一种基于深度学习的高压开关柜负载评估系统

    公开(公告)号:CN118821042A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410830384.3

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本发明属于高压开关柜技术领域,公开了一种基于深度学习的高压开关柜负载评估系统,包括数据采集模块、处理模块、深度学习模块、模型评估模块、逻辑回归模块和警报模块;数据采集模块用于收集高压开关柜的历史运行数据和监测高压开关柜的实时运行数据,并将历史运行数据和实时运行数据传至处理模块;通过对高压开关柜的历史运行数据和实时运行数据进行获取,将历史运行数据输入到两种不同的深度学习模型中,让两个深度学习模型进行学习和训练,并得出负载评估结果。本发明通过自动化评估,提高了评估的效率,并通过两个深度学习模型的长期训练,提高了负载评估结果的准确性,最后通过逻辑回归模型组合多个模型结果,增强评估的鲁棒性。

    带电作业机器人防碰撞约束控制方法、系统、终端及介质

    公开(公告)号:CN117207202A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311483869.1

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明公开了带电作业机器人防碰撞约束控制方法、系统、终端及介质,涉及机器人控制技术领域,其技术方案要点是:三维重构得到作业场景立体模型;获取车身的地面定位信息和机械臂组中各个机械臂的实际操作参数;生成相应机械臂组的质点分布函数;依据启动信号调取所属机械臂组的质点分布函数作为约束控制函数;模拟分析约束控制函数与约束边界初始接触时相应机械臂的模拟操作参数,并以模拟操作参数作为相应机械臂在对应极限方向的参数约束极限值;对相应机械臂的参数控制上下限进行动态更新。本发明可以直接对机械臂进行控制约束,即使在出现误操作的情况下也不会发生触碰情况,提高了带电作业机器人运行的安全性与可靠性。

    一种遥控式电动旁路柔性线缆提升装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN118589338B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411016696.7

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明属于线缆安装技术领域,提出了一种遥控式电动旁路柔性线缆提升装置及其工作方法,包括主线挂接机构、横担连接机构、提升机构、旁路固定机构和遥控器;横担连接机构为电磁机构,可以实现与横担的连接固定,保证了提升过程中的稳定性,并且可以通过遥控器的远程控制来实现电磁机构的通断与断电,从而实现横担连接机构与横担之间的灵活固定和分离,保证了作业效率;提升机构包括壳体,设置在壳体上的驱动源,与驱动源连接的主轴,以及一端缠绕在主轴上的绝缘绳,绝缘绳的另一端与旁路固定机构连接,通过驱动源、主轴和绝缘绳的配合,实现对旁路固定机构的稳定提升,通过遥控器远程控制动力源的方式,解决了需要工作人员近距离操作的问题。

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