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公开(公告)号：CN118794209A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410779857.1
申请日：2024-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： F25J3/02 , G01D21/02 , G16C20/20 , G16C20/70 , C01B32/50 , C07C253/34 , C07C255/10
摘要： 一种C4F7N/CO2分离回收装置及C4F7N回收量和CO2溶解量计算方法，属于电气设备绝缘气体技术领域，解决采用计量装置人工直接称取液化后C4F7N质量存在C4F7N质量计量不准确和CO2溶解量无法计算的问题，通过检测待分离回收混合气体的初始混合比、混合气体加压进气、检测深冷液化分离罐中加压进气后的混合气体的混合比、深冷液化、打液、残气回收，检测分离前后混合气体中C4F7N气体含量的变化精确计量回收的液态C4F7N质量，计算溶于C4F7N液体中的CO2杂质含量，能够实时获取回收率；提高了分离净化的效率，对后续C4F7N进一步净化处理提供帮助。
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公开(公告)号：CN116859930A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310885396.1
申请日：2023-07-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供巡检机器人智能导航控制系统、方法、介质及设备，系统包括：决策数据感测系统，采集超声波感测信息，获取地图资讯信息，处理得到巡检导航切换参数；利用巡检控制系统根据巡检导航切换参数，进行巡检控制，处理得到巡检模组选择参数以及路口障碍物参数，根据巡检模组选择参数选择巡检控制模组，以根据路口障碍物参数；导航控制系统，用以根据巡检导航切换参数，选择进行导航控制，以处理路口障碍物参数及地图资讯信息，据以得到导航模组选择参数及路口路径障碍信息，根据导航模组选择参数选择导航控制模组，据以导航巡检机器人的行进动作。本发明解决了障碍闪避效果较差、外接感测能力较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115235554B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210816528.0
申请日：2022-07-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于Kalman滤波的绝缘油取样流量检测方法及系统包括：采集样本数据，获取绝缘油样本数据中的绝缘油状态数据及绝缘油观测数据；根据绝缘油状态数据利用预置系统状态逻辑建立预置绝缘油检测系统的状态关系参数，根据绝缘油观测数据利用预置系统观测逻辑建立预置绝缘油检测系统的观测关系参数；利用Kalman滤波算法处理状态关系参数及观测关系参数，据以融合处理预置绝缘油检测系统中的各流量计数据，以建立绝缘油取样流量观测关系，据以获取绝缘油流量检测结果；利用预置最小误差逻辑寻找最优观测值权重系数，以检测绝缘油流量检测结果的融合处理准确性，据以获取最优流量检测结果。解决了绝缘油分析检测准确度较差以及智能化较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118594167A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410779859.0
申请日：2024-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 一种C4F7N/CO2混合气体连续分离装置及C4F7N分离回收量计量方法，属于电气设备绝缘气体领域，解决现有的C4F7N/CO2分离回收装置分离净化效率低、成本高以及无法精准计量分离回收的C4F7N气体量的问题，本发明的装置通过循环进气、深冷液化、残气回流、再进气，采用杂质吸附、C4F7N/CO2混合气体的混合比检测、深冷液化分离罐中的C4F7N气体与CO2气体深冷分离、CO2吸附塔脱附再生，计算深冷液化分离罐中分离的液态C4F7N量，提高了分离净化的效率，同时精确的计量了C4F7N分离回收量，避免采用计量装置人工直接称取液化后C4F7N质量存在C4F7N质量计量不准确问题。
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公开(公告)号：CN118594205A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410779853.3
申请日：2024-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 一种多样混合绝缘气体分离回收装置及方法，属于电气设备绝缘气体领域，解决现有的分离回收装置只能对单一混合绝缘气体进行分离回收问题；本发明的分离回收装置，采用双通道红外检测，若测出高浓度SF6、低浓度CO2说明为SF6/N2混合绝缘气体，此时经膜分离后再进行固化；若测出高浓度CO2、低浓度SF6说明为C4F7N/CO2两种混合绝缘气体混合气体，直接进行深冷分离；并根据混合绝缘气体种类检测结果，选择分离回收流程，实现多种混合绝缘气体的分离回收；实现了在同一台装置上可以进行两种混合绝缘气体的分离回收，其工程应用价值更高。
