带电作业机器人防碰撞约束控制方法、系统、终端及介质

    公开(公告)号:CN117207202A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311483869.1

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明公开了带电作业机器人防碰撞约束控制方法、系统、终端及介质,涉及机器人控制技术领域,其技术方案要点是:三维重构得到作业场景立体模型;获取车身的地面定位信息和机械臂组中各个机械臂的实际操作参数;生成相应机械臂组的质点分布函数;依据启动信号调取所属机械臂组的质点分布函数作为约束控制函数;模拟分析约束控制函数与约束边界初始接触时相应机械臂的模拟操作参数,并以模拟操作参数作为相应机械臂在对应极限方向的参数约束极限值;对相应机械臂的参数控制上下限进行动态更新。本发明可以直接对机械臂进行控制约束,即使在出现误操作的情况下也不会发生触碰情况,提高了带电作业机器人运行的安全性与可靠性。

    带计次核相遥控分合闸的旁路开关

    公开(公告)号:CN116978751A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310969058.6

    申请日:2023-08-03

    Abstract: 本发明提供了一种带计次核相遥控分合闸的旁路开关,包括:状态检测模块(1),安装在箱体(2)内部上侧,用于检测箱体内部装置电压电流,检测旁路电缆状态工作状态;电动断路器(3),安装在箱体(2)内部下侧,用于开启或关闭电路;箱体(2),用于盛装状态检测模块(1)和电动断路器(3);其中,电动断路器(3)采用电动操作器控制,以减少分合闸对人员的伤害,箱中低压插头为一进两出,便于现场环境的运用。本发明提供的带计次核相遥控分合闸的旁路开关,有效解决因配网环境狭小,常规低压旁路车辆无法靠近作业的问题,将装置小型化,较少低压旁路电缆的使用,降低低压旁路作业故障风险,提升低压旁路作业效率。

    一种架空导线绝缘支撑杆及使用方法

    公开(公告)号:CN118508315B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410946257.X

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 本发明属于带电作业技术领域,提出了一种架空导线绝缘支撑杆及使用方法,包括伸缩杆,以及设置在伸缩杆两端的夹持机构;夹持机构包括夹持基座,以及通过螺杆设置在夹持基座上的夹块;夹持基座上开设有第一槽口,螺杆侧面的一部分位于第一槽口内,第一槽口内设置有挡片;挡片的端部与第一槽口的底部之间设置有第一弹簧;挡片的侧面上设置有曲面,曲面靠近第一弹簧的一端设置有半螺纹。伸缩杆满足了根据实际作业情况进行实时调整的目的;在对导线进行夹持的初期操作阶段,或将绝缘撑杆在导线上取下的初期阶段,可以通过按压挡片将半螺纹与螺杆分离,此时螺杆可以快速沿轴向移动,将夹块快速与导线接触或分开,不需要转动螺杆,提高了操作效率。

    一种架空导线绝缘支撑杆及使用方法

    公开(公告)号:CN118508315A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410946257.X

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 本发明属于带电作业技术领域,提出了一种架空导线绝缘支撑杆及使用方法,包括伸缩杆,以及设置在伸缩杆两端的夹持机构;夹持机构包括夹持基座,以及通过螺杆设置在夹持基座上的夹块;夹持基座上开设有第一槽口,螺杆侧面的一部分位于第一槽口内,第一槽口内设置有挡片;挡片的端部与第一槽口的底部之间设置有第一弹簧;挡片的侧面上设置有曲面,曲面靠近第一弹簧的一端设置有半螺纹。伸缩杆满足了根据实际作业情况进行实时调整的目的;在对导线进行夹持的初期操作阶段,或将绝缘撑杆在导线上取下的初期阶段,可以通过按压挡片将半螺纹与螺杆分离,此时螺杆可以快速沿轴向移动,将夹块快速与导线接触或分开,不需要转动螺杆,提高了操作效率。

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