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公开(公告)号：CN114511533A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210106374.6
申请日：2022-01-28
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及基于VGG‑16剪枝模型的变压器放电碳痕检测方法，通过微型机器人在油浸式变压器油箱内沿规划路径拍摄变压器的原始内部图像，在对图像进行图像增强和数据增强后，建立VGG‑16网络模型，分别采用L1‑norm剪枝算法和FPGM剪枝算法对VGG‑16进行了网络剪枝对比实验，根据实验结果最终确定适合变压器内部碳痕检测的剪枝算法模型，并对变压器内部进行碳痕检测。本发明在满足实际变压器碳痕检测的精度要求的基础上，符合工业场景中对硬件资源占用较少、运行速度快的要求。
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公开(公告)号：CN114063649A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111361620.4
申请日：2021-11-17
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型变步长的变压器机器鱼避障设备及方法，通过在机械鱼体安装的指向性超声发射探头向前、后、左、右、上、下6个方向发射超声信号，超声信号遇到障碍物时发生反射，通过6个方向的超声接收探头接收该方向的反射回波信号；分别对不同方向的发射信号和反射回波信号进行变步长LMS自适应时延估计，得到不同方向的超声传播时间延迟和到达障碍物之间的距离；同时为了应对变压器内部的复杂情况，本发明提出的方法可以通过自适应的调整滤波器的步长，从而起到防止系统发散、加快系统收敛速度的目的，并且具有抗干扰能力强、时延和距离估计结果准确等优点。
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公开(公告)号：CN111638722A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010395144.7
申请日：2020-05-12
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种油浸式变压器微型仿生鱼姿态控制方法，其技术特点是：建立油浸式变压器微型仿生鱼姿态控制下的变压器世界坐标系和微型仿生鱼随体坐标系；建立变压器微型仿生鱼简化动力学模型，并根据控制需求构建变压器微型仿生鱼滑模变结构控制器；变压器微型仿生鱼根据变压器微型仿生鱼滑模变结构控制器的控制移动至目标位置。本发明通过构建变压器微型仿生鱼滑模变结构控制器，能够控制变压器微型仿生鱼准确移动至目标位置，满足了变压器微型仿生鱼的工作任务需求,解决了常规滑模控制器频繁的切换控制率引起的微型仿生鱼推进力的突然变化造成的鱼体抖动问题。
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公开(公告)号：CN111638722B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010395144.7
申请日：2020-05-12
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种油浸式变压器微型仿生鱼姿态控制方法，其技术特点是：建立油浸式变压器微型仿生鱼姿态控制下的变压器世界坐标系和微型仿生鱼随体坐标系；建立变压器微型仿生鱼简化动力学模型，并根据控制需求构建变压器微型仿生鱼滑模变结构控制器；变压器微型仿生鱼根据变压器微型仿生鱼滑模变结构控制器的控制移动至目标位置。本发明通过构建变压器微型仿生鱼滑模变结构控制器，能够控制变压器微型仿生鱼准确移动至目标位置，满足了变压器微型仿生鱼的工作任务需求,解决了常规滑模控制器频繁的切换控制率引起的微型仿生鱼推进力的突然变化造成的鱼体抖动问题。
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公开(公告)号：CN115507740A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211062778.6
申请日：2022-09-01
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01B7/24
摘要： 本发明涉及一种变压器线圈累积应变测试装置及方法，构建了短路冲击过程中线圈受力特性的模拟系统，充分考虑了线圈发热、电磁线分布式受力、电磁线与垫块相互作用对于应变测试的影响，设计了线圈累积应变测试装置，还原了短路冲击过程中应力的瞬态变化，提出了线圈累积应变测试方法，实现了绕组分布式受力的准确模拟与累积应变的测试。本发明能充分计及变压器电磁线、纸板结构及应力分布对绕圈机械稳定性的影响，还原短路过程中应力的瞬态变化，有效测试线圈在多次短路过程影响下的累积应变，能够在准确反映真实变压器特性的同时控制试验成本，有助于提高变压器短路后状态评估的准确性，更好地保障电力设备安全运行。
