公开(公告)号：CN105281428A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201410326288.1

申请日：2014-07-09

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  北京电研华源电力技术有限公司

发明人： 王思源 ,  高翔 ,  解祥燕 ,  严玺 ,  于振 ,  李绚丽 ,  林祺蓉 ,  王合建 ,  王福润 ,  葛涛

IPC分类号： H02J13/00

CPC分类号： Y02E60/7853 ,  Y04S40/126

摘要： 本发明涉及有载调容调压变压器控制领域，特别是关于一种有载调容调压变压器的无线通信系统，移动终端和有载调容调压变压器之间通过无线通信的方式实现了参数的传递和控制，可以使得有载调容调压变压器控制装置与附近的终端进行无线通信，提高了维护效率，并且减小了用户操作有载调容变压器的危险性。

公开(公告)号：CN105099311A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201410215881.9

申请日：2014-05-21

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  北京电研华源电力技术有限公司

发明人： 王思源 ,  张利群 ,  于振 ,  李绚丽 ,  严玺 ,  侯骏 ,  赵勇 ,  朱洪波 ,  王合建 ,  王福润 ,  张海龙

IPC分类号： H02P13/00

摘要： 本发明提供了一种可通信的有载调容调压变压器控制装置，该控制装置包括：处理单元、通信单元、电压采集单元、电流采集单元、状态监测单元；通信单元、电压采集单元、电流采集单元、状态监测单元分别与处理单元相连接；通信单元，与手持终端进行无线通信；电压采集单元，采集有载调容调压变压器的输出电压数据信息并发送；电流采集单元，采集有载调容调压变压器的负载电流数据信息并发送；状态监测单元，监测有载调容调压变压器的容量档位与电压档位的运行状态，并向处理单元发送运行状态信息；处理单元，接收电压采集单元、电流采集单元与状态监测单元发送的数据信息，并将数据信息通过通信单元发送给手持终端。以此，解决现有有载调容、调压控制装置信息交互不便的问题。

公开(公告)号：CN204013307U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420260169.6

申请日：2014-05-21

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  北京电研华源电力技术有限公司

发明人： 王思源 ,  张利群 ,  于振 ,  李绚丽 ,  严玺 ,  侯骏 ,  赵勇 ,  朱洪波 ,  王合建 ,  王福润 ,  张海龙

IPC分类号： H02P13/00

摘要： 本实用新型提供了一种可通信的有载调容调压变压器控制装置，该控制装置包括：处理单元、通信单元、电压采集单元、电流采集单元、状态监测单元；通信单元、电压采集单元、电流采集单元、状态监测单元分别与处理单元相连接；通信单元，与手持终端进行无线通信；电压采集单元，采集有载调容调压变压器的输出电压数据信息并发送；电流采集单元，采集有载调容调压变压器的负载电流数据信息并发送；状态监测单元，监测有载调容调压变压器的容量档位与电压档位的运行状态，并向处理单元发送运行状态信息；处理单元，接收电压采集单元、电流采集单元与状态监测单元发送的数据信息，并将数据信息通过通信单元发送给手持终端。以此，解决现有有载调容、调压控制装置信息交互不便的问题。

公开(公告)号：CN204012930U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420378027.X

申请日：2014-07-09

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  北京电研华源电力技术有限公司

发明人： 王思源 ,  高翔 ,  解祥燕 ,  严玺 ,  于振 ,  李绚丽 ,  林祺蓉 ,  王合建 ,  王福润 ,  葛涛

IPC分类号： H02J13/00

CPC分类号： Y02E60/7853 ,  Y04S40/126

摘要： 本实用新型涉及有载调容调压变压器控制领域，特别是关于一种有载调容调压变压器的无线通信系统，移动终端和有载调容调压变压器之间通过无线通信的方式实现了参数的传递和控制，可以使得有载调容调压变压器控制装置与附近的终端进行无线通信，提高了维护效率，并且减小了用户操作有载调容变压器的危险性。

公开(公告)号：CN118861322A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411328077.1

申请日：2024-09-24

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 胡旭冉 ,  王思源 ,  瞿寒冰 ,  任志刚 ,  胥明凯 ,  鲍新 ,  毛纯纯 ,  蒋超 ,  周兴福 ,  刘冠祥 ,  马云飞 ,  周生远 ,  朱鸿燕 ,  韦良

IPC分类号： G06F16/36 ,  G06F16/332 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明的一种变压器故障案例匹配的方法、装置、设备及介质，属于变压器故障诊断技术领域，方法包括以下步骤：获取变压器历史检修日志，并构建故障参数图谱和参数数据的故障案例库；采集变压器现场监测图谱数据，并提取出径向关联拉盖尔矩特征向量，现场监测图谱数据包括变压器的声纹图谱、局放图谱和红外图谱；基于径向关联拉盖尔矩特征向量，在图谱案例库中检索出对应的变压器故障描述案例；采集变压器油中溶解气体浓度参数，在参数数据案例库中检索出对应的变压器故障解决方案案例。本发明根据现场监测的图谱和光声光谱气体浓度对历史案例匹配，提高了变压器故障诊断的准确性，减少了因故障导致的停机时间，保障了电力系统的稳定运行。

公开(公告)号：CN118466525B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410931051.X

申请日：2024-07-12

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 胥明凯 ,  潘慧超 ,  李琮 ,  王思源 ,  刘春明 ,  刘晓 ,  王淑颖 ,  王云鹏 ,  韦良

