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公开(公告)号：CN110982138A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911413492.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团南京线路器材有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接地放线滑轮专用氯丁导电橡胶配方，包括以下质量份的原料：18-22份氯丁橡胶S-40V，7-10份高耐磨炭黑330，2-3份高耐磨炭黑550，3-4份乙炔炭黑，0.5-1.5份陶土，3-4份沉淀白炭黑，1-2份二丁酯，0.5-1份固马隆，0.2份防丁，0.1份防4010NA，1.5-2.5份莱茵散，0.2份NA-22，0.2份硬脂酸，1-2份平平加，1-2份氧化锌，0.1-0.2份促进剂M，0.1-0.5份促进剂DM，0.3-0.4份硫磺。本发明的优点是：由本配方生产的导电橡胶力学性能和导电性能都良好，适合生产线路放线滑轮专用导电橡胶。
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公开(公告)号：CN112278107B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202011091920.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人用夹爪。本发明包括包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上；固定座包括下安装板，下安装板正上方布置推拉板，各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽；推拉板可产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作；本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性，从而有效确保攀爬机器人的攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，以便能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN109672136B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910024966.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 合肥工业大学 , 合肥市百帮人力资源有限公司
Inventor： 罗义华 , 赵晖 , 刘登金 , 姬书军 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 张岩 , 王力 , 罗正帮 , 陈彦焰 , 张金锋 , 刘西民 , 郑少将 , 赵玉顺 , 仇善良 , 董冰冰 , 许瑾 , 沈六六 , 乔伟 , 陶理想 , 杨威 , 杨晨 , 宋钰姣
Abstract: 本发明涉及一种用于耐候钢管塔的爬梯引线式避雷线接地结构，与现有技术相比解决了耐候钢管塔难以进行避雷线安装设计的缺陷。本发明中引流线B从避雷线横担的顶部经爬梯A引下后通过塔脚接地组件与接地体相连，引流线C从避雷线横担的顶部经爬梯B引下后通过塔脚接地组件与接地体相连；所述的引流线A和引流线D均通过绝缘固定金具组件安装在塔体的塔体横隔的边框上，所述的爬梯A上相邻的爬柱之间均连接有接地引下线。本发明通过爬梯的引下接地设计，使得耐候钢杆塔反击耐雷水平达到常规镀锌钢杆塔同等效果的同时，避免了引下线对爬梯作业人员的影响。
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公开(公告)号：CN109672137A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910024971.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 合肥市百帮人力资源有限公司
Inventor： 王力 , 陈彦焰 , 宋庆志 , 罗正帮 , 张天忠 , 姬书军 , 罗义华 , 刘军 , 刘登金 , 张金锋 , 计策 , 魏松 , 郑少将 , 李先纯 , 张岩 , 刘西民 , 赵晖 , 杨雪锋 , 刘琨 , 杨进 , 葛宜俊 , 崔磊 , 刘兵 , 靳琳
Abstract: 本发明涉及一种用于居住区和少雷区环境的耐候钢材质角钢塔内引式避雷线接地结构，与现有技术相比解决了尚未有针对于耐候钢材质角钢塔进行避雷设计的缺陷。本发明的引流线A、引流线B、引流线C和引流线D均从避雷线横担的顶部引下至塔体内且贯穿塔体后通过塔脚接地组件分别与接地体相连，引流线A和引流线B沿塔体内与避雷线A同一侧的塔身布置，引流线C和引流线D沿塔体内与避雷线B同一侧的塔身布置，引流线A、引流线B、引流线C和引流线D均通过绝缘固定金具组件安装在塔体上。本发明自耐候角钢塔的塔顶避雷线至塔腿接地引下线之间设置引流线，降低耐候角钢塔因自身阻抗过大导致的雷电反击故障概率。
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公开(公告)号：CN109672136A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910024966.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 合肥工业大学 , 合肥市百帮人力资源有限公司
Inventor： 罗义华 , 赵晖 , 刘登金 , 姬书军 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 张岩 , 王力 , 罗正帮 , 陈彦焰 , 张金锋 , 刘西民 , 郑少将 , 赵玉顺 , 仇善良 , 董冰冰 , 许瑾 , 沈六六 , 乔伟 , 陶理想 , 杨威 , 杨晨 , 宋钰姣
