基于手持式激光雷达的地下廊道危险区识别方法及系统

    公开(公告)号:CN113625302A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202111033712.X

    申请日:2021-09-03

    IPC分类号: G01S17/89 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明属于三维激光点云处理领域,提供了一种基于手持式激光雷达的地下廊道危险区识别方法及系统。该方法包括,对手持式激光雷达获取的激光点云数据进行自适应聚类;基于手持式激光雷达获取的激光点云数据结合手持式激光雷达获取的惯导位姿数据进行激光点云拼接;采用建筑信息模型识别拼接后激光点云中的铺设部件及其分布状态;根据预设的地下廊道的部件分布模型,对当前铺设部件及其分布状态进行诊断,识别是否存在危险区,若是,则报警。本发明可实现对地下廊道的快速检测排查,并快速准确的识别地下廊道危险区。同时可通过提升激光点云拼接的精度,提升激光点云图像的准确性,进而提高危险区的识别准确性,便于提升排查效率。

    基于纳米复合电介质材料的性能预测方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN115862786A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211672890.1

    申请日:2022-12-26

    IPC分类号: G16C60/00 G16C20/70

    摘要: 本发明提供一种基于纳米复合电介质材料的性能预测方法、装置及设备。包括:获取已知纳米复合电介质材料的储能密度、介电常数和击穿强度;对已知纳米复合电介质材料进行指纹识别,获取每种纳米复合电介质材料对应指纹特征;以已知纳米复合电介质材料的指纹特征为输入,以储能密度、介电常数和击穿强度为输出,构建性能预测模型;将未知纳米复合电介质材料的指纹特征输入构建好的所述性能预测模型,预测得到未知纳米复合电介质材料的储能密度、介电常数和击穿强度;根据储能密度、介电常数和击穿强度确定未知纳米复合电介质材料的性能。该方法不但预测效率高,而且预测精度高。

    一种应用于绝缘子R销的拔销器

    公开(公告)号:CN105610089A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610114896.5

    申请日:2016-03-01

    IPC分类号: H02G1/02

    CPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种应用于绝缘子R销的拔销器,包括手持部,所述手持部与连接杆的一端连接,连接杆的另一端与操作部连接,所述操作部包括相平行的第一柱体和第二柱体,第一柱体和第二柱体均与连接杆连接,且第一柱体和第二柱体均与所述的连接杆的另一端相互垂直。通过第一柱体和第二柱体以及连接杆和手持部的设置,形成杠杆结构,利用杠杆原理来进行取销,解决了原有拔销钳拔销时难以夹住且费时费力的难题。拔销器的连接杆设置成带弧形的J型结构,对第一柱体处提供的正好是向外拔除R销的力,同时可以为第一柱体处提供更大的力对R销进行拔除。