基于手持式激光雷达的地下廊道危险区识别方法及系统

    公开(公告)号:CN113625302A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202111033712.X

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明属于三维激光点云处理领域,提供了一种基于手持式激光雷达的地下廊道危险区识别方法及系统。该方法包括,对手持式激光雷达获取的激光点云数据进行自适应聚类;基于手持式激光雷达获取的激光点云数据结合手持式激光雷达获取的惯导位姿数据进行激光点云拼接;采用建筑信息模型识别拼接后激光点云中的铺设部件及其分布状态;根据预设的地下廊道的部件分布模型,对当前铺设部件及其分布状态进行诊断,识别是否存在危险区,若是,则报警。本发明可实现对地下廊道的快速检测排查,并快速准确的识别地下廊道危险区。同时可通过提升激光点云拼接的精度,提升激光点云图像的准确性,进而提高危险区的识别准确性,便于提升排查效率。

    一种应用于绝缘子R销的拔销器

    公开(公告)号:CN105610089A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610114896.5

    申请日:2016-03-01

    CPC classification number: H02G1/02

    Abstract: 本发明公开了一种应用于绝缘子R销的拔销器,包括手持部,所述手持部与连接杆的一端连接,连接杆的另一端与操作部连接,所述操作部包括相平行的第一柱体和第二柱体,第一柱体和第二柱体均与连接杆连接,且第一柱体和第二柱体均与所述的连接杆的另一端相互垂直。通过第一柱体和第二柱体以及连接杆和手持部的设置,形成杠杆结构,利用杠杆原理来进行取销,解决了原有拔销钳拔销时难以夹住且费时费力的难题。拔销器的连接杆设置成带弧形的J型结构,对第一柱体处提供的正好是向外拔除R销的力,同时可以为第一柱体处提供更大的力对R销进行拔除。

    一种防引雷、防变形的防鸟刺
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117397672A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311291800.9

    申请日:2023-10-07

    Abstract: 本发明涉及电力设备维护技术领域,尤其涉及一种防引雷、防变形的防鸟刺。防鸟刺包括:集束管、圆顶罩、伞刺;所述集束管包括连接部和套管部,所述连接部位于所述套管部上侧,所述圆顶罩安装在所述集束管的连接部上;所述套管部上设置有多条调整口,所述调整口为沿着所述套管部轴向布置的竖槽,每条所述竖槽的一侧设置有限位槽,所述伞刺具有首端和末端,伞刺的首端卡接在所述限位槽内,所述伞刺的末端向下布置呈伞状,且伞刺的末端设置有末梢球。通过本发明解决了现有防鸟刺造成杆塔遭受雷击以及针刺弯折处变形导致打开角度变小的问题。

Patent Agency Ranking