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公开(公告)号：CN116922418B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311182215.5
申请日：2023-09-14
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人，包括：车体；机械臂，一端安装在车体上方，车体带动机械臂移动；探测装置，安装在机械臂的另一端上，探测装置包括安装座；特高频传感器，可拆卸的安装在安装座上，在车体带动探测装置靠近危险电力场景中的电力设备的情况下，机械臂带动特高频传感器与放电设备接触，进而检测电力设备的放电数据；特高频传感器包括凹槽；卡扣包括：定压块和调整座，分别设置在安装座上；动压块，设置在定压块和调整座之间，动压块和定压块形成有相对设置的凸起，通过凸起与凹槽的配合将特高频传感器安装在安装座上；调整杆，与调整座连接，通过转动调整杆，固定或拆卸特高频传感器。
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公开(公告)号：CN117400271A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311184971.1
申请日：2023-09-14
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种电力机器人多传感器融合模块，通过特高频传感器、音频采集器和红外传感器安装在外壳上构成电力机器人专用多传感器探测模块。并且本发明通过将特高频传感器、音频传感器和红外传感器更加合理紧凑地布置于专用外壳内，同时可通过快拆装置更换不同各类的特高频传感器，统一了供电方式和信号输出方式，可以更好地适应电力机器人对机械臂末端传感器功能全面且小巧的要求。本发明与现有技术相比缩小了体积和重量，同时不同于现有的分散化布局，使布局更加集中，可以作为机械臂末端执行器来执行探测任务，优化了机器人方案布局。
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公开(公告)号：CN116922418A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311182215.5
申请日：2023-09-14
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人，包括：车体；机械臂，一端安装在车体上方，车体带动机械臂移动；探测装置，安装在机械臂的另一端上，探测装置包括安装座；特高频传感器，可拆卸的安装在安装座上，在车体带动探测装置靠近危险电力场景中的电力设备的情况下，机械臂带动特高频传感器与放电设备接触，进而检测电力设备的放电数据；特高频传感器包括凹槽；卡扣包括：定压块和调整座，分别设置在安装座上；动压块，设置在定压块和调整座之间，动压块和定压块形成有相对设置的凸起，通过凸起与凹槽的配合将特高频传感器安装在安装座上；调整杆，与调整座连接，通过转动调整杆，固定或拆卸特高频传感器。
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公开(公告)号：CN117401048A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311185492.1
申请日：2023-09-14
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/084 , B62D55/10 , B60K1/02 , B60K17/08 , B62D55/30
摘要： 本发明涉及一种电力机器人全地形移动底盘，用于电力危险状态远程探测和处置，具有较大的负载能力和较快的移动速度，能够适应电力设备的复杂环境。该移动底盘采用双摆臂式履带底盘，在爬坡、越障方面具有明显的优势，特别适用于变电站具有楼梯、台阶、多种障碍的应用场景；其传动系统具有变速机构，低速状态可输出较大的扭矩，从而提高机器人的爬坡能力和越障能力，高速状态可提高机器人的移动速度，从而实现紧急状态下的快速部署；在结构上采用轻量化设计，具有轻质、便携的特点，方便应急处置人员携带和运输；底盘内部进行合理化布局，具有较强的通用性，上装不同的功能模块可组成不同功能的机器人，有利于电力设备应急机器人的产品系列化设计。
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公开(公告)号：CN117148228A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311039115.7
申请日：2023-08-17
摘要： 本发明提供了一种电动汽车充电机器人车辆接口连接精度测试方法，包括定义车辆插头和插座的坐标系和车辆接口连接精度；确定车辆接口连接的测量仪器和装置，包括模拟车辆插座和车辆插头，其中所述模拟车辆插座的角度、垂直高度以及水平位置可调节；安装位姿测量传感器，通过记录位姿测量传感器的位姿坐标和姿态角，计算车辆接口连接精度。本发明易于实施、步骤清晰、合理可行，电动汽车充电机器人的设计、生产、测试、使用者可以利用本方法得到机器人车辆接口连接精度结果，为技术比较提供便利，填补了本领域测试方法的空白。
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公开(公告)号：CN113870056A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111210650.5
