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公开(公告)号:CN108711866B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN201810316010.4
申请日:2018-04-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国家电网公司
Inventor: 夏友斌 , 苏志朋 , 宋铭敏 , 潘文虎 , 沈新村 , 俞鹏 , 凤飞 , 周启扬 , 王鹏 , 赵倩 , 徐涛 , 黄进 , 肖雅 , 杜力 , 夏颖 , 白天宇 , 凌晓斌 , 尹元亚 , 杨晓娟 , 陈彦斌
Abstract: 本发明公开了一种用于新能源电站无功电压的控制系统,其特征在于:所述的控制系统包括预测模型、典型场景集模型和MPC优化控制模型三部分组成;同时利用自回归滑动平均方法预测母线电压值和变电站负荷,然后对预测值通过拉丁超立方采样生成离散化的场景,利用K‑means聚类算法获取典型场景集,以此建立以目标函数是未来时间窗内网损值和电压偏移值最小的优化控制模型,并采用二阶锥规划方法求解。由于采用上述的方法,本发明能够合理安排无功出力,维持电压稳定性,降低区域网损。
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公开(公告)号:CN108711866A
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201810316010.4
申请日:2018-04-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: H02J3/16 , H02J3/382 , H02J3/50 , H02J2003/003 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种用于新能源电站无功电压的控制系统,其特征在于:所述的控制系统包括预测模型、典型场景集模型和MPC优化控制模型三部分组成;同时利用自回归滑动平均方法预测母线电压值和变电站负荷,然后对预测值通过拉丁超立方采样生成离散化的场景,利用K‑means聚类算法获取典型场景集,以此建立以目标函数是未来时间窗内网损值和电压偏移值最小的优化控制模型,并采用二阶锥规划方法求解。由于采用上述的方法,本发明能够合理安排无功出力,维持电压稳定性,降低区域网损。
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公开(公告)号:CN119347811A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411530518.6
申请日:2024-10-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域,公开了一种具有识别障碍物的管廊巡检机器人,包括机器人本体,机器人本体的顶部设置有调节支撑架,调节支撑架的顶部设置有集成摄像头,机器人本体的内部设置有驱动源和集成信号处理器,机器人本体的底部两侧设置有调整组件;机器人本体的底部设置有换向组件;调整组件可根据实时管廊环境行进高度的调整;换向组件可根据实时环境进行方向的调整;通过集成摄像头实时识别前方的障碍物和检测周围环境,并将图像数据传输至内部的集成信号处理器,换向组件则根据处理器反馈自动调整机器人的方向,避开障碍物并顺利沿管道路径前进,从而实现自主巡检。相较于现有技术,本申请提高了在巡检过程中运行的稳定性和灵活性。
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公开(公告)号:CN119483265A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411369191.9
申请日:2024-09-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明属于光储一体机控制技术领域,具体涉及一种光储一体机双向DC‑DC变换器自适应控制方法;包括S1、分别建立双向DC‑DC变换器工作在Boost模式和Buck模式下的数学模型;S2、进行电压环的控制器设计,所述电压环控制器由跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)、线性反馈控制器、前馈控制器组成;S3、进行电流环的控制器设计,所述电流环采用基于环路增益测量的自适应控制,由控制性能监测器和自适应整定器组成;本发明通过在线测量环路增益实现对双向DC‑DC变换器控制性能的实时监测,然后根据实时监测的控制性能指标参数,自适应调整电流环控制器的参数,以提高变换器对母线电压波动的适应能力。
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公开(公告)号:CN119209601A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411174912.0
申请日:2024-08-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑二氧化碳储能动态特性的电网调频方法及系统,该方法包括:建立二氧化碳储能系统的功率模型;构建调频控制系统输入变量、输出变量的隶属度函数;根据模糊等级制定调频规则;基于二氧化碳储能系统的功率模型,获得二氧化碳储能系统的动态频率响应模型;结合电网中汽轮机的输出功率变化、风电机组的输出功率波动和所述二氧化碳储能的输出功率变化与电网负荷的平衡关系,得到电网动态频率响应模型;基于所述电网动态频率响应模型进行电网调频。本发明能够有效响应电网频率的实时变化,同时能有效处理电网频率变化中的不确定性和复杂性,维持电网频率的稳定。