Abstract: 本发明涉及一种用于耐候钢管塔的爬梯引线式避雷线接地结构，与现有技术相比解决了耐候钢管塔难以进行避雷线安装设计的缺陷。本发明中引流线B从避雷线横担的顶部经爬梯A引下后通过塔脚接地组件与接地体相连，引流线C从避雷线横担的顶部经爬梯B引下后通过塔脚接地组件与接地体相连；所述的引流线A和引流线D均通过绝缘固定金具组件安装在塔体的塔体横隔的边框上，所述的爬梯A上相邻的爬柱之间均连接有接地引下线。本发明通过爬梯的引下接地设计，使得耐候钢杆塔反击耐雷水平达到常规镀锌钢杆塔同等效果的同时，避免了引下线对爬梯作业人员的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112278108B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202011092846.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人。本发明包括主机以及夹爪；夹爪包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上；固定座包括水平设置的下安装板，下安装板正上方布置推拉板，各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽；推拉板通过水平驱动组件驱动从而产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作；本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN109672137B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910024971.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 合肥市百帮人力资源有限公司
Inventor： 王力 , 陈彦焰 , 宋庆志 , 罗正帮 , 张天忠 , 姬书军 , 罗义华 , 刘军 , 刘登金 , 张金锋 , 计策 , 魏松 , 郑少将 , 李先纯 , 张岩 , 刘西民 , 赵晖 , 杨雪锋 , 刘琨 , 杨进 , 葛宜俊 , 崔磊 , 刘兵 , 靳琳
Abstract: 本发明涉及一种用于居住区和少雷区环境的耐候钢材质角钢塔内引式避雷线接地结构，与现有技术相比解决了尚未有针对于耐候钢材质角钢塔进行避雷设计的缺陷。本发明的引流线A、引流线B、引流线C和引流线D均从避雷线横担的顶部引下至塔体内且贯穿塔体后通过塔脚接地组件分别与接地体相连，引流线A和引流线B沿塔体内与避雷线A同一侧的塔身布置，引流线C和引流线D沿塔体内与避雷线B同一侧的塔身布置，引流线A、引流线B、引流线C和引流线D均通过绝缘固定金具组件安装在塔体上。本发明自耐候角钢塔的塔顶避雷线至塔腿接地引下线之间设置引流线，降低耐候角钢塔因自身阻抗过大导致的雷电反击故障概率。
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公开(公告)号：CN112946440B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110301116.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 一种基于杆塔冲击阻抗测量的试验回路，包括：冲击电流发生器、注入线、电流测量装置和电压测量装置；冲击电流发生器的高压端通过注入线连接杆塔地线横担，电压测量装置的高压端通过导线连接杆塔塔顶，导线采用第四绝缘支架固定，导线位于第四绝缘支架和杆塔之间的线段水平设置且长度大于杆塔的高度；冲击电流发生器的低压端和电压测量装置的低压端均通过接地电缆连接杆塔塔脚，且注入线和接地电缆均架空设置；电流测量装置设置在注入线靠近杆塔的一端，第一绝缘支架与杆塔之间的距离大于杆塔的高度。本发明实现了对杆塔自身冲击阻抗的测量，为防雷接地设计提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN113649796A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110685912.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具备在线螺栓复紧功能的检修机器人。本发明包括主机以及布置于主机上的角钢夹持组件；主机首端处布置有用于复紧螺栓的螺栓复紧装置，该螺栓复紧装置包括延伸臂以及固定于延伸臂上的工作头，所述延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件；主机上还固定有便于与工作头间实现高空套筒更换操作的套筒辅助更换匣，且套筒辅助更换匣与螺栓复紧装置均固定于主机的首端处。本发明能够在确保安全施工的前提下，实现全高空作业下的套筒在线更换功能，最终大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN113500580A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110685911.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种轨道式电力角钢塔检修机器人。本发明包括主机以及机械臂，主机包括行走部，行走部为两套且分别配合在相邻的两根角钢主材上；两套行走部上均设置水平滑台，机械臂安装在位于两组行走部之间的基座的正面处，基座处向两侧处的水平滑台处延伸出水平导杆，水平导杆与水平滑台间形成导向方向为水平向的滑移导向配合；该检修机器人还包括用于定中基座位置的定中组件。本发明在结构轻巧可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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