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公开(公告)号:CN119009787B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411497282.0
申请日:2024-10-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: H02G1/02 , B61B12/02 , F16F15/02 , G01N21/952 , G01N25/72 , G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种自动避障的导线质量查验装置,涉及导线质量查验装置技术领域,包括查验箱、查验组件和两个挂载单元,每个挂载单元包括立杆与行走轮,还包括:辅助轮组件包括活动设置在立杆上的辅助轮,辅助轮相对立杆运动的行程中具有一托举在导线下方的限位工位以及一脱离导线的避障工位;触发组件包括活动设置在立柱上且位于辅助轮行进前方的挡板,挡板相对立柱运动的过程中具有一阻挡在辅助轮行进前方的阻挡工位以及一避让到一旁的避让工位;传动组件接受挡板由阻挡工位运动至避让工位的动作驱动,驱使两辅助轮由限位工位运动至避障工位;弹性件恢复形变的过程驱使挡板复位至阻挡工位以及使辅助轮复位至限位工位。
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公开(公告)号:CN119009787A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411497282.0
申请日:2024-10-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: H02G1/02 , B61B12/02 , F16F15/02 , G01N21/952 , G01N25/72 , G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种自动避障的导线质量查验装置,涉及导线质量查验装置技术领域,包括查验箱、查验组件和两个挂载单元,每个挂载单元包括立杆与行走轮,还包括:辅助轮组件包括活动设置在立杆上的辅助轮,辅助轮相对立杆运动的行程中具有一托举在导线下方的限位工位以及一脱离导线的避障工位;触发组件包括活动设置在立柱上且位于辅助轮行进前方的挡板,挡板相对立柱运动的过程中具有一阻挡在辅助轮行进前方的阻挡工位以及一避让到一旁的避让工位;传动组件接受挡板由阻挡工位运动至避让工位的动作驱动,驱使两辅助轮由限位工位运动至避障工位;弹性件恢复形变的过程驱使挡板复位至阻挡工位以及使辅助轮复位至限位工位。
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公开(公告)号:CN119000547A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411488434.0
申请日:2024-10-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/95 , G01N25/72 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种自主上下导线的导线质量查验装置,涉及导线质量查验装置技术领域,包括查验箱、查验组件和两个并列布置的挂载单元,每个所述挂载单元包括:固定支架固定连接在查验箱上;活动支架的一端转动连接在固定支架上;行走组件包括轮轴以及转动连接在轮轴上的两个行走轮,轮轴的一端竖向滑动连接在固定支架上,另一端固定连接有具有卡槽的固定块,固定支架相对行走组件下滑的过程中使第一弹性件形变蓄能,并通过传动组件驱使活动支架相对固定支架转动至与卡槽卡合。本发明不仅能够通过无人机等工具挂载到导线上以方便上下导线、降低作业风险,还能够自动对行走组件提供活动支架进行防护以防止坠落。
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公开(公告)号:CN119000547B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411488434.0
申请日:2024-10-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/95 , G01N25/72 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种自主上下导线的导线质量查验装置,涉及导线质量查验装置技术领域,包括查验箱、查验组件和两个并列布置的挂载单元,每个所述挂载单元包括:固定支架固定连接在查验箱上;活动支架的一端转动连接在固定支架上;行走组件包括轮轴以及转动连接在轮轴上的两个行走轮,轮轴的一端竖向滑动连接在固定支架上,另一端固定连接有具有卡槽的固定块,固定支架相对行走组件下滑的过程中使第一弹性件形变蓄能,并通过传动组件驱使活动支架相对固定支架转动至与卡槽卡合。本发明不仅能够通过无人机等工具挂载到导线上以方便上下导线、降低作业风险,还能够自动对行走组件提供活动支架进行防护以防止坠落。
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公开(公告)号:CN118684145A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410643532.0
申请日:2024-05-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司
IPC: B66D3/08 , B64U10/14 , B64D47/00 , B62D57/024 , B64U101/00
Abstract: 本发明属于角钢塔作业机器人应急救援技术领域,具体涉及一种角钢塔作业机器人用应急下塔装置及下塔方法。本发明包括用于通过无人机可拆卸的固定于机器人上方斜材处的锚点支撑组件,以及预先固定于机器人上的锁紧定位组件;拉绳外端穿过锚点支撑组件处的转向件后向下延伸至地面处,拉绳中段处布置用于与锁紧定位组件间相固定的锚定件,拉绳内端直接向下延伸至地面处;无人机起吊带有拉绳的锚点支撑组件,将锚点支撑组件固定于机器人上方的斜材上,并锁定锚定件与机器人上的锁紧定位组件,牵拉拉绳,完成机器人相对角钢塔的主材的脱离动作。本发明能实现角钢塔作业机器人的快速应急下塔需求,从而在有效减少下塔成本的同时,提升下塔效率。
