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公开(公告)号：CN108733755A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810322230.8
申请日：2018-04-11
申请人： 国网山东省电力公司信息通信公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路三维信息的智能巡检方法及系统，获取目标对象三维数据，提取输电线路目标对象型号、位置信息和/或目标对象的附属部件信息；利用三维建模技术生成目标对象或/和附属部件的三维模型；根据各个目标对象类型信息，获取其在三维空间中的局部坐标信息，计算各个目标对象中心的三维空间位置；确定安全巡检作业距离，结合待检测的部件三维空间位置，确定悬停坐标，依据输电线路走向与悬停坐标制定巡检路径和/或局部飞行策略，生成飞行巡检任务。
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公开(公告)号：CN107392901A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710605607.6
申请日：2017-07-24
申请人： 国网山东省电力公司信息通信公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路部件智能自动识别的方法，包括以下步骤：S1、无人机巡检输电线路原图像作为图像源，手动标记杆塔、绝缘子、均压环、间隔棒等部件在原图像中的位置，并给每个部件添加属性标签，构建输电线路部件识别训练数据集合。S2、利用卷积神经网络与特征金字塔网络，提取输电线路图像多层次特征。S3、以提取到的图像特征和标定的标签数据为训练输入数据，计算位置敏感得分图，并计算分类与回归网络的损失值，利用随机梯度下降法优化分类网络与回归网络的参数，从而实现训练数据中部件的最优分类与定位。S4、根据输电线路识别训练得到的训练参数，初始化检测网络，批量导入输电线路巡检数据，实现部件的自动定位与分类。
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公开(公告)号：CN109544584A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811459442.7
申请日：2018-11-30
申请人： 国网山东省电力公司信息通信公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种实现巡检稳像精度测量的方法及系统，利用多阈值直方图分割方法对检测目标进行识别检测，确定目标位置；利用区域预测匹配方法，对定位的目标进行实时跟踪并记录目标位置移动变化量；最后，分析位置变化数据确定视频中目标变化范围，进而确定无人机整体的稳像性能。本发明有益效果：实现了对无人机本体与云台稳像能力的评测，指导输电线路无人机智能采集系统设备选型与系统搭建。
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公开(公告)号：CN107038091B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710199088.8
申请日：2017-03-29
申请人： 国网山东省电力公司信息通信公司 , 国家电网公司
发明人： 田兵 , 严莉 , 刘范范 , 曲延盛 , 王丞远 , 汤耀庭 , 韩圣亚 , 林鹏 , 赵晓 , 张悦 , 赵忱 , 李刚 , 赵阳 , 宫淑卿 , 付本娟 , 黄振 , 张凯 , 汤琳琳 , 朱韶松 , 刘子雁
IPC分类号： G06F11/14
摘要： 本发明公开了一种基于异步远程镜像的数据安全性保护系统，包括日志模块，完成对本地数据的修改；快照模块，通过cow机制，对本地数据做一个快照；监控模块，不断检查主系统是否有新的数据变化；重放模块，拉取主系统的日志和数据，并在从系统进行重放操作。还提供了一种电力应用系统数据保护方法，包括以下步骤：监控模块启动；监控模块发现主系统有数据更新，通知重放模块进行数据同步；重放模块拉取最新日志信息，并进行重放，进行元数据同步；对比主系统中快照中的数据与从系统中的数据，进行数据同步。对存储系统构建了一个远程镜像，当主数据中心遭受人为或自然灾难时，可以立即将数据IO切换到镜像系统中，从而保证业务系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN107547273A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710712017.3
申请日：2017-08-18
申请人： 国网山东省电力公司信息通信公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种电力系统虚拟实例高可用的保障方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1，初始化配置；步骤2，环境实时监测；步骤3，流式消息通信；步骤4，五元组模型分析判断；步骤5，虚拟实例迁移。系统包括：初始化配置模块、环境实时监测模块、流式消息通信模块、五元组模型分析判断模块和虚拟实例迁移模块。本发明保证了在云环境下应用系统前端访问可不间断运行，系统能够主动的进行扫描，当发现物理设备故障时，根据本发明的五元组模型进行分析，对故障是否对系统运行造成致命影响给予判断，当判断发现故障会影响应用系统虚拟实例运行时，会启动虚拟机迁移与恢复机制，从而保证业务虚拟实例前端访问不间断。
