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公开(公告)号：CN114723815A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110269210.0
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多目融合的图像语义目标检测方法及系统，包括：对双目相机参数进行标定，利用双目相机获取机器人作业目标的图像；将所述机器人作业目标的图像分别输入到训练好的图像语义分割模型，得到左右目图像中不同设备的轮廓信息；分别取左右目图像中目标轮廓的外接矩形为感兴趣区域，计算得到两个区域的左右目视差图，根据视差图得到目标的三维坐标信息。本发明实现作业目标的像素级分割与身份识别，基于神经网络的图像语义分割模型识别目标的三维位置，进一步利用机械臂上的摄像机提取更加精确的目标位置，实现机械臂的精准作业。
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公开(公告)号：CN117961852B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410369963.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网山东省电力公司泰安供电公司
Abstract: 本发明涉及无人机检修技术领域，具体说是一种电力巡检无人机检修平台；包括平台本体以及所述平台本体一侧的支撑板；所述支撑板中段位置通过转柱转动连接在平台本体的一侧；所述支撑板与平台本体之间设有弹性卡带；所述卡带中段位置与转柱转动连接；所述卡带的两端均设置有卡槽；位于所述转柱的两侧卡槽关于转柱中心对称；所述卡带其中一端的卡槽与卡带其中一边缘连通；本发明由于平台本体是以树干和电线杆为载体，故能够控制平台本体的检修高度，适用于不同身高的检修人员，并能够做到站立检修，避免下蹲检修造成腿部酸痛的问题出现，使得无人机检修能够得以顺利进行，也使得无人机检修效率得到提高。
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公开(公告)号：CN112414672B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011296937.X
申请日：2020-11-18
Applicant: 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网山东省电力公司肥城市供电公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种光纤传感器检测装置，涉及光纤传感器检测技术领域。包括光纤，所述光纤两侧设置安装杆，所述安装杆上设置若干光纤传感器，两个所述安装杆之间设置若干中间杆，所述中间杆上设置通孔，所述光纤位于通孔内，所述中间杆两端均设置第一弹簧，所述第一弹簧远离中间杆一端与安装杆固定连接，所述安装杆上设置球头万向节，所述球头万向节位于安装杆上与弹簧相对一侧，所述球头万向节上设置连接杆，所述连接杆远离球头万向节一端设置安装板，所述连接杆与安装板之间铰接，所述安装板上设置安装孔。本发明的有益效果在于：安装杆固定的更加牢靠，减少对光纤稳定和光线传感器检测的干扰。
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公开(公告)号：CN106557616B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201610951488.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 珠海许继芝电网自动化有限公司 , 珠海许继电气有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司
IPC: G06F30/392 , G06T11/20
Abstract: 本发明的技术方案包括一种低压绘图系统，该系统包括：图符绘制器，用于对低压接线图进行基本的图符加载、绘制、删除及基础数据生成；规则定制器，用于对接线图图符及图形连接规则及控制逻辑进行设定，并提供编辑界面对图符连接规则进行自定义编辑；图形绘制器，用于将绘制的图符基于所述规则定制器的连接规则将多个图符进行连接，并形成接线图。本发明的有益效果为：有效避免工程人员在作图时由于缩放比例不一致导致的各种不协调，本发明的技术方案在低压配电领域的原生系统来支撑为了的低电压发展，就是一个原生的低电压绘图系统的描述，比其他从其他领域改造具有更好的支撑业务发展的能力。
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公开(公告)号：CN105337174B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510864975.3
申请日：2015-12-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司
Abstract: 一种自学习型微机涌流抑制器，包括支撑架和涌流抑制器主机，涌流抑制器主机的侧部安装万向机械臂，万向机械臂的端部设置夹头，夹头上设置插头，插头通过连接线连接涌流抑制器主机；支撑架之间设置一根丝杆和一根导杆，丝杆和导杆位于机柜上部，丝杆一端连接电机，丝杆上配合设置螺母，导杆上配合设置导向块，螺母连接导向块，导向块下部安装涌流抑制器主机。本发明中架设在多台并排设立的变压器上，其中一个变压器处于工作状态。涌流抑制器在丝杆的转动下移动至相应的变压器的上部，通过万向机械臂调整插头的位置，将插头与变压器插接配合，从而可以实现对该变压器的涌流抑制的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116596602A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310225709.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 国网山东省电力公司泰安供电公司
