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公开(公告)号:CN118821042A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410830384.3
申请日:2024-06-25
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/27 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2431 , G06N3/045 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于高压开关柜技术领域,公开了一种基于深度学习的高压开关柜负载评估系统,包括数据采集模块、处理模块、深度学习模块、模型评估模块、逻辑回归模块和警报模块;数据采集模块用于收集高压开关柜的历史运行数据和监测高压开关柜的实时运行数据,并将历史运行数据和实时运行数据传至处理模块;通过对高压开关柜的历史运行数据和实时运行数据进行获取,将历史运行数据输入到两种不同的深度学习模型中,让两个深度学习模型进行学习和训练,并得出负载评估结果。本发明通过自动化评估,提高了评估的效率,并通过两个深度学习模型的长期训练,提高了负载评估结果的准确性,最后通过逻辑回归模型组合多个模型结果,增强评估的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN117207202A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311483869.1
申请日:2023-11-09
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了带电作业机器人防碰撞约束控制方法、系统、终端及介质,涉及机器人控制技术领域,其技术方案要点是:三维重构得到作业场景立体模型;获取车身的地面定位信息和机械臂组中各个机械臂的实际操作参数;生成相应机械臂组的质点分布函数;依据启动信号调取所属机械臂组的质点分布函数作为约束控制函数;模拟分析约束控制函数与约束边界初始接触时相应机械臂的模拟操作参数,并以模拟操作参数作为相应机械臂在对应极限方向的参数约束极限值;对相应机械臂的参数控制上下限进行动态更新。本发明可以直接对机械臂进行控制约束,即使在出现误操作的情况下也不会发生触碰情况,提高了带电作业机器人运行的安全性与可靠性。
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公开(公告)号:CN115241799B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211142732.5
申请日:2022-09-20
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力技术领域,提供了一种便于调节的配电网带电作业用绝缘支撑杆,包括手持部、主调节部、转动杆、副调节部、传动部和支撑部,手持部包括固定架,固定架表面设置有限位孔和第一磁铁圈,副调节部包括中心管和第二传动齿轮,中心管活动套设于限位孔内,第二传动齿轮表面连接有第二磁铁圈,转动杆下方安装有转轴,转轴端部安装有第一传动齿轮,主调节部与第一传动齿轮啮合连接,用于带动转动杆以转轴为轴线旋转,传动部安装在转动杆内,第二传动齿轮与传动部的下方啮合连接,支撑部包括齿条杆和架线叉,所述架线叉设置在齿条杆顶部,所齿条杆活动套设于转动杆内,所述传动部的上方与齿条杆啮合,具备使用方便和可调节性好的特点。
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公开(公告)号:CN115241799A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202211142732.5
申请日:2022-09-20
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力技术领域,提供了一种便于调节的配电网带电作业用绝缘支撑杆,包括手持部、主调节部、转动杆、副调节部、传动部和支撑部,手持部包括固定架,固定架表面设置有限位孔和第一磁铁圈,副调节部包括中心管和第二传动齿轮,中心管活动套设于限位孔内,第二传动齿轮表面连接有第二磁铁圈,转动杆下方安装有转轴,转轴端部安装有第一传动齿轮,主调节部与第一传动齿轮啮合连接,用于带动转动杆以转轴为轴线旋转,传动部安装在转动杆内,第二传动齿轮与传动部的下方啮合连接,支撑部包括齿条杆和架线叉,所述架线叉设置在齿条杆顶部,所齿条杆活动套设于转动杆内,所述传动部的上方与齿条杆啮合,具备使用方便和可调节性好的特点。
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公开(公告)号:CN115063402B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210881748.1
申请日:2022-07-26
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Inventor: 高永强 , 胡朝贞 , 刘剑宁 , 李文杰 , 柴立华 , 孙永健 , 王文成 , 孙宏君 , 李永彬 , 姜龙云 , 王银忠 , 郑昱 , 季兴龙 , 韩冬 , 王燕 , 管朔 , 辛少菲
Abstract: 本发明公开了基于滑动分析的电缆异物检测方法、系统、终端及介质,涉及图像处理技术领域,其技术方案要点是:采集第一图像序列和第二图像序列;根据风向信息从第一图像序列和第二图像序列中选取覆盖异物偏向的图像作为目标图像序列;从目标图像中分割提取电缆特征,剩余特征为背景特征,并计算出电缆特征所对应的灰度值;将不同序列时刻电缆特征的灰度值进行滑动对比分析,并在灰度对比差异超过预设值时输出相应的特征采集信号;根据特征采集信号采集背景特征和电缆特征作为目标检测特征,并进行电缆异物检测,得到检测结果。本发明从多个方面减小了图像检测的原数据,从而降低异物检测对网络资源的需求,提高了电缆异物检测的效率和及时性。
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公开(公告)号:CN114938068A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210878847.4