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公开(公告)号:CN117747262A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311827787.4
申请日:2023-12-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
Abstract: 本发明涉及变压器励磁涌流抑制技术领域,具体是一种基于饱和非晶合金铁芯的变压器励磁涌流抑制方法,该非晶合金铁芯由金属化玻璃非晶带制成,与传统铁芯相比,非晶合金铁芯在较低的激励直流电流下可以饱和,这有助于减小非晶合金铁芯的直流电源的大小。使用非晶合金铁芯,可以大大降低铁芯的损耗,以使该非晶合金铁芯在正常工作时具有低阻抗,在涌流电流下具有高阻抗,有效的消除涌流。
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公开(公告)号:CN110808578B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN201911101180.1
申请日:2019-11-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02H9/08
Abstract: 本发明公开了一种混合型电网消弧装置的容量配置方法及装置,所述混合型电网消弧装置包括调匝式消弧线圈装置、电压型有源逆变器消弧装置,所述容量配置方法包括如下步骤:步骤1:计算配电网对地容抗XC;确定调匝式消弧线圈装置的工作的挡位LP并获取挡位LP对应的感抗值XLP;步骤2:根据配电网对地容抗XC以及挡位LP对应的感抗值XLP计算电压型有源逆变器消弧装置的容量SN。在调匝式消弧线圈装置与电压型有源逆变器新型消弧装置一体化运行下,实现容量的计算配置,以方便通过混合使消弧装置来达到零残留全补偿故障消弧。
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公开(公告)号:CN117704248A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311679697.5
申请日:2023-12-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
Abstract: 本发明提供一种多功能管廊巡检设备,属于管廊巡检设备技术领域;包括直线轨和用于自动扫描管道进行巡检的巡检器,直线轨的底部滑动连接有用于带动巡检器进行直线运动的导向箱,导向箱的底部设置有用于巡检器靠近管道进行精准观察的换向组件,换向组件包括固定杆、转向轮、换向轮、转向轨、第一换向轨和第二换向轨,固定杆转动连接于导向箱的底部,固定杆的底部与转向轮的顶部固定连接,转向轮的外部转动连接有换向轮。本发明通过设置换向组件,可以促使巡检器向直线轨的两侧,进行抵近观察管道,从而增加了巡检器巡检的精准度,避免了拍摄的画面出现模糊,而导致后台工作人员无法观察的问题。
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公开(公告)号:CN117400277A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311484547.9
申请日:2023-11-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
Abstract: 本发明提供一种管廊巡检用足式机器人的设备搭载平台,属于管廊巡检机器人技术领域;包括自动巡航车和支撑箱,支撑箱的顶部转动连接有热成像摄像头和可见光摄像头,自动巡航车的顶部设置有稳定摄像头进行移动的缓冲组件,缓冲组件包括弓形架、缓冲杆和缓冲筒,自动巡航车的顶部固定连接有搭载板,搭载板的顶部固定连接有第一弓形架和第二弓形架。本发明通过设置缓冲组件,可以促使搭载平台与摄像头为分体结构,这样当自动巡航车在移动过程中遇到不平整的路面时,可以进行平稳的行驶,进而避免了传统搭载平台与摄像头为整体设计时,因为突然下坠的作用力,而导致摄像头出现抖动,从而导致画面模糊的问题。
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公开(公告)号:CN119070294A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411229773.7
申请日:2024-09-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
Abstract: 本发明涉及微电网,具体涉及一种新能源电力系统中微电网的优化调度方法,确定微电网优化调度的目标函数,以及微电网优化调度的约束条件,根据微电网优化调度的目标函数和约束条件构建微电网优化调度模型,采用改进的人工鱼群算法对微电网优化调度模型进行求解,得到微电网优化调度方案;在改进的人工鱼群算法中,随着迭代次数的增加,对人工鱼的视野范围、每次移动距离,以及用于调节鱼群拥挤程度的拥挤度因子进行调整优化;本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以对微电网进行精准、高效优化调度的缺陷。
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