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/12

摘要： 本发明涉及电力系统智能巡检技术领域，公开了一种电力巡检机器人高空避障方法，包括：对电力巡检机器人待巡检区域环境点云地图进行降采样与区域滤波，获取局部点云地图后，转换为体素网格地图，基于每个体素单元的占据概率，转换为体素八叉树地图；利用内接于预设的包络盒的球形包络区域进行遍历，构建目标体素集；计算每个目标体素的航向角、俯仰角，以及哈希值，二值化获取二值化哈希值，进而获取哈希值极坐标直方图；利用以体素放大系数为边长的滑动窗口在哈希值极坐标直方图上滑动，选取避障路径点，以权值和最小的路径作为当前目标避障路径；获取当前目标避障路径中点的三维坐标，用基于直线路径跟踪的路径生成方法，获取实际高空避障路径。

公开(公告)号：CN118466525A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410931051.X

申请日：2024-07-12

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 胥明凯 ,  潘慧超 ,  李琮 ,  王思源 ,  刘春明 ,  刘晓 ,  王淑颖 ,  王云鹏 ,  韦良

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/12

摘要： 本发明涉及电力系统智能巡检技术领域，公开了一种电力巡检机器人高空避障方法，包括：对电力巡检机器人待巡检区域环境点云地图进行降采样与区域滤波，获取局部点云地图后，转换为体素网格地图，基于每个体素单元的占据概率，转换为体素八叉树地图；利用内接于预设的包络盒的球形包络区域进行遍历，构建目标体素集；计算每个目标体素的航向角、俯仰角，以及哈希值，二值化获取二值化哈希值，进而获取哈希值极坐标直方图；利用以体素放大系数为边长的滑动窗口在哈希值极坐标直方图上滑动，选取避障路径点，以权值和最小的路径作为当前目标避障路径；获取当前目标避障路径中点的三维坐标，用基于直线路径跟踪的路径生成方法，获取实际高空避障路径。

公开(公告)号：CN117292716B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311581171.3

申请日：2023-11-24

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  中国科学院自动化研究所

发明人： 于光远 ,  王思源 ,  胡旭冉 ,  任志刚 ,  胥明凯 ,  韦良 ,  褚壮壮 ,  鲍新 ,  瞿寒冰 ,  刘晓 ,  范岩 ,  翟晨龙 ,  刘冠祥 ,  孙志周 ,  王振利 ,  孙世颖 ,  孟健 ,  韩为超 ,  亓才 ,  朱玉 ,  蒋超 ,  杨广辉

IPC分类号： G10L25/51 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08 ,  G10L25/30 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种基于声纹与红外特征融合的变压器故障诊断方法与系统，属于变压器多传感器融合故障感知与诊断技术领域，方法包括：采集变压器运行过程中的声纹信号和红外图像；提取声纹信号的声纹特征以及三种不同尺度的红外图像特征；基于级联通道注意力和空间注意力机制将声纹特征分别与三种尺度的红外特征进行融合，获得三个尺度的融合特征；建立特征融合故障诊断模型，利用所述特征融合故障诊断模型对三种尺度的融合特征进行聚合，利用两个多层感知机构建检测和分割多任务网络，进行预测故障类型和位置。本发明将红外图像信息和

公开(公告)号：CN117292716A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311581171.3

申请日：2023-11-24

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  中国科学院自动化研究所

发明人： 于光远 ,  王思源 ,  胡旭冉 ,  任志刚 ,  胥明凯 ,  韦良 ,  褚壮壮 ,  鲍新 ,  瞿寒冰 ,  刘晓 ,  范岩 ,  翟晨龙 ,  刘冠祥 ,  孙志周 ,  王振利 ,  孙世颖 ,  孟健 ,  韩为超 ,  亓才 ,  朱玉 ,  蒋超 ,  杨广辉

IPC分类号： G10L25/51 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08 ,  G10L25/30 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种基于声纹与红外特征融合的变压器故障诊断方法与系统，属于变压器多传感器融合故障感知与诊断技术领域，方法包括：采集变压器运行过程中的声纹信号和红外图像；提取声纹信号的声纹特征以及三种不同尺度的红外图像特征；基于级联通道注意力和空间注意力机制将声纹特征分别与三种尺度的红外特征进行融合，获得三个尺度的融合特征；建立特征融合故障诊断模型，利用所述特征融合故障诊断模型对三种尺度的融合特征进行聚合，利用两个多层感知机构建检测和分割多任务网络，进行预测故障类型和位置。本发明将红外图像信息和声纹信息进行有机结合，提供了更加综合、准确的故障诊断结果，有效提高了复杂故障的诊断准确率。

公开(公告)号：CN116434777B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310677308.9

申请日：2023-06-09

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 李猷民 ,  胥明凯 ,  吕学宾 ,  于光远 ,  李琮 ,  刘春明 ,  王思源 ,  吕晓平 ,  王宁 ,  韦良 ,  王淑颖 ,  王云鹏

IPC分类号： G10L25/51 ,  G01R31/00 ,  G10L25/30

摘要： 本发明公开了一种基于多级注意力和特征融合的变压器故障诊断方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障诊断技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；对采集的声纹信号数据进行预处理并划分训练集和测试集；根据采集的声纹信号和故障诊断模型，进行变压器故障诊断；其中，所述故障诊断模型是通过建立卷积神经网络提取数据特征，利用低层特征分辨率高包含更多的位置细节信息而噪声多和高层特征具有更高的语义信息而分辨率低对细节的感知力差的特点，对低层特征和高层特征进行融合处理，并基于变压器不同故障类型的声纹信号构成训练集和测试集进行训练、测试得到的。本发明能够确定故障类型及故障位置，提高了故障诊断的准确率。