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公开(公告)号：CN113030659A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110238451.9
申请日：2021-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杨海涛 , 谢佳 , 朱太云 , 丁国成 , 杨为 , 王刘芳 , 张健 , 柯艳国 , 田宇 , 凌松 , 罗沙 , 赵恒阳 , 汪晨 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴兴旺 , 尹睿涵 , 吴杰 , 杨昆 , 浦劲松 , 钟成元 , 黄向前 , 杨松 , 胡细兵 , 马骁兵 , 朱思杰 , 申琦 , 沈国堂 , 杜鹏 , 张学友 , 邵华 , 黄伟民 , 朱元付 , 侯珊珊 , 刘锡禹 , 石玮佳 , 朱宁 , 杨威 , 王祥 , 王宜福 , 曹飞翔 , 田振宁 , 刘虎城 , 舒日高 , 陈健 , 郭宴宾 , 潘超 , 汪隆臻
摘要： 本发明公开了一种广域容性套管和容性电流互感器间的绝缘缺陷监测方法，由主控制终端进行广域环境下的监测单元同步授时，通过无线通信将同步指令传输到各监测单元，完成主控制终端与所有监测单元的时间同步；由主控制终端将接收到的数据进行解析，根据时间戳信息，将同一时间采集的电流数据进行处理，计算相对介质损耗因数，并相互比较，完成设备绝缘缺陷的判断和绝缘缺陷设备的定位。本发明针对电容型套管和电容型电流互感器的绝缘缺陷大大提高检测结果的可靠性，并实现实时在线监测。
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公开(公告)号：CN113156277A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110238356.9
申请日：2021-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杨海涛 , 谢佳 , 朱太云 , 丁国成 , 杨为 , 王刘芳 , 张健 , 柯艳国 , 田宇 , 凌松 , 罗沙 , 赵恒阳 , 汪晨 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴兴旺 , 尹睿涵 , 吴杰 , 杨昆 , 浦劲松 , 钟成元 , 黄向前 , 杨松 , 胡细兵 , 马骁兵 , 朱思杰 , 申琦 , 杜鹏 , 董翔宇 , 沈国堂 , 张学友 , 邵华 , 黄伟民 , 朱元付 , 侯珊珊 , 刘锡禹 , 石玮佳 , 朱宁 , 杨威 , 王祥 , 王宜福 , 曹飞翔 , 田振宁 , 刘虎城 , 舒日高 , 陈健 , 郭宴宾 , 潘超 , 汪隆臻
摘要： 本发明公开了一种基于广域同步授时的容性电流互感器绝缘缺陷监测方法，由主控制终端进行广域环境下的监测单元同步授时，通过无线通信将同步指令传输到各监测单元，完成主控制终端与所有监测单元的时间同步；由主控制终端将接收到的数据进行解析，根据时间戳信息，将同一时间采集的电流数据进行处理，计算相对介质损耗因数，并相互比较，完成设备绝缘缺陷的判断和绝缘缺陷设备的定位。本发明针对电容型电流互感器的绝缘缺陷大大提高检测结果的可靠性，并实现实时在线监测。
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公开(公告)号：CN113009238A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110238456.1
申请日：2021-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 谢佳 , 杨海涛 , 朱太云 , 丁国成 , 杨为 , 王刘芳 , 张健 , 柯艳国 , 田宇 , 凌松 , 罗沙 , 赵恒阳 , 汪晨 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴兴旺 , 尹睿涵 , 吴杰 , 杨昆 , 浦劲松 , 钟成元 , 黄向前 , 杨松 , 胡细兵 , 马骁兵 , 朱思杰 , 申琦 , 杜鹏 , 汪太平 , 沈国堂 , 张学友 , 石玮佳 , 邵华 , 黄伟民 , 朱元付 , 侯珊珊 , 杨乃旗 , 占晓友 , 刘锡禹 , 朱宁 , 杨威 , 王祥 , 王宜福 , 曹飞翔 , 田振宁 , 刘虎城 , 舒日高 , 陈健 , 郭宴宾 , 潘超 , 汪隆臻
摘要： 本发明公开了一种基于广域同步授时的容性套管绝缘缺陷监测方法，由主控制终端进行广域环境下的监测单元同步授时，通过无线通信将同步指令传输到各监测单元，完成主控制终端与所有监测单元的时间同步；由主控制终端将接收到的数据进行解析，根据时间戳信息，将同一时间采集的电流数据进行处理，计算相对介质损耗因数，并相互比较，完成设备绝缘缺陷的判断和绝缘缺陷设备的定位。本发明针对电容型套管的绝缘缺陷大大提高检测结果的可靠性，并实现实时在线监测。
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公开(公告)号：CN111791243A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010442148.6
申请日：2020-05-22
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明涉及机器人抓附机构技术领域，公开了一种面向非结构化场景的机器人抓附机构及机器人。该抓附机构包括柔性组件和刚性钩爪。柔性组件与接触面以柔性包络的方式抓附，刚性钩爪结构与接触面以机械锁合的方式抓附。本发明突破了传统机器人抓附机构单一的面-面接触或点-点接触的方式，可以适用复杂多变的非结构化表面以及不同材质表面。
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公开(公告)号：CN109143070B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811234447.X