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公开(公告)号：CN116954223A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310885387.2
申请日：2023-07-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供巡检机器人轨迹优化方法、系统、介质及设备，方法包括：调整控制器参数，设计最佳控制器和设计最佳全局路径规划器，并结合B‑样条路径平滑器，以验证这些方法的有效性和优点。并使自主性移动机器人顺利从起点到终点，追踪平滑路径，顺利避开障碍物，到达目的地，完成全局路径规划的任务。本发明解决了现有技术的控制能力较差、自适应能力偏弱的技术问题。
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公开(公告)号：CN115235554A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210816528.0
申请日：2022-07-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于Kalman滤波的绝缘油取样流量检测方法及系统包括：采集样本数据，获取绝缘油样本数据中的绝缘油状态数据及绝缘油观测数据；根据绝缘油状态数据利用预置系统状态逻辑建立预置绝缘油检测系统的状态关系参数，根据绝缘油观测数据利用预置系统观测逻辑建立预置绝缘油检测系统的观测关系参数；利用Kalman滤波算法处理状态关系参数及观测关系参数，据以融合处理预置绝缘油检测系统中的各流量计数据，以建立绝缘油取样流量观测关系，据以获取绝缘油流量检测结果；利用预置最小误差逻辑寻找最优观测值权重系数，以检测绝缘油流量检测结果的融合处理准确性，据以获取最优流量检测结果。解决了绝缘油分析检测准确度较差以及智能化较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117517292A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311474793.6
申请日：2023-11-06
申请人： 武汉大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N21/67
摘要： 本发明公开了基于发射光谱的绝缘气体瞬态分解产物检测系统及其方法，其中系统包括：放电模块、供气模块、供电模块和光谱检测模块；所述放电模块用于提供异常放电环境；所述供气模块用于向所述放电模块提供绝缘气体；所述供电模块用于向所述放电模块提供电压输出；所述光谱检测模块用于检测所述绝缘气体放电分解时的光谱数据。本发明能快速、准确和无损测量新型环保绝缘气体放电分解瞬态产物的检测方法，为全面分析新型环保绝缘气体的分解过程提供研究基础。
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公开(公告)号：CN117347571A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311647141.8
申请日：2023-12-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 一种混合气体测量装置的多参数自校准方法、装置及系统，属于绝缘灭弧介质技术领域，解决对SF6/N2混合气体测量装置进行校准时，常规的校准方法需要从安装位置拆除，影响电气设备安全运行的问题；本发明通过测量晶振的阻抗，采用线性校正得到频率校准系数，校准混合气体测量装置实时读出的频率值，采用频率与密度之间的标定关系计算得到被测介质的密度，保证测量的混合气体的密度精确；采用多项式拟合方法对混合气体的温度以及压力进行校准，保证测量的混合气体的温度和压力精确；对密度、温度、压力三个参数进行校准，从而保证了混合比测量的准确性；本发明无需拆装检测装置，不影响电气设备安全运行，具有可靠性高、成本低的优势。
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公开(公告)号：CN117026262A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310881861.4
申请日：2023-07-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开一种CO2电解系统及构造方法，电解系统包括电解池，所述电解池中的阳极板和阴极板相对的一侧均设有点阵流道，所述阳极板和阴极板均设置有进液孔和出液孔，所述进液孔和出液孔与对应的极板点阵流道连通，所述进液孔呈阶梯状，所述进液孔大孔径端与点阵流道连通，所述进液孔的小孔径端远离点阵流道的一端设置；所述阳极板和所述阴极板的流道参数为根据电解池三维结构模型对电解池工作过程进行模拟仿真计算得到；本发明保证进入点阵流道的水流快速扩散且防止进液孔附近的电解液冲击隔膜，提高CO2电化学反应电解池的性能。
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