一种开尾销取销器
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208496885U

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201820865713.8

    申请日:2018-06-06

    Abstract: 本实用新型公开一种开尾销取销器,包括套筒、连杆与拉钩,套筒内设有螺纹配合的丝杆,丝杆的外端固定连接有手柄,丝杆的内端与连杆的一端转动连接,连杆的另一端伸出套筒与拉钩固定连接;所述拉钩能够与开尾销的销孔形成配合;使用时,将拉钩伸入开尾销的销孔内拉住开尾销,然后转动手柄使丝杆向套筒外移动,从而带动连杆向外移动,继而使拉钩拉动开尾销从安装的部件上脱离,达到拆卸的目的,效率高、使用方便;将卡托板顶住开尾销所安装的部件上,可以防止套筒跟随丝杠转动,提高拆卸效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于因子‑主属性模型的中长期电力负荷预测方法

    公开(公告)号:CN104200283B

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201410428808.X

    申请日:2014-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于因子‑主属性模型的中长期电力负荷预测方法,所述方法包括:步骤1:建立(n‑1)个影响因子指标X1‑Xn‑1和1个预测对象Xn的原始矩阵,采用Z标准化,对影响因子指标数据X1‑Xn‑1和Xn进行预处理,将指标数据无量纲化,得到指标矩阵Aon;步骤2:根据因子分析方法,确定选择的公因子,并计算相应的因子得分,建立因子预测模型;步骤3:根据主属性算法,筛选得到主属性m1,…,mr,主属性模型为其中v是特征向量;步骤4:根据公式建立因子‑主属性的中长期电力负荷预测模型,计算得到归一化后的预测变量值,经过Z标准化公式变换,重新计算得到相应的原变量实际值。

    履带式机器人的轨迹跟踪方法

    公开(公告)号:CN104635734A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201410751475.4

    申请日:2014-12-09

    Abstract: 本发明涉及机器人智能控制方法技术领域,是一种履带式机器人的轨迹跟踪方法,按照以下步骤进行:建立履带式机器人的初始运动学方程;设定切换函数,计算出基于常规趋近律的控制函数;使用基于切换函数的指数增益替换常量增益,计算出基于指数趋近律的滑模控制律;对每一组输入数据和每一组输出数据使用基于指数趋近律的滑模控制律,建立履带式机器人的初始控制函数矩阵;调整履带式机器人的方向为沿运动轨迹的切线方向;使用基于指数趋近律的滑模控制律,计算出履带式机器人的控制函数矩阵。本发明能根据路径规划,实现对机器人轨迹的智能控制,减少驾驶员的操作难度,提高履带式机器人在复杂地形的越野能力。

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