发生单相断线故障后保护安装处各电气量的变化特征，提出断线保护判据，放大故障发生后的特征量，达到可靠检测故障的目的。
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公开(公告)号：CN108255107A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810063135.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/042 , B25J9/16 , B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种低开发成本的柔性加工平台，由柔性加工平台和缩小比例模型控制器组成，通过控制缩小比例模型控制器，可以直接控制柔性加工平台上可动机械部分的动作。在需要加工新产品时，使用人员只需通过缩小比例模型将新产品的生产动作做一遍，柔性加工平台就可以感知并记录使用者的所用动作，并在特定的指令来临时重复此动作，完成新产品的批量加工。本发明大幅降低了柔性加工平台开发成本，提高技术开发效率。
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公开(公告)号：CN106872852A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710024606.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 济南大学
CPC classification number: G01R31/086 , G01R31/025
Abstract: 本发明公开了一种基于零序电压的配电网单相断线接地复故障类型诊断方法，通过确定小电流接地方式，设定零序电压启动值；提取发生断线时刻前N个周波和故障时刻后N个周波的各相电压采样数据，经FFT与对称分量算法计算得到故障前故障相电压与故障后稳态零序电压相位与基准函数的之间的相位差关系作为判断依据；判断零序电压是否超过启动值，如果是则继续提取，判断零序电压相位与故障前故障相相电压相位的相位差是否对应判据的负荷侧接地范围，如果是，则为单相断线加负荷侧接地故障，否则为单相断线加电源侧接地故障。本发明有良好的通用性，本发明适用于各电压等级的中性点不接地或经消弧线圈接地配电网，且偏移角度特性不受电压等级影响。
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公开(公告)号：CN107942203B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810021388.1
申请日：2018-01-09
Applicant: 济南大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种增强故障特征的小电流接地选线方法。它解决了目前利用故障稳态量的稳态选线方法电气故障量小导致选线准确率低的问题，具有在小电流接地系统发生单相接地故障后，使故障电流稳态分量在母线分段断路器闭合或电容投切开关闭合时明显增大，从而提高基于故障稳态量的选线和定位保护的灵敏度，达到可靠选线和定位目的，其结构为：它包括被保护配电系统的母线，所述母线上安装有电容器助增装置，母线分段开关采用断路器，电容器助增装置、断路器与测控装置连接，测控装置与电压互感器连接，电压互感器则与母线连接；测控装置检测小电流接地系统是否发生单相接地故障，并通过控制电容器和断路器的状态实现对接地电流的助增。
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公开(公告)号：CN108198311A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810062509.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 济南大学
CPC classification number: G07C9/00166 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的家庭防盗智能防盗门，其特征在于，包括无钥匙进入模块，服务器和客户端模块；其中，所述无钥匙进入模块安装在用户家庭的防盗门中，用于采集当前进入家庭的人的视频和射频卡信息将进入者身份上传到服务器；所述服务器模块用于处理客户端和无钥匙进入模块的数据，对数据在客户端和无钥匙进入模块间进行透传和对交互数据进行存储。客户端模块，用于显示当前进入者的身份来提高安全性，期中显示的信息包括视频信息和无钥匙进入采集到的信息。通过上述方式，本发明能够提高用户使用的便利性，特别是对当前快速的城市生活，能节约我们的时间的同时提高便利性，通过远程开门系统还能对家庭中有老人的家庭提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107561408A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710751482.8
申请日：2017-08-28
Applicant: 济南大学 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司电力服务中心
Abstract: 本发明公开了一种提高小电流接地故障选线准确率的方法。它解决了目前利用故障稳态量的稳态选线方法电气故障量小导致选线准确率低的问题，具有在小电流接地系统发生单相接地故障后，使故障电流稳态分量在母线分段断路器闭合时明显增大，从而提高基于故障稳态量的选线和定位保护的灵敏度，达到可靠选线和定位目的，其结构为：它包括被保护配电系统的母线，所述母线为单母线分段制，母线分段开关采用断路器，断路器与测控装置连接，测控装置与电压互感器连接，电压互感器则与母线连接；测控装置检测小电流接地系统是否发生单相接地故障，并通过断路器控制两段母线的连接对接地电流进行助增。
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公开(公告)号：CN107942203A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810021388.1
申请日：2018-01-09
Applicant: 济南大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种增强故障特征的小电流接地选线方法。它解决了目前利用故障稳态量的稳态选线方法电气故障量小导致选线准确率低的问题，具有在小电流接地系统发生单相接地故障后，使故障电流稳态分量在母线分段断路器闭合或电容投切开关闭合时明显增大，从而提高基于故障稳态量的选线和定位保护的灵敏度，达到可靠选线和定位目的，其结构为：它包括被保护配电系统的母线，所述母线上安装有电容器助增装置，母线分段开关采用断路器，电容器助增装置、断路器与测控装置连接，测控装置与电压互感器连接，电压互感器则与母线连接；测控装置检测小电流接地系统是否发生单相接地故障，并通过控制电容器和断路器的状态实现对接地电流的助增。
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公开(公告)号：CN106501668A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610150828.4
申请日：2016-03-16
Applicant: 济南大学
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086 , G01R31/088
Abstract: 本发明公开了一种传统配电网单相断线故障选线方法，包括：应用对称分量法计算出各馈线的负序电流；当负序电流的幅值大于负序整定值时对各馈线的负序电流进行EMD分解，得到各阶本征模态分量IMF；对各阶本征模态分量IMF分别进行Hilbert变换，得到其相应的瞬时幅值波形；分别计算各馈线设定阶数的本征模态分量IMF在故障前、后各m个周波的瞬时幅值之和的变化量；根据变化量的大小选取断线故障线路。本发明选用的选线判据在各种中性点接地方式下均有效。该方法不受负荷性质的影响，在线路带动力负荷、非动力负荷以及综合性负荷情况下均能有效地检测出单相断线故障，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106501667A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610150386.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 济南大学
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086 , G01R31/088
Abstract: 本发明公开了一种含分布式电源配电网单相断线故障选线方法，包括：应用对称分量法计算出各馈线的负序电流；对各馈线的负序电流进行EMD分解，得到各阶本征模态分量IMF；对各阶本征模态分量IMF分别进行Hilbert变换，得到其相应的瞬时幅值波形；以故障发生时刻为基准，分别计算各馈线设定阶数的本征模态分量IMF在故障前与故障后设定周期以后各m个周波的瞬时幅值之和以及所述瞬时幅值之和的变化量；根据变化量的大小判断出断线故障线路。本发明通过分析考虑分布式电源的配电线路发生单相断线故障后保护安装处各电气量的变化特征，提出断线保护判据，放大故障发生后的特征量，达到可靠检测故障的目的。
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公开(公告)号：CN108563160A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810063141.6
申请日：2018-01-23
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种缩小比例模型控制的远程实验平台，由实验工作平台和小比例模型控制平台两部分组成。实验工作平台包括六自由度机械臂、一自由度旋转平台、实验平台微处理器、舵机控制器、步进电机控制器、无线传输设备；缩小比例模型控制平台包括六自由度机械臂的缩小比例模型控制杆、一自由度旋转平台的缩小比例模型操纵杆、控制平台微处理器、七路电阻测量电路和显示设备。通过上述方式，本发明能够令使用人员通过控制缩小比例模型的动作，直接控制实验工作平台上机械臂和旋转平台的动作，可以在不增加过高控制成本的情况下得到更高的操作精度，也可使实验动作变得更加柔和灵活。
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