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公开(公告)号:CN117994253B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410398744.7
申请日:2024-04-03
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Inventor: 李永彬 , 高永强 , 柴立华 , 刘文华 , 张伟 , 房婷婷 , 王磊 , 孟娜娜 , 张弛 , 张志东 , 孙永健 , 胡晓艳 , 宋翔昱 , 姜龙云 , 郑昱 , 孙晓彤 , 仉逸鹏 , 李睿林 , 李显华 , 余福振 , 吴振华
Abstract: 本发明提出了一种高压配电线路接地故障识别方法,涉及计算机视觉领域。本发明提出了高压配电线路接地故障识别流程,依次为高压配电线路接地故障训练数据采集、获得高压配电线路接地故障数据集、构建多卷积模块、构建注意力模块、构建特征聚合模块、构建特征增强模块、构建高压配电线路接地故障识别模型、训练高压配电线路接地故障识别模型和使用高压配电线路接地故障识别模型进行故障识别。本发明提出了特征增强模块,用来对输入图像进行特征增强,包含多卷积模块和特征聚合模块,同时特征聚合模块包含注意力模块,通过使用多种模块,丰富分层特征,从而提高高压配电线路接地故障识别效果。
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公开(公告)号:CN117207202A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311483869.1
申请日:2023-11-09
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了带电作业机器人防碰撞约束控制方法、系统、终端及介质,涉及机器人控制技术领域,其技术方案要点是:三维重构得到作业场景立体模型;获取车身的地面定位信息和机械臂组中各个机械臂的实际操作参数;生成相应机械臂组的质点分布函数;依据启动信号调取所属机械臂组的质点分布函数作为约束控制函数;模拟分析约束控制函数与约束边界初始接触时相应机械臂的模拟操作参数,并以模拟操作参数作为相应机械臂在对应极限方向的参数约束极限值;对相应机械臂的参数控制上下限进行动态更新。本发明可以直接对机械臂进行控制约束,即使在出现误操作的情况下也不会发生触碰情况,提高了带电作业机器人运行的安全性与可靠性。
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公开(公告)号:CN119147986A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411640314.8
申请日:2024-11-18
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC: G01R31/382 , G01R31/379 , G01R31/374 , G01R31/389 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明属于电池状态监测技术领域,提供了一种环网柜电池状态监测方法及系统、介质、设备、产品,通过温度修正系数,将内阻值转换为室温下的标准内阻,以及通过电池容量修正系数和电流,得到电池的实际容量后,根据标准内阻和电池的实际容量,对环网柜电池状态进行监测,评估过程中考虑到了温度对内阻和容量的影响,降低了监测偏差;同时,温度修正系数和电池容量修正系数均通过温度变化速率和环网柜有效散热空间进行调整,考虑了温度变化速率和环网柜自身结构特征对温度变化趋势和电池状态的影响,进一步的提高了环网柜蓄电池运行状态判断的准确性。
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公开(公告)号:CN117994253A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410398744.7
申请日:2024-04-03
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Inventor: 李永彬 , 高永强 , 柴立华 , 刘文华 , 张伟 , 房婷婷 , 王磊 , 孟娜娜 , 张弛 , 张志东 , 孙永健 , 胡晓艳 , 宋翔昱 , 姜龙云 , 郑昱 , 孙晓彤 , 仉逸鹏 , 李睿林 , 李显华 , 余福振 , 吴振华
Abstract: 本发明提出了一种高压配电线路接地故障识别方法,涉及计算机视觉领域。本发明提出了高压配电线路接地故障识别流程,依次为高压配电线路接地故障训练数据采集、获得高压配电线路接地故障数据集、构建多卷积模块、构建注意力模块、构建特征聚合模块、构建特征增强模块、构建高压配电线路接地故障识别模型、训练高压配电线路接地故障识别模型和使用高压配电线路接地故障识别模型进行故障识别。本发明提出了特征增强模块,用来对输入图像进行特征增强,包含多卷积模块和特征聚合模块,同时特征聚合模块包含注意力模块,通过使用多种模块,丰富分层特征,从而提高高压配电线路接地故障识别效果。
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公开(公告)号:CN116978751A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310969058.6
申请日:2023-08-03
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Abstract: 本发明提供了一种带计次核相遥控分合闸的旁路开关,包括:状态检测模块(1),安装在箱体(2)内部上侧,用于检测箱体内部装置电压电流,检测旁路电缆状态工作状态;电动断路器(3),安装在箱体(2)内部下侧,用于开启或关闭电路;箱体(2),用于盛装状态检测模块(1)和电动断路器(3);其中,电动断路器(3)采用电动操作器控制,以减少分合闸对人员的伤害,箱中低压插头为一进两出,便于现场环境的运用。本发明提供的带计次核相遥控分合闸的旁路开关,有效解决因配网环境狭小,常规低压旁路车辆无法靠近作业的问题,将装置小型化,较少低压旁路电缆的使用,降低低压旁路作业故障风险,提升低压旁路作业效率。