申请日：2021-10-18
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司大数据中心 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 姚颖 , 唐远富 , 陈远扬 , 肖振锋 , 贾昆 , 李俊妮 , 李文明 , 张贻红 , 郝保中 , 周春雷 , 宋金伟 , 宣东海 , 李增伟 , 金金 , 王国庆 , 李守超 , 张瑜 , 孙亮亮 , 康春婷 , 杨天光 , 辛锐 , 康之增 , 卢艳艳 , 赵小萌 , 姜丹
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种面向能源数据业务场景特征的数据分析与展示系统，包括：数据来源模块；用于获取能源数据；数据服务模块，用于对获取能源数据进行预处理；数据分析模块，用于对预处理后的能源数据进行数据分析；展示模块，用于对数据分析模块的数据分析结果进行展示；能源数据包括电力数据、燃气数据、煤炭数据、碳排放数据以及政府公开的面向能源，该系统能够进行数据的能源数据的融合共享及价值挖掘。
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公开(公告)号：CN117021991A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310596498.1
申请日：2023-05-25
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种超级充电机器人及其充电控制方法，所述机器人包括机器人移动载体，固定在机器人移动载体顶面的机械臂，机械臂末端固定安装有末端工具；所述末端工具上设有定位组件，定位组件与设置在充电枪后端的充电枪连接件配合，用以对充电枪精确固定；所述充电枪插设于充电枪存放插座；所述末端工具下方连接图像采集装置，图像采集装置测量充电枪及车辆充电插座的三维数据，机器人内置的控制器将该三维数据与预存的充电枪及插座模型数据比较，可识别测量物的形状并计算出位置坐标。本方案实现对充电枪和车辆充电插座的形状及位置的精确识别，有效代替人工完成充电操作。
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公开(公告)号：CN109741988A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811467023.8
申请日：2018-12-03
申请人： 天津平高智能电气有限公司 , 平高集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01H33/56
摘要： 本发明涉及压力容器防爆泄压装置及充气开关设备。其中压力容器防爆泄压装置包括防爆膜安装座，防爆膜安装座上设有用于与压力容器连通的泄压口，泄压口处设有防爆膜，防爆膜安装座上还设有用于罩设到防爆膜背向压力容器的一侧的防护罩，所述防护罩与防爆膜安装座之间设有供泄压气流通过的通气间隔。本发明采用上述技术方案，泄出的气体需要通过防护罩与防爆膜安装座之间设置的通气间隔才能够向外喷出，而该通气间隔能够改变气流的方向，减缓气流速度，能够起到缓冲作用，与现有技术相比，能够改善压力容器防爆泄压装置在泄压时容易对对周边设备和人员造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN115663904A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211446844.X
申请日：2022-11-18
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式能源边缘智能调控终端、系统及调控方法，所述布式能源边缘智能调控终端包括：主控制器模块、通信模块、人机交互模块、电源模块，主控制器模块，其包括规约处理模块、潜力计算模块、潜力计算模块；所述布式能源边缘智能调控系统包括云平台、多个边缘智能调控终端，每个边缘智能调控终端管辖一条10kV馈线上的多个DER，并接入云平台。本发明能够将原调度中心的部分优化求解计算及调控任务下沉至边缘节点，实施边缘优化，支撑大规模分布式能源高效调控及其与电网的协同互动。
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公开(公告)号：CN116958793B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310907181.5
申请日：2023-07-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于光照条件评估充电机器人视觉识别的装置、方法及可读介质，装置包括：光源组件、识别构件及充电组件，充电组件上设置有至少一个充电口，光源组件与充电组件相向设置，提供发光强度变化的光源，使充电口处于预设光照度范围；识别构件设置在光源组件与充电组件之间，背向光源组件，与充电组件相向设置，识别构件可绕充电组件进行周向运动；识别构件用于采集并解析含充电组件中充电口的图像，以识别充电组件中充电口的位置信息。本发明给出的方案能评估光照强度对充电机器人视觉系统干扰，更好的应用于充电机器人视觉识别系统的改进和升级，提升视觉识别系统的环境可靠性。
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