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公开(公告)号：CN117353251A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311236145.7
申请日：2023-09-25
申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02H7/22 , H02H1/00 , G01R31/327 , G01R31/00 , G01R19/00
摘要： 本发明涉及一种变压器有载分接开关滑档或误动时的保护方法，采用的控制系统包括PLC模块、升降档信号采集模块、输出轴转动圈数采集模块及信息显示模块。本发明采用嵌入式安装方式，可以在不改变原有功能及接线的基础上实现功能扩展，安装简单，成本低，稳定性强，无试错风险，即便装置因不可抗力因素而失效，也不会对原有装置产生影响，造成开关误动；采集输出轴转动圈数的准确信息，可准确灵敏地检测到电动机构箱输出轴转过的圈数，结合开关调节一个档位，输出轴精准转过15圈的对应关系，可以准确判定开关调挡过程中是否发生滑档，一旦发生滑档，立即切断电机保护开关Q1，使得电机停转，保证有载分接开关不发生档位切换。
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公开(公告)号：CN115656739A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211286921.X
申请日：2022-10-20
摘要： 本发明公开了基于特高频检测和红外检测确定干式变压器故障的方法，包括如下步骤：利用基于相关分析法的特高频检测法和红外检测技术分别提取局部放电位置和红外发热点；通过对发热位置和局部放电位置的分类及筛选，找到发热点以及放电点；结合已经得到的发热点和放电点进行分类，将缺陷故障、发热故障以及放电故障识别出来；本发明的方法来进行对干式变压器的局部放电故障和过热故障进行识别和辨识，不仅能够直观的显示干式变压器的健康状况以及发生的故障类型，简单实用，还能实时监控干式变压器的安全运行。
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公开(公告)号：CN112476451A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011330116.3
申请日：2020-11-24
摘要： 本发明涉及用于变压器内部作业的油下机器人，包括上位机、移动模块、抓取模块、控制模块；移动模块包括全方位移动模块、普通关节模块，全方位移动模块一端连接若干个普通关节模块，其中一个移动模块中的全方位移动模块的一端连接控制模块；抓取模块包括抓取本体，抓取本体上安装抓取装置、摄像头、照明设备；控制模块包括主控模块、图像处理模块、驱动控制模块、遥控信号模块、供电模块；主控模块通过遥控信号模块与上位机通讯，图像处理模块接收来自摄像头的信息，并与主控模块电连接，驱动控制模块与主控模块电连接，供电模块为主控模块、图像处理模块、驱动控制模块、遥控信号模块供电。本发明能实现不需出油即可进入变压器内部进行作业。
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公开(公告)号：CN115194647A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210930055.7
申请日：2022-08-03
摘要： 本发明公开了一种有载调压开关可视冲洗打磨清洁杆，包括清洁杆体；所述清洁杆体的一端固定安装U型叉，所述U型叉上固定安装电动打磨器，所述电动打磨器上安装打磨头；所述清洁杆体上还固定安装锁母型喷油头，所述锁母型喷油头与高压油管连接；所述清洁杆体与U型叉连接处还安装摄像头，所述摄像头方向能调整；本发明的装置集成度高，便于携带与转移，避免了携带多种工器具与材料，可单人独自使用，避免了人员依赖性强的问题；还可有效辅助冲洗与打磨工序进行针对性的清洁、打磨，保证了检修工艺质量。
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公开(公告)号：CN113977434A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111393994.4
申请日：2021-11-23
IPC分类号： B24B27/033 , B08B3/02 , B08B9/093 , B08B13/00 , H01F29/04
摘要： 本发明涉及一种应用于变压器有载调压分接开关的清洁装置，包括操作箱本体和清洁组件，所述清洁组件设置在所述操作箱本体的内部，所述操作箱本体用于控制所述清洁组件执行清洁操作，所述操作箱本体包括控制模块、操作界面和通讯模块，所述清洁组件包括吸油装置、注油装置和打磨装置，所述吸油装置、注油装置和打磨装置分别与所述控制模块连接。本发明提出的清洁装置，利用控制模块控制电磁阀的开闭，减少了开关吊检中清洗油室及清洗切换芯体或选择开关的工作时间，降低了人力物力成本，提高了清洗打磨质量，提高了工作效率。
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