巡检机器人智能导航控制系统、方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN116859930A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310885396.1

    申请日:2023-07-18

    Abstract: 本发明提供巡检机器人智能导航控制系统、方法、介质及设备,系统包括:决策数据感测系统,采集超声波感测信息,获取地图资讯信息,处理得到巡检导航切换参数;利用巡检控制系统根据巡检导航切换参数,进行巡检控制,处理得到巡检模组选择参数以及路口障碍物参数,根据巡检模组选择参数选择巡检控制模组,以根据路口障碍物参数;导航控制系统,用以根据巡检导航切换参数,选择进行导航控制,以处理路口障碍物参数及地图资讯信息,据以得到导航模组选择参数及路口路径障碍信息,根据导航模组选择参数选择导航控制模组,据以导航巡检机器人的行进动作。本发明解决了障碍闪避效果较差、外接感测能力较低的技术问题。

    一种电气设备泄漏气体应急回收装置和方法

    公开(公告)号:CN112107959A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010756793.5

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明提供一种电气设备泄漏气体应急回收装置和方法,装置依次连接的感应装置、分离装置、抽气装置和液化回收装置;感应装置和分离装置置于电气设备旁边,且与分离装置连接,用于当感应到的泄漏气体的浓度大于预设的浓度阈值时触发分离装置动作;分离装置用于基于泄漏气体的分子体积和环境气体的分子体积的不同将泄漏气体从环境气体中分离;抽气装置用于抽取电气设备周围的环境空气,液化回收装置用于对抽气装置输送的气体进行液化并存储,泄漏气体的分子体积大于环境气体的分子体积,实现电气设备泄漏气体的应急回收,提高了泄漏气体的浓度,提高了分离效率和回收效率,通过本发明回收的泄漏气体能够再利用,不仅节省了资源,且实现了环保。

    基于分流法的SF6气室气体回收装置

    公开(公告)号:CN113494946B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202110747602.3

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 基于分流法的SF6气室气体回收装置,属于SF6测量设备技术领域,解决采用单个大量程流量计而导致的装置体积大、重量重、携带不方便以及在气室气压下降、气体流量变小时大量程流量计测量误差大的问题;装置采用一大一小量程的第一流量计和第二流量计形成三条气路,第一气路、第二气路、第三气路;根据气室内气体的压力变化,切换不同的气路进行气体回收,使得对气室放出的气体各级流量均能进行精确测量;一大一小量程的第一流量计和第二流量计相对于直接在第一气路上安装流量计来说,流量计量程的需求成倍降低,大大节约了装置的成本,缩小整个装置的体积及重量,减小携带的负担,且由于小量程的流量计测试的精度更高,从而提高了装置的测试精度。

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