主动配电网规划方法及其系统

    公开(公告)号:CN108898305A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810671896.4

    申请日:2018-06-26

    Abstract: 本发明提供了一种主动配电网规划方法,包括参数确定步骤:确定预设参数组、目标函数组;其中,所述预设参数组包括供源端预设参数、配电端预设参数;所述目标函数组包括供源端目标函数、配电端目标函数;供源端建模步骤:根据供源端预设参数、供源端目标函数,建立供源端模型;配电端建模步骤:根据配电端预设参数、配电端目标函数,建立配电端模型;模型求解步骤:根据供源端模型、配电端模型,建立双层非线性模型;根据双层非线性模型,计算求解双层非线性模型。本发明在分布式电源和静止无功补偿装置分属于不同利益主体的情况下充分考虑了分布式电源对电压暂降抑制的积极作用,实现了包含多利益主体的主动配电网协调规划,有利于实现多方共赢。

    一种输电线路带电作业机器人防掉落装置

    公开(公告)号:CN114927987B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202210733281.6

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明提供了一种输电线路带电作业机器人防掉落装置,属于输电线路检测技术领域,包括夹持组件、行走轮组件、检测机器人以及升力组件,所述夹持组件夹持于输电线外部,所述行走轮组件设置在所述夹持组件内部并与所述输电线相贴,用于带动所述夹持组件沿所述输电线长度方向移动,所述检测机器人安装在所述夹持组件内壁上,用于对所述输电线表皮进行检测,所述升力组件设置在所述夹持组件外部,用于对所述夹持组件提供向上的升力,以减轻所述夹持组件施加于所述输电线的重量。本发明实施例相较于现有技术,能够减轻检测时输电线受到的压力,从而提高输电线的安全性以及防护性。

    一种用于电缆布线的拉线设备

    公开(公告)号:CN116742530A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310772118.5

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于电缆布线的拉线设备,涉及电缆布线技术领域,包括底座,所述底座包括支撑台,所述支撑台的下端设有底板,支撑台的上端设有平行的内挡杆和外挡杆,所述电缆位于内挡杆和外挡杆之间,所述支撑台的上方连接有顶板,所述顶板和支撑台之间拉线机构,所述拉线机构包括在顶板和支撑台之间上、下移动的升降板,所述升降板上设有拉拽电缆的机械爪;能够模拟人手对电缆进行夹持固定实现对电缆的往复拉拽,解决了目前压轮依靠挤压摩擦容易造成相对滑动的问题,让能量能够有效利用,提高了拉线效率。

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