申请日：2018-10-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明实施方式提供一种用于确定发电机出口端短路故障电流直流时间常数的系统，属于火电站发电机出口端短路故障技术领域。该系统包括：处理器，用于采集发电机的短路电流波形数据；处理器，被配置成：对采集的短路电流波形数据进行归一化处理，以得到处理后的电流数据；确定电流数据在预定时间区间内的极值点对应的时刻，以计算短路合闸角对电流数据在时间域上进行积分以得到积分后的波形数据；计算第一时刻T1和第二时刻T2；计算第一时间常数Ta1和第二时间常数Ta2；计算直流时间常数的相对偏差x；判断相对偏差x是否小于或等于偏差阈值δ；在判断相对偏差x小于或等于偏差阈值δ的情况下，时间常数计算结果为直流时间常数。
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公开(公告)号：CN109031125B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811234401.8
申请日：2018-10-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明实施方式提供一种用于确定发电机出口端短路故障电流直流时间常数的方法，属于火电站发电机出口端短路故障技术领域。所述方法包括：采集短路电流波形数据；对采集的短路电流波形数据进行归一化处理，以得到处理后的电流数据；确定所述电流数据在预定时间区间内的极值点对应的时刻，以计算短路合闸角对所述电流数据在时间域上进行积分以得到积分后的波形数据；计算第一时刻T1和第二时刻T2；计算第一时间常数Ta1和第二时间常数Ta2；计算所述直流时间常数的相对偏差x；判断所述相对偏差x是否小于或等于偏差阈值δ；在判断所述相对偏差x小于或等于所述阈值δ的情况下，时间常数计算结果为所述直流时间常数。
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公开(公告)号：CN111210097A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811307044.3
申请日：2018-11-05
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开一种输变电设备状态检修方法，其根据输变电设备运行数据，解析设备缺陷和故障类型，标定其对应的状态量；统计设备状态量获取的三种方式，巡视、停电例行试验、带电检测，量化标定状态量的检出效率，将检出效率高的状态量设置为关键状态量，大幅优化设备现有状态量数量；利用带电检测技术手段，全面覆盖停电例行试验检出的关键状态量，实现停电例行试验取消、带电检测技术替代；提出盲检概念，利用盲检率研判输变电设备新型状态检修模式对于设备状态评估的准确性、全面性，验证取消停电例行试验的可行性。
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公开(公告)号：CN111210025A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811307027.X
申请日：2018-11-05
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开一种用于输变电设备状态检修的盲检率的计算方法，其包括(1)根据输变电设备运行数据，解析设备缺陷和故障类型，标定其对应的状态量，并统计通过巡视、停电例行试验或带电检测获取的状态量；(2)通过在统计周期内剔除盲检事件中可通过目前不停电检测手段发现的部分后，盲检事件占所有异常事件的比例来得到优化后的盲检率My；(3)计算取消停电试验后估算的盲检率Mg的步骤，即在统计周期内，假设取消停电例行试验后，估算的盲检事件占所有异常事件的比例。利用本发明的盲检率可研判输变电设备新型状态检修模式对于设备状态评估的准确性、全面性，验证取消停电例行试验的可行性。
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公开(公告)号：CN109143070A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811234447.X
申请日：2018-10-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明实施方式提供一种用于确定发电机出口端短路故障电流直流时间常数的系统，属于火电站发电机出口端短路故障技术领域。该系统包括：处理器，用于采集发电机的短路电流波形数据；处理器，被配置成：对采集的短路电流波形数据进行归一化处理，以得到处理后的电流数据；确定电流数据在预定时间区间内的极值点对应的时刻，以计算短路合闸角对电流数据在时间域上进行积分以得到积分后的波形数据；计算第一时刻T1和第二时刻T2；计算第一时间常数Ta1和第二时间常数Ta2；计算直流时间常数的相对偏差x；判断相对偏差x是否小于或等于偏差阈值δ；在判断相对偏差x小于或等于偏差阈值δ的情况下，时间常数计算结果为直流时间常数。
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公开(公告)号：CN118705544A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410779855.2
申请日：2024-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 一种无残留混合绝缘气体充补气装置及充补气量计算方法，属于电气设备绝缘气体技术领域，解决现有充补气装置存在的充补气量计算不精确及充补气完成后装置内部残留较多混合气体的问题，第一、第二进气管路以及混匀罐通过三通管道连接，混匀罐与缓冲罐连接，第一密度继电器、综合检测模块均安装在混匀罐与缓冲罐之间，第二压缩机与真空压缩机并联后通过软管与流量计连接，流量计与充补气口连接，第二密度继电器安装在流量计与充补气口之间；本发明在充补气完成后装置内部几乎没有残留混合气体，节约了绝缘气体的成本，同时避免了绝缘气体对环境的影响；同时能够准确的计量充补气量，对电网企业碳排放量核算与管理具有积极作用。
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