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公开(公告)号:CN116914457A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311021753.6
申请日:2023-08-15
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC: H01R11/14
Abstract: 本发明提供了一种适合举升装置自动安装的带快接口的引流线夹,包括:线夹(1),安装在公插头(2)上,用于在举升装置举升定位到预定高度后,远程夹紧导线;公插头(2),设置在线夹(1)下方,用于固定线夹(1)并与举升装置连接;其中,线夹(1)下端还开设有用于与公插头(2)快插连接的快插接口。本发明开设有用于夹持导线的活动夹口,并且利用电动远程控制活动夹口夹紧导线,在线夹主体下端还开设有用于与所述公插头快插连接的快插接口,有效解决了传统在高空安装引流线夹的危险性,提升了作业便捷性及作业速度,减少了作业步骤,提升了供电可靠性。
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公开(公告)号:CN119291385A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411512058.4
申请日:2024-10-28
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Inventor: 李永彬 , 高永强 , 于光远 , 刘文华 , 张伟 , 房婷婷 , 张林利 , 王伟 , 王磊 , 孟娜娜 , 高凤杰 , 孙永健 , 张志东 , 宋翔昱 , 胡晓艳 , 郑昱 , 姜龙云
IPC: G01R31/08 , G01R31/52 , G06F18/24 , G06F18/213
Abstract: 本申请涉及接地故障检测技术领域,尤其涉及一种基于馈线终端的接地故障识别算法,包括以下步骤:第一步:通过基于馈线终端的融合零序无功分析算法判断接地故障是区内故障还是区外故障;第二步:通过基于相电流突变检测的配电线路接地故障识别算法判断接地故障是区内故障还是区外故障;第三步:融合判断,确定是区内故障还是区外故障。通过综合分析暂态零序无功特征和相电流突变等多维度信息,以提高故障识别的准确性和适应性。
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公开(公告)号:CN116914457B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202311021753.6
申请日:2023-08-15
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC: H01R11/14
Abstract: 本发明提供了一种适合举升装置自动安装的带快接口的引流线夹,包括:线夹(1),安装在公插头(2)上,用于在举升装置举升定位到预定高度后,远程夹紧导线;公插头(2),设置在线夹(1)下方,用于固定线夹(1)并与举升装置连接;其中,线夹(1)下端还开设有用于与公插头(2)快插连接的快插接口。本发明开设有用于夹持导线的活动夹口,并且利用电动远程控制活动夹口夹紧导线,在线夹主体下端还开设有用于与所述公插头快插连接的快插接口,有效解决了传统在高空安装引流线夹的危险性,提升了作业便捷性及作业速度,减少了作业步骤,提升了供电可靠性。
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公开(公告)号:CN118508315B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410946257.X
申请日:2024-07-16
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于带电作业技术领域,提出了一种架空导线绝缘支撑杆及使用方法,包括伸缩杆,以及设置在伸缩杆两端的夹持机构;夹持机构包括夹持基座,以及通过螺杆设置在夹持基座上的夹块;夹持基座上开设有第一槽口,螺杆侧面的一部分位于第一槽口内,第一槽口内设置有挡片;挡片的端部与第一槽口的底部之间设置有第一弹簧;挡片的侧面上设置有曲面,曲面靠近第一弹簧的一端设置有半螺纹。伸缩杆满足了根据实际作业情况进行实时调整的目的;在对导线进行夹持的初期操作阶段,或将绝缘撑杆在导线上取下的初期阶段,可以通过按压挡片将半螺纹与螺杆分离,此时螺杆可以快速沿轴向移动,将夹块快速与导线接触或分开,不需要转动螺杆,提高了操作效率。
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公开(公告)号:CN118508315A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410946257.X
申请日:2024-07-16
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于带电作业技术领域,提出了一种架空导线绝缘支撑杆及使用方法,包括伸缩杆,以及设置在伸缩杆两端的夹持机构;夹持机构包括夹持基座,以及通过螺杆设置在夹持基座上的夹块;夹持基座上开设有第一槽口,螺杆侧面的一部分位于第一槽口内,第一槽口内设置有挡片;挡片的端部与第一槽口的底部之间设置有第一弹簧;挡片的侧面上设置有曲面,曲面靠近第一弹簧的一端设置有半螺纹。伸缩杆满足了根据实际作业情况进行实时调整的目的;在对导线进行夹持的初期操作阶段,或将绝缘撑杆在导线上取下的初期阶段,可以通过按压挡片将半螺纹与螺杆分离,此时螺杆可以快速沿轴向移动,将夹块快速与导线接触或分开,不需要转动螺杆,提高了操作效率。
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