公开(公告)号：CN112102473A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010902915.7

申请日：2020-09-01

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  中国科学技术大学 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 唐旭明 ,  陈宇涛 ,  单晓锋 ,  甄武东 ,  韩先国 ,  侯传锦 ,  郭祥 ,  刘强 ,  董二宝 ,  王亚豪

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/80

摘要： 本发明实施方式提供一种配网带电机器人的作业场景建模方法及系统，属于机器人技术领域。所述建模方法包括：建立标准元器件库；获取现场的图像；基于所述图像和已知的标准元器件库进行匹配；根据匹配的结果构建所述作业场景。通过上述技术方案，本发明提供的配网带电机器人的作业场景建模方法及系统通过针对特定的作业场景建立标准元器件库，然后基于现场拍摄的图像来进行元器件匹配，最后基于匹配的结果进行三维建模，实现了对特定场景的快速建模。

公开(公告)号：CN109364439B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201811269314.6

申请日：2018-10-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 韩先国 ,  马开明 ,  单晓峰 ,  唐旭明 ,  王琦 ,  高山 ,  庄智 ,  史梦迪 ,  甄武东 ,  解厚喜 ,  江广克 ,  张坤 ,  施淮生 ,  夏炜 ,  马杰 ,  侯传锦

IPC分类号： A63B27/04

摘要： 本发明公开了一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与行走机构的主动轮一起夹紧杆塔；抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着外壳上的滑槽卡轨直线运动；电动缸的本体铰接于外壳上，电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；所示连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；所示钳形臂与滑动收放臂相铰接；所示钳形臂上设置有凹槽，凹槽内设置有从动轮。从动轮的轮轴上设置有用于防止坠落的离心式棘轮装置，在登杆塔作业载人爬杆装置快速下落的时候自动锁死从动轮轴，从而将登杆塔作业载人爬杆装置锁死在杆塔上。本发明的载人爬杆装置，具有在工作人员爬杆的过程中抱紧杆塔、可防止高空坠落的安全事故发生、提高登杆塔作业的安全可靠性等优点。

公开(公告)号：CN109596952A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811557067.X

申请日：2018-12-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  中电普瑞电力工程有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 夏炜 ,  唐旭明 ,  郭宁明 ,  马杰 ,  史梦迪 ,  韩先国 ,  侯传锦 ,  施淮生 ,  张明帅

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明公开了一种基于主动同步的电缆局放源定位方法和系统，该方法以下步骤：在电缆外护套上包裹环形金属极板构造耦合电容，以及在待检测电缆范围的两端分别外套屏蔽磁环以构建行波边界；在待检测电缆范围的一端通过耦合电容向电缆屏蔽层注入高频脉冲作为同步信号；在待检测电缆范围的两端分别提取局放脉冲信号和同步信号；以及基于待检测电缆范围的两端的局放脉冲及同步脉冲时间差对电缆局放源进行定位计算。本发明利用外置环形金属极板构建耦合电容，解决同步脉冲信号注入问题，利用同步信号与电缆局放脉冲的时间差完成局放源定位，与传统的卫星授时同步、光纤同步方式相比，在现场实施上较为方便，基本消除了时间同步带来的额外误差。

公开(公告)号：CN109364439A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811269314.6

申请日：2018-10-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 韩先国 ,  马开明 ,  单晓峰 ,  唐旭明 ,  王琦 ,  高山 ,  庄智 ,  史梦迪 ,  甄武东 ,  解厚喜 ,  江广克 ,  张坤 ,  施淮生 ,  夏炜 ,  马杰 ,  侯传锦

IPC分类号： A63B27/04

摘要： 本发明公开了一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与行走机构的主动轮一起夹紧杆塔；抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着外壳上的滑槽卡轨直线运动；电动缸的本体铰接于外壳上，电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；所示连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；所示钳形臂与滑动收放臂相铰接；所示钳形臂上设置有凹槽，凹槽内设置有从动轮。从动轮的轮轴上设置有用于防止坠落的离心式棘轮装置，在登杆塔作业载人爬杆装置快速下落的时候自动锁死从动轮轴，从而将登杆塔作业载人爬杆装置锁死在杆塔上。本发明的载人爬杆装置，具有在工作人员爬杆的过程中抱紧杆塔、可防止高空坠落的安全事故发生、提高登杆塔作业的安全可靠性等优点。

公开(公告)号：CN116885522A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310973416.0

申请日：2023-08-03

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司

发明人： 郭祥 ,  单晓锋 ,  韩先国 ,  刘年国 ,  唐旭明 ,  甄武东 ,  孙璞 ,  侯传锦

IPC分类号： H01R43/027 ,  H01R43/28 ,  H02G1/12

摘要： 本发明属于带电作业技术领域，具体涉及一种线夹供料装置、线夹更换方法及作业系统。本发明包括固定于供料机械臂的工作端处的固定架以及爪臂组件；爪臂组件包括定位线夹的爪块，爪块上的用于接触线夹的侧壁凹设有与上夹板侧部吻合的上定位槽以及与下夹板侧部吻合的下定位槽；下连杆两端分别水平铰接在爪块和固定架上。每组爪臂组件还包括水平铰接在爪块顶部的上连杆，所述上连杆顶端向上延伸并水平铰接于直行程动力源的动力端处；所述直行程动力源轴线铅垂布置，爪臂组件为两组且沿直行程动力源的轴线轴对称分布。本发明可确保线夹的固定及脱出操作的流畅性，从而有效提升线夹安装效率，整体构造也更为简洁、轻便和小巧。

公开(公告)号：CN209302122U

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201821761072.8

申请日：2018-10-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 韩先国 ,  马开明 ,  单晓峰 ,  唐旭明 ,  王琦 ,  高山 ,  庄智 ,  史梦迪 ,  甄武东 ,  解厚喜 ,  江广克 ,  张坤 ,  施淮生 ,  夏炜 ,  马杰 ,  侯传锦

IPC分类号： A63B27/04

摘要： 本实用新型公开了一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与行走机构的主动轮一起夹紧杆塔；抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着外壳上的滑槽卡轨直线运动；电动缸的本体铰接于外壳上，电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；钳形臂与滑动收放臂相铰接；钳形臂上的凹槽内设置有从动轮。从动轮的轮轴上设置有用于防止坠落的离心式棘轮装置。本实用新型的载人爬杆装置，具有在工作人员爬杆的过程中抱紧杆塔、可防止高空坠落的安全事故发生、提高登杆塔作业的安全可靠性等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208780352U

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201821578952.1

申请日：2018-09-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国家电网有限公司 ,  安徽康迈德电力保护设备有限公司

发明人： 陈洪 ,  马杰 ,  高山 ,  解厚喜 ,  施淮生 ,  韩先国 ,  侯传锦 ,  朱文协 ,  刘阳

IPC分类号： G01K1/02 ,  G01K1/14

摘要： 本实用新型公开了一种电力设备温度接收装置，属于电力技术领域，包括用于测量电力设备温度的测温模块，测温模块上开设有供硅钢带穿过的小孔，硅钢带箍设在电力设备外周壁上，测温模块包括温度传感器、射频芯片和天线；温度传感器的输出端与射频芯片的接收端连接，射频芯片的发送端通过天线与具有蓝牙的智能设备连接。本方案无需在低压侧安装显示屏，只要智能设备在蓝牙接收信号距离范围内即可进行温度数据接收，更加便于高压电力设备的温度监控、观察。