带电作业装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN106654990A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611036436.1

    申请日:2016-11-23

    CPC classification number: H02G1/02

    Abstract: 本发明提供了一种带电作业装置及其控制方法,属于输配电工程技术领域。所述带电作业装置,设置有绝缘杆,带电作业工具安装在绝缘杆的顶端,操作人员通过绝缘杆进行带电作业,能够防止触电事故的发生,有助于保障作业人员的人身安全;绝缘杆上端的活动支架上设置有两个活动臂,活动臂从活动支架的端部开口处伸出,带电作业工具连接在两活动臂的伸出端,两活动臂可以伸出和缩回,从而控制剪钳类的带电作业工具开合,完成张开和剪断操作;活动臂的伸出和缩回由步进电机和控制器控制,活动臂上设置有位移传感器,控制器根据位移传感器探测到的活动臂的位置确定步进电机的转动方向和转动步数,控制步进电机精确转动,防止活动臂从其安装位置上脱出。

    开沟机器及其控制系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106592670B

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201611126224.2

    申请日:2016-12-08

    Abstract: 本发明提供了一种开沟机器及其控制系统,属于地面施工工程技术领域。所述开沟机器,包括控制箱,挖掘装置,行进装置和安装在控制箱上方的存土斗;控制箱内设置有控制装置,为挖掘装置提供动力的第一动力装置和为行进装置提供动力的第二动力装置;本发明提供的开沟机器及其控制系统,由于行走装置采用设置在控制箱两侧的履带轮,机器整体的宽度小,且履带轮抓地牢,能够在空间狭小、地面泥泞的地区进行施工;挖斗后方设置有排土通道,挖斗所挖的泥土可以通过排土通道排入存土斗中,不会给周围环境带来多余垃圾;采用遥控器控制机器运行,无需驾驶员进行驾驶,既节省了人力,又避免了在危险环境中施工时发生人员伤亡的危险。

    带电作业装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN106654990B

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201611036436.1

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 本发明提供了一种带电作业装置及其控制方法,属于输配电工程技术领域。所述带电作业装置,设置有绝缘杆,带电作业工具安装在绝缘杆的顶端,操作人员通过绝缘杆进行带电作业,能够防止触电事故的发生,有助于保障作业人员的人身安全;绝缘杆上端的活动支架上设置有两个活动臂,活动臂从活动支架的端部开口处伸出,带电作业工具连接在两活动臂的伸出端,两活动臂可以伸出和缩回,从而控制剪钳类的带电作业工具开合,完成张开和剪断操作;活动臂的伸出和缩回由步进电机和控制器控制,活动臂上设置有位移传感器,控制器根据位移传感器探测到的活动臂的位置确定步进电机的转动方向和转动步数,控制步进电机精确转动,防止活动臂从其安装位置上脱出。

    开沟机器及其控制系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106592670A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611126224.2

    申请日:2016-12-08

    CPC classification number: E02F5/025 E02F9/205

    Abstract: 本发明提供了一种开沟机器及其控制系统,属于地面施工工程技术领域。所述开沟机器,包括控制箱,挖掘装置,行进装置和安装在控制箱上方的存土斗;控制箱内设置有控制装置,为挖掘装置提供动力的第一动力装置和为行进装置提供动力的第二动力装置;本发明提供的开沟机器及其控制系统,由于行走装置采用设置在控制箱两侧的履带轮,机器整体的宽度小,且履带轮抓地牢,能够在空间狭小、地面泥泞的地区进行施工;挖斗后方设置有排土通道,挖斗所挖的泥土可以通过排土通道排入存土斗中,不会给周围环境带来多余垃圾;采用遥控器控制机器运行,无需驾驶员进行驾驶,既节省了人力,又避免了在危险环境中施工时发生人员伤亡的危险。

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