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公开(公告)号:CN118629523A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410728301.X
申请日:2024-06-06
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
IPC: G16C20/10
Abstract: 本发明提供了一种增强等离子体弧后复合性能的C4F7N环保混合气体的设计方法及系统,通过对充装C4F7N环保混合气体的断路器在第一预设电流下开展开断试验,选出C4F7N二元混合气体,结合设备适用的环境温度,确定C4F7N体积占比;在此基础上,在C4F7N二元混合气体中加入适量的O2,抑制碳析出沉积及C4F7N气体分解或反应,采用断路器载第二预设电流下开展开断试验确定O2的体积占比,提高C4F7N混合气体开断弧后的分解产物复合与还原能力,优选出C4F7N三元混合气体确保断路器大容量开断成功。
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公开(公告)号:CN112949212B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202110386532.3
申请日:2021-04-12
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06N20/10 , G01L19/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种压力传感器温度补偿方法,包括以下步骤:(1)获取不同输出电压下压力偏差与温度变化之间的对应关系,并作为训练样本;(2)利用训练样本,得到DCQPSO‑MKRVM模型;(3)将训练样本输入DCQPSO‑MKRVM模型,得到相应压力传感器的压力偏差估计模型;(4)将估计后的压力偏差值结合对应电压下的理论压力值计算,完成压力传感器的温度补偿,获得不同温度下压力传感器真实的压力‑电压响应曲线。本发明还公开了一种包括压力传感器温度补偿方法的计算机可读存储介质。利用本发明,可有效的提高估计精度,并提高了估计之后的温度补偿精度,同时保留了压力传感器本身的输出特性,保证了压力传感器稳定可靠的工作。
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公开(公告)号:CN113419156A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110661982.9
申请日:2021-06-15
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 一种功率半导体器件栅氧化层状态监测系统,包括依次连接的电源、恒温箱、测量设备,所述测量设备通过控制器控制,所述恒温箱内置功率器件,所述电源用于施加电场;所述恒温箱用于控制功率器件的偏置温度;所述控制器用于控制电源对功率器件栅氧化层施加电场的时间与强弱;所述测量设备利用常数电流法测量功率器件的阈值电压并传送给控制器存储。本发明还包括一种功率半导体器件栅氧化层状态监测系统的使用方法。本发明可实现在线监测,监测过程不影响功率器件的工作,可直接用于功率器件的栅氧化层状态监测并在此基础上进一步用作功率器件的寿命评估。
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公开(公告)号:CN112949212A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110386532.3
申请日:2021-04-12
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06N20/10 , G01L19/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种压力传感器温度补偿方法,包括以下步骤:(1)获取不同输出电压下压力偏差与温度变化之间的对应关系,并作为训练样本;(2)利用训练样本,得到DCQPSO‑MKRVM模型;(3)将训练样本输入DCQPSO‑MKRVM模型,得到相应压力传感器的压力偏差估计模型;(4)将估计后的压力偏差值结合对应电压下的理论压力值计算,完成压力传感器的温度补偿,获得不同温度下压力传感器真实的压力‑电压响应曲线。本发明还公开了一种包括压力传感器温度补偿方法的计算机可读存储介质。利用本发明,可有效的提高估计精度,并提高了估计之后的温度补偿精度,同时保留了压力传感器本身的输出特性,保证了压力传感器稳定可靠的工作。
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公开(公告)号:CN112858866A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110078638.7
申请日:2021-01-20
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 一种基于米勒平台持续时间的IGBT结温监测系统和方法,包括了栅极驱动芯片、信号提取与预处理电路、时间测量电路和控制器,信号提取与预处理电路的一端经时间测量电路与控制器的一端连接,控制器的另外一端与IGBT器件驱动电路的栅极驱动芯片连接,驱动芯片分别与IGBT器件和信号提取与预处理电路连接,信号提取与预处理电路是通过提取IGBT器件开通过程中栅射极电压信号中的米勒平台持续时间作为IGBT结温监测的特征参数进行初始状态设定与实时结温在线监测。本发明可实现在线监测,结温提取不影响IGBT的工作,可直接用于IGBT的结温监测与一般寿命评估,可有效解决目前IGBT结温监测技术中缺乏有效的特征参数问题。
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