IPC: G06Q30/0283 , G06Q50/08 , G06Q50/06 , G06F16/242 , G06F16/25 , G06F18/2433
Abstract: 本发明涉及工程核算领域，具体公开一种单项工程核算方法、装置、终端及存储介质，从数据库调取项目数据，包括项目实际收入和项目实际成本；根据项目实际收入和项目实际成本计算项目实际毛利率；判断项目实际毛利率是否不低于项目预算毛利率；若否，则筛选实际成本超过预算成本的费用类别，记为待分析费用类别；对待分析费用类别的所有费用按时间段划分，基于各个时间段的费用标识出异常时段；将标识结果推送至网络设备。
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公开(公告)号：CN114148534A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111387731.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网山东省电力公司泰安供电公司
Abstract: 本发明涉及巡检无人机技术领域，具体为一种具有室内定位结构的巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面设置有第一防护罩架，所述第一防护罩架的顶部活动连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有第二防护罩架，所述连接架的底部设置有密封圈，所述无人机本体的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有支撑底板。本发明通过设置的无人机本体、第一防护罩架、连接架、第二防护罩架、密封圈、螺纹孔和螺杆，有效的提高设备整体的巡检稳定性，在实际的使用过程中，工作人员可以将配套的高质量的超宽带无线收发芯片安装在第一防护罩架内部，辅助无人机本体在飞行过程中进行稳定的定位操作。
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公开(公告)号：CN118004475B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410415304.8
申请日：2024-04-08
Applicant: 国网山东省电力公司泰安供电公司
Abstract: 本发明属于无人机升降平台技术领域，具体的说是一种用于检测电力故障的巡检无人机平台，包括无人机；所述无人机上搭载有高清摄像机；所述无人机底部固定安装有腿架；还包括升降平台；所述升降平台包括两个承载板，且分别为第一承载板和第二承载板；所述第一承载板中部位置位于第一承载板上表面开设有第一卡槽；所述第二承载板中部位置位于第二承载板下表面开设有第二卡槽；还包括四个插杆；所述第一承载板与第二承载板上表面位于第一卡槽和第二卡槽两侧均设有第一限位组件和第二限位组件；本发明主要用于解决传统的升降平台为整体的板状，由于升降平台体积大，从而导致工作人员在山区巡检时不方便携带。
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公开(公告)号：CN118004475A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410415304.8
申请日：2024-04-08
Applicant: 国网山东省电力公司泰安供电公司
Abstract: 本发明属于无人机升降平台技术领域，具体的说是一种用于检测电力故障的巡检无人机平台，包括无人机；所述无人机上搭载有高清摄像机；所述无人机底部固定安装有腿架；还包括升降平台；所述升降平台包括两个承载板，且分别为第一承载板和第二承载板；所述第一承载板中部位置位于第一承载板上表面开设有第一卡槽；所述第二承载板中部位置位于第二承载板下表面开设有第二卡槽；还包括四个插杆；所述第一承载板与第二承载板上表面位于第一卡槽和第二卡槽两侧均设有第一限位组件和第二限位组件；本发明主要用于解决传统的升降平台为整体的板状，由于升降平台体积大，从而导致工作人员在山区巡检时不方便携带。
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公开(公告)号：CN114065975A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210045979.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张立柱 , 张召峰 , 高慧 , 宫德锋 , 张林峰 , 亓鹏 , 武同宝 , 孙华杰 , 张同庆 , 聂莹坤 , 于珏 , 张忠臣 , 李雅文 , 刘爱新 , 郑悦 , 鲁国正 , 李婷 , 韩璐 , 赵长耀 , 崔志国
IPC: G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F16/2457 , G06F16/248
Abstract: 本发明涉及电力用户抢修领域，具体公开一种电力用户主动抢修系统及方法，包括智能电表和数据收集后台；智能电表与数据收集后台通信，将停电信息发送至数据收集后台，还包括数据监控后台；数据监控后台与数据收集后台通信，当监控到数据收集后台存在停电信息时，根据所监控停电信息发送检修指令至检修人员手持终端。本发明由数据监控后台实时主动监控停电信息，当监测到有停电信息时立即发送检修信息给检修人员，使检修人员掌握检修情况实现主动抢修，极大加快检修进度，提高检修效率。
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