公开(公告)号：CN113291473B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202110552825.4

申请日：2021-05-20

Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 ,  国网宁夏电力有限公司超高压公司

Inventor： 金雁君 ,  尹琦云 ,  李波 ,  刘家瑞 ,  杨炯 ,  张晓波 ,  康瑞 ,  罗宏洋 ,  张磊 ,  白陆 ,  杨少宾

IPC: B64U50/37 ,  B64U70/90 ,  B64U70/97 ,  B64U60/00

Abstract: 本发明公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路。本发明利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度，只在探出预定长度时，使整个充电回路导通对无人机充电，结构简单，充电干扰因素小，快速充电。

公开(公告)号：CN119429098A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411625665.1

申请日：2024-11-14

Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 ,  国网宁夏电力有限公司超高压公司

Inventor： 李波 ,  杨佳睿 ,  黎炜 ,  刘博 ,  张晓波 ,  杨炯 ,  李宁 ,  冯建华 ,  郑仟 ,  谢贵文 ,  马小军 ,  刘家瑞 ,  邓悦怡 ,  李成昱

IPC: B64C25/62 ,  B64U60/50 ,  B64U20/87 ,  B64U10/25 ,  F16M11/06 ,  B64U101/31

Abstract: 一种固定翼无人机摄像机固定装置，包括：安装机构7上设置有支撑机构2；支撑机构2上安装有调节机构5；调节机构5上转动安装有固定架3；固定架3上滑动安装有夹持机构6；夹持机构6之间卡合安装有机载摄像机4；支撑机构2包括基座201和支撑杆202，无人机本体1的底端与基座201接触，基座201上固定安装有两组支撑杆202，支撑杆202之间固定安装有连杆203，连杆203的两端固定连接有安装块204，安装块204内固定安装有伸缩弹簧206，伸缩弹簧206底部固定连接有卡块207，卡块207与安装块204之间滑动连接，卡块207上转动连接有转轮205。本申请通过设置在无人机本体底端支撑机构，无人机本体降落时，卡块滑动时对安装块内的伸缩弹簧进行挤压，可以有效进行缓冲。

公开(公告)号：CN118928855A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411262194.2

申请日：2024-09-10

Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  宁夏超高压电力工程有限公司

Inventor： 黎炜 ,  李波 ,  杨炯 ,  曹凯 ,  杨佳睿 ,  李宁 ,  李瀚 ,  张晓波 ,  康瑞 ,  田园 ,  邓悦怡 ,  颜琛岱 ,  马博辉 ,  杨慧东 ,  李成昱

IPC: B64U70/97 ,  B64U80/70

Abstract: 一种巡检无人机机巢，包括起降平台1、传送机构2和无人机储仓3；传送机构2和无人机储仓3设置于起降平台1上；传送机构2包括主动辊21、从动辊22和皮带23，主动辊21和从动辊22分别与起降平台1转动连接；主动辊21和从动辊22通过皮带23驱动连接；无人机储仓3通过底板31设置于起降平台上；底板31边缘设有一进口的环形封堵罩32；底板31上设有一环形滑轨33，环形滑轨33上设有多个滑块，滑块上固定连接有充电仓34；充电仓34底部设有齿圈37，齿圈37与底板31上设置的驱动齿轮38啮合。底板31上设置电动缸35，电动缸的伸缩杆连接有外推板36。本申请实现了无人机的平稳推送与精确定位，而无人机储仓及其充电仓则提供了便捷的存储、充电及转运功能。

公开(公告)号：CN116207656A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211443125.2

申请日：2022-11-17

Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司

Inventor： 陈炜 ,  李宁 ,  于晓清 ,  闫欢 ,  曹凯 ,  李波 ,  贺志华 ,  王玄 ,  张晓波 ,  叶大鹏 ,  常明远 ,  王丽

IPC: H02G1/02 ,  G05D1/10 ,  G01R31/385 ,  G01R31/387 ,  G01J5/00 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明涉及输电线路巡检技术领域，公开了基于输电线塔杆的输电线路巡检系统，包括若干塔杆主体、无人机和控制终端，所述塔杆主体两两之间连接输电线，所述塔杆主体上设置有机舱，所述机舱与通信范围内的无人机无线交互。本发明通过设置的温度监测装置，在使用时，温度监测装置可以监测机舱外表面的温度，而机舱的材质与无人机外壳相同，那么监测到的温度与无人机外表面接近，当温度达到一定值时，可以通过中央处理器一和无线通信模块一与无人机实现无线交互，使无人机进入相应的机舱内，通过无人机温度调节装置调节机身温度，降低炎热或寒冷的天气对无人机的影响。

公开(公告)号：CN115454126A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211083081.7

申请日：2022-09-06

Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司

Inventor： 李宁 ,  李波 ,  曹凯 ,  杨炯 ,  陈炜 ,  邹伟华 ,  白陆 ,  吴建宁 ,  郑仟 ,  谢贵文 ,  杨佳睿 ,  张晓波 ,  杨少宾 ,  罗宏洋 ,  康瑞 ,  张悦 ,  海发林 ,  马聪慧 ,  李胜花 ,  贺志华 ,  岳靖飞 ,  马玉慧

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标输电线路的三维激光点云模型和各所述无人机的传感参数，并提取所述三维激光点云模型中的各个巡检空间信息和多个巡检点，生成巡检杆塔目录树；对所述巡检杆塔目录树中的各所述巡检点进行地理坐标转换，得到多个巡检点坐标，并基于各所述无人机的传感参数计算出各所述无人机的传感值；基于各所述传感值匹配对应的巡检点坐标，并根据匹配的结果，生成各所述无人机对应航线巡检线路；根据所述航线巡检线路，控制各所述无人机组成无人机集群对各所述巡检点巡检，得到巡检数据。本发明实现了集群式无人机对输电线路的高效巡检。