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公开(公告)号：CN113224669B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202110486589.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Inventor： 张源 , 杨炯 , 成诚 , 张亮 , 严南征 , 韦鹏 , 蒋超伟 , 王晓平 , 马全林 , 何楷 , 何磊 , 邹宏森 , 马顺 , 蒋维 , 李波 , 施振 , 郑小立 , 马文长 , 李志刚 , 徐慧伟 , 吉涛 , 康瑞 , 王春霞 , 李振鹏
Abstract: 本发明公开一种用于变电站箱式设备的微正压控制装置，包括：控制组件和传感器，控制组件包括：控制箱、第一风道、第二风道、排水管、控制电路板、加热板、冷凝板、半导体制冷片、积水盒、第一风扇、第二风扇、第三风扇和第四风扇，冷凝板和半导体制冷片的下端正对积水盒的进水口，积水盒的出水口穿过控制箱的底壁与排水管的一端的进水口连通，排水管的另一端伸出变电站箱式设备的外壳；第一风扇安装在第一风道的进风口处，第一风扇的进风面抵接加热板的一端；第二风扇安装在第二风道的出风口处，第二风扇的出风面抵接加热板的另一端；第三风扇的出风面正对控制电路板的上端，第四风扇的进风面正对冷凝板，通过形成微正压环境，实现快速除湿。
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公开(公告)号：CN118938955A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012033.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 北方民族大学 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Abstract: 本申请属于无人机技术领域，公开了一种电力设施巡检无人机的飞行控制方法。包括如下步骤：步骤1：飞控模块收集不同飞行速度下的历史飞行信息，历史飞行信息包括飞行速度和飞控信息；飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向；飞控信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；步骤2：飞控模块在检测周期内，根据检测周期与飞行速度计算理论运动距离，根据定位模块定位计算运动距离；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在定位模块因为受到电磁干扰工作异常的情况下，保障无人机及电力设施的安全。
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公开(公告)号：CN113291473B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110552825.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路。本发明利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度，只在探出预定长度时，使整个充电回路导通对无人机充电，结构简单，充电干扰因素小，快速充电。
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公开(公告)号：CN118928855A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411262194.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 一种巡检无人机机巢，包括起降平台1、传送机构2和无人机储仓3；传送机构2和无人机储仓3设置于起降平台1上；传送机构2包括主动辊21、从动辊22和皮带23，主动辊21和从动辊22分别与起降平台1转动连接；主动辊21和从动辊22通过皮带23驱动连接；无人机储仓3通过底板31设置于起降平台上；底板31边缘设有一进口的环形封堵罩32；底板31上设有一环形滑轨33，环形滑轨33上设有多个滑块，滑块上固定连接有充电仓34；充电仓34底部设有齿圈37，齿圈37与底板31上设置的驱动齿轮38啮合。底板31上设置电动缸35，电动缸的伸缩杆连接有外推板36。本申请实现了无人机的平稳推送与精确定位，而无人机储仓及其充电仓则提供了便捷的存储、充电及转运功能。
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公开(公告)号：CN118938640A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012032.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请属于无人机技术领域，公开了电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法。一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法和控制系统，包括如下步骤：步骤1：副飞控模块实时收集无人机的飞行数据；飞行数据包括飞行速度和控制信息，飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向，控制信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在主飞控模块因为受到电磁干扰，而失灵的情况下，副飞控模块接管无人机。
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公开(公告)号：CN117818920A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311723624.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机防护结构、无人机以及无人机防护方法，属于无人机技术领域，包括支架、失速检测模块、防护垫组成，支架包括横向支架、第二斜支架和第一斜支架，横向支架固定设定在无人机底端，第二斜支架与横向支架通过第一活页活动连接，第一斜支架通过第二活页与横向支架活动连接，第二斜支架、第一斜支架、横向支架内分别设置有1个柔性空心管体，所述第二斜支架、第一斜支架以及横向支架内设的柔性空心管体互通，柔性空心管体内灌注有压缩气体；防护垫贴敷设置在横向支架底部外壁上，防护垫通过电磁阀与横向支架内设置的柔性空心管体贯通连接形成第一气路；失速检测模块设置在无人机内，用于控制压缩气体进入防护垫内撑开防护垫。
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公开(公告)号：CN117555347A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311631455.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/622 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种电力设施巡检无人机动态避障方法、介质及系统，包括：确定无人机的中心点位置，并在相对于所述中心点位置的至少六个测距方向的所述无人机的机身上设置测距装置和图像采集装置；基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若存在撞机可能，则降低所述无人机的速度到预设速度；再次基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若仍然存在撞机可能，则自动规划所述无人机的避障路线。本发明可的无人机避障效果好。
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公开(公告)号：CN117388862A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311280966.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S7/481 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种无人机与高压管母距离测量方法、介质及系统，包括：当无人机悬停空中时，将测距装置水平放置在无人机的下方，使测距装置的发射器位于第一发射点；控制发射器在第一发射点发射激光，使发射的激光照射高压管母的侧壁上的第一测量点，其中，第一测量点位于高压管母的侧壁的中线上；保持发射器的倾角不变，沿垂直于高压管母的延伸方向水平移动发射器到第二发射点；控制发射器在第二发射点发射激光，使发射的激光照射无人机上的第二测量点，其中，第一发射点、第一测量点、第二发射点和第二测量点均位于同一竖直平面上；根据第一测量点和第二测量点的位置关系，基于发射器移动的距离，确定无人机与高压管母之间的距离。本发明准确性高。
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公开(公告)号：CN115454126A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211083081.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Inventor： 李宁 , 李波 , 曹凯 , 杨炯 , 陈炜 , 邹伟华 , 白陆 , 吴建宁 , 郑仟 , 谢贵文 , 杨佳睿 , 张晓波 , 杨少宾 , 罗宏洋 , 康瑞 , 张悦 , 海发林 , 马聪慧 , 李胜花 , 贺志华 , 岳靖飞 , 马玉慧
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标输电线路的三维激光点云模型和各所述无人机的传感参数，并提取所述三维激光点云模型中的各个巡检空间信息和多个巡检点，生成巡检杆塔目录树；对所述巡检杆塔目录树中的各所述巡检点进行地理坐标转换，得到多个巡检点坐标，并基于各所述无人机的传感参数计算出各所述无人机的传感值；基于各所述传感值匹配对应的巡检点坐标，并根据匹配的结果，生成各所述无人机对应航线巡检线路；根据所述航线巡检线路，控制各所述无人机组成无人机集群对各所述巡检点巡检，得到巡检数据。本发明实现了集群式无人机对输电线路的高效巡检。
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