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公开(公告)号：CN107195013A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710330743.9
申请日：2017-05-11
申请人： 国网山东省电力公司信息通信公司 , 国家电网公司
发明人： 田兵 , 王赛 , 曲延盛 , 李明 , 汤耀庭 , 赵晓 , 王丞远 , 刘范范 , 张悦 , 李刚 , 韩圣亚 , 赵忱 , 付本娟 , 宫淑卿 , 赵阳 , 林鹏 , 刘子雁 , 朱韶松 , 汤琳琳 , 张凯 , 黄振
摘要： 一种细粒度控制的运维自动化巡检方法及其系统，其中方法包括步骤：S1，建立统一的日常巡检知识库；S2，根据业务场景，生成巡检任务；S3，对步骤S2中所述的巡检任务进行调度执行；S4，生成巡检报告。系统包括巡检知识库，所述巡检知识库为巡检任务模块提供了设备信息与巡检指标，为巡检任务执行模块提供了采集协议与采集脚本，为巡检报告模块提供了评判标准；所述巡检任务模块用于生成巡检任务，所述巡检任务执行模块用于自动执行巡检任务模块中的巡检任务，所述巡检报告用于以报表的形式呈现巡检结果。它既满足日常巡检的需要，又最大程度保证设备访问权限的控制。
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公开(公告)号：CN107038091A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710199088.8
申请日：2017-03-29
申请人： 国网山东省电力公司信息通信公司 , 国家电网公司
发明人： 田兵 , 严莉 , 刘范范 , 曲延盛 , 王丞远 , 汤耀庭 , 韩圣亚 , 林鹏 , 赵晓 , 张悦 , 赵忱 , 李刚 , 赵阳 , 宫淑卿 , 付本娟 , 黄振 , 张凯 , 汤琳琳 , 朱韶松 , 刘子雁
IPC分类号： G06F11/14
CPC分类号： G06F11/1448 , G06F11/1464
摘要： 本发明公开了一种基于异步远程镜像的数据安全性保护系统，包括日志模块，完成对本地数据的修改；快照模块，通过cow机制，对本地数据做一个快照；监控模块，不断检查主系统是否有新的数据变化；重放模块，拉取主系统的日志和数据，并在从系统进行重放操作。还提供了一种电力应用系统数据保护方法，包括以下步骤：监控模块启动；监控模块发现主系统有数据更新，通知重放模块进行数据同步；重放模块拉取最新日志信息，并进行重放，进行元数据同步；对比主系统中快照中的数据与从系统中的数据，进行数据同步。对存储系统构建了一个远程镜像，当主数据中心遭受人为或自然灾难时，可以立即将数据IO切换到镜像系统中，从而保证业务系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN107547273B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710712017.3
申请日：2017-08-18
申请人： 国网山东省电力公司信息通信公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种电力系统虚拟实例高可用的保障方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1，初始化配置；步骤2，环境实时监测；步骤3，流式消息通信；步骤4，五元组模型分析判断；步骤5，虚拟实例迁移。系统包括：初始化配置模块、环境实时监测模块、流式消息通信模块、五元组模型分析判断模块和虚拟实例迁移模块。本发明保证了在云环境下应用系统前端访问可不间断运行，系统能够主动的进行扫描，当发现物理设备故障时，根据本发明的五元组模型进行分析，对故障是否对系统运行造成致命影响给予判断，当判断发现故障会影响应用系统虚拟实例运行时，会启动虚拟机迁移与恢复机制，从而保证业务虚拟实例前端访问不间断。
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公开(公告)号：CN108045596A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711261150.8
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种固定翼无人机的飞行性能检验检测系统及方法，本发明充分考虑室内室外检测的场所限制，通过控制固定翼无人机在不同环境下的动作来完成各指标的测定；在空域允许的情况下，控制无人机分别在一定高度进行航线飞行；同时观察地面站的数据显示，通过固定翼无人机飞行轨迹评价系统来记录并评判固定翼无人机的飞行轨迹情况，最后根据检测参数评价无人机的性能。
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公开(公告)号：CN105427674B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510734491.7
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种无人机飞行状态实时评估预警系统及方法，包括评估预警平台、无人机和地面监控站，其中：地面监控站，用于获取无人机的飞行状态数据，将其传递给评估预警平台；评估预警平台，用于读取无人机飞行状态信息和飞行控制数据，通过每次巡检任务积累的无人机飞行控制数据，构建无人机飞行状态评估模型，对无人机飞行状态进行判断，同时接收上位机传输的飞行指令，调整无人机的飞行。本发明根据输电线路巡检无人机的飞行控制数据，通过时间序列分析、聚类分析方法和支持向量机相结合的分析方法，构建出无人机飞行状态评估预警模型，实现无人机在输电线路巡检过程中的飞行状态实时评估预警。
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