申请日:2022-07-25
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Inventor: 高永强 , 李志泰 , 梁小姣 , 柴立华 , 孙永健 , 李永彬 , 孙宏君 , 王文成 , 郑昱 , 姜龙云 , 张志东 , 左新斌 , 郑佐奇 , 任志帅 , 张秋瑞 , 韩冬 , 王燕 , 管朔
Abstract: 本发明公开了电缆清洁电源故障自救援控制方法、系统、终端及介质,涉及电缆清洁和数据处理技术领域,其技术方案要点是:本发明在清扫机器发生电源故障后,提取能够正常响应的一类设备和二类设备,并分别对一类设备和二类设备在剩余阶段的累计能耗进行分析,整个分析过程实现了不同能耗类型的设备差异性分析,且考虑了架空线弧垂变化对设备的能耗影响,为电源故障自救援控制策略的形成提供了更加符合实际的准确数据;整个控制方法考虑了不同的一类设备和二类设备对完成清扫工作的影响程度,通过目标优化求解得到最优的电源故障自救援控制策略,实现了电缆清洁电源故障的自救援控制。
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公开(公告)号:CN114614398B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210506017.9
申请日:2022-05-11
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Inventor: 高永强 , 田书然 , 李文杰 , 孙永健 , 王文成 , 张小奇 , 刘剑宁 , 郑昱 , 张志东 , 王银忠 , 耿志慧 , 赵军 , 季兴龙 , 李永彬 , 苗晓鹏 , 安时运 , 伦晓娟 , 王琳 , 姜龙云 , 辛少菲
Abstract: 本发明公开了一种配电线路转接举升装置,涉及电力举升设备技术领域,包括承载架,承载架上安装有调节组件,所述调节组件上安装有传动组件,所述传动组件上安装有升降组件,所述升降组件上安装有载人部,所述调节组件包括第二驱动部、套筒、调节齿轮和电磁铁,所述调节齿轮安装在套筒上,所述电磁铁与调节齿轮吸附连接,所述传动组件与第二驱动部连接,所述传动组件包括与调节齿轮连接的蜗杆;以及与第二驱动部啮合连接的转动管,所述转动管套设在套筒内,所述蜗杆还与升降组件啮合连接,所述升降组件活动套设在转动管内,具备便于调节和操作方便的特点。
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公开(公告)号:CN118589338B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202411016696.7
申请日:2024-07-29
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Abstract: 本发明属于线缆安装技术领域,提出了一种遥控式电动旁路柔性线缆提升装置及其工作方法,包括主线挂接机构、横担连接机构、提升机构、旁路固定机构和遥控器;横担连接机构为电磁机构,可以实现与横担的连接固定,保证了提升过程中的稳定性,并且可以通过遥控器的远程控制来实现电磁机构的通断与断电,从而实现横担连接机构与横担之间的灵活固定和分离,保证了作业效率;提升机构包括壳体,设置在壳体上的驱动源,与驱动源连接的主轴,以及一端缠绕在主轴上的绝缘绳,绝缘绳的另一端与旁路固定机构连接,通过驱动源、主轴和绝缘绳的配合,实现对旁路固定机构的稳定提升,通过遥控器远程控制动力源的方式,解决了需要工作人员近距离操作的问题。
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公开(公告)号:CN117994253B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410398744.7
申请日:2024-04-03
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Inventor: 李永彬 , 高永强 , 柴立华 , 刘文华 , 张伟 , 房婷婷 , 王磊 , 孟娜娜 , 张弛 , 张志东 , 孙永健 , 胡晓艳 , 宋翔昱 , 姜龙云 , 郑昱 , 孙晓彤 , 仉逸鹏 , 李睿林 , 李显华 , 余福振 , 吴振华
Abstract: 本发明提出了一种高压配电线路接地故障识别方法,涉及计算机视觉领域。本发明提出了高压配电线路接地故障识别流程,依次为高压配电线路接地故障训练数据采集、获得高压配电线路接地故障数据集、构建多卷积模块、构建注意力模块、构建特征聚合模块、构建特征增强模块、构建高压配电线路接地故障识别模型、训练高压配电线路接地故障识别模型和使用高压配电线路接地故障识别模型进行故障识别。本发明提出了特征增强模块,用来对输入图像进行特征增强,包含多卷积模块和特征聚合模块,同时特征聚合模块包含注意力模块,通过使用多种模块,丰富分层特征,从而提高高压配电线路接地故障识别效果。
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公开(公告)号:CN115238718B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211154402.8
申请日:2022-09-22
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Abstract: 本发明提供一种安全工器具管理方法,属于工器具管理技术领域,具体包括:当货架天线接收到工器具的无线信号强度小于第一信号阈值时,摄像头会对工器具的种类和取放状态进行确定,并当门禁上的门禁天线接收到的无线信号先大于第二信号阈值再小于第三信号阈值,确认工器具被取走;当门禁上的门禁天线接收到的无线信号先大于第二信号阈值再小于第三信号阈值时,房间内部的摄像头会对工器具的种类和状态进行识别,并当货架上的货架天线接收到的无线信号强度大于第四信号阈值时,确认所述工器具被归还,从而使结合无线信号与摄像装置,进一步提升了判断的准确性。
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