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公开(公告)号：CN118082574B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410509935.6
申请日：2024-04-26
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种多枪式伞状充电桩及充电方法，包括充电桩主体、第一旋转吊臂、第二旋转吊臂、上升轮盘、下降轮盘，上升轮盘、下降轮盘分别螺纹安装在双向丝杠的两端螺纹上，上升轮盘上安装一条第一旋转吊臂，下降轮盘上安装一条第二旋转吊臂，双向丝杠一端被限位转动安装在充电桩主体上，使得双向丝杠在转动时配合滑杆使得上升轮盘上升、下降轮盘下降；上升轮盘、下降轮盘之间安装若干个第三旋转吊臂，第三旋转吊臂在上升轮盘、下降轮盘之间依次排布，并能被上升轮盘、下降轮盘限位，使得不能转动；本发明安装一个充电桩即可服务多个车位，从根本上解决老旧小区充电难的问题。
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公开(公告)号：CN116774195A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311054667.5
申请日：2023-08-22
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S7/497 , G01C21/16 , G01C25/00 , G06T7/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，公开一种多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统，其中方法包括：通过场景识别模型确定采集的场景类型；根据IMU坐标系某一轴姿态角变化确定是否开启标定数据采集；通过奇异值分解和IMU坐标系某一轴姿态欧拉角变化值进行旋转激励评估，计算激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息；基于激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息和采集场景类型，进行平移激励评估，平移激励完成后结束标定数据采集；在标定数据采集时，根据场景类型确定对点云进行降采样时的体素参数和进行点云配准的网格体素分辨率参数。本发明可以客观准确地评价激励程度，提高标定算法的成功率，避免无效的标定数据采集。
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公开(公告)号：CN118219898B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410651030.2
申请日：2024-05-24
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种应用于充电桩的安全防护装置，包括：充电桩体、输出电源、功率调节模块、紧急停止模块、闭锁模块。本发明能够有效防止出现用户在使用充电桩时进行的误操作导致的安全事故，提高用户和设备的安全性；还能够对可以连接充电桩的电动车的充电功率进行动态调节，在满足电动车的充电需求的同时，更能够延长电动车的电池寿命，从而提高了电动车充电的安全性。
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公开(公告)号：CN116774195B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311054667.5
申请日：2023-08-22
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S7/497 , G01C21/16 , G01C25/00 , G06T7/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，公开一种多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统，其中方法包括：通过场景识别模型确定采集的场景类型；根据IMU坐标系某一轴姿态角变化确定是否开启标定数据采集；通过奇异值分解和IMU坐标系某一轴姿态欧拉角变化值进行旋转激励评估，计算激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息；基于激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息和采集场景类型，进行平移激励评估，平移激励完成后结束标定数据采集；在标定数据采集时，根据场景类型确定对点云进行降采样时的体素参数和进行点云配准的网格体素分辨率参数。本发明可以客观准确地评价激励程度，提高标定(56)对比文件CN 116385538 A,2023.07.04谢昭;李姗琦;高隽“.目标-场景”语境关联的生成图模型分析.中国图象图形学报.2012,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN118219898A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410651030.2
申请日：2024-05-24
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种应用于充电桩的安全防护装置，包括：充电桩体、输出电源、功率调节模块、紧急停止模块、闭锁模块。本发明能够有效防止出现用户在使用充电桩时进行的误操作导致的安全事故，提高用户和设备的安全性；还能够对可以连接充电桩的电动车的充电功率进行动态调节，在满足电动车的充电需求的同时，更能够延长电动车的电池寿命，从而提高了电动车充电的安全性。
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公开(公告)号：CN118082574A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410509935.6
申请日：2024-04-26
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种多枪式伞状充电桩及充电方法，包括充电桩主体、第一旋转吊臂、第二旋转吊臂、上升轮盘、下降轮盘，上升轮盘、下降轮盘分别螺纹安装在双向丝杠的两端螺纹上，上升轮盘上安装一条第一旋转吊臂，下降轮盘上安装一条第二旋转吊臂，双向丝杠一端被限位转动安装在充电桩主体上，使得双向丝杠在转动时配合滑杆使得上升轮盘上升、下降轮盘下降；上升轮盘、下降轮盘之间安装若干个第三旋转吊臂，第三旋转吊臂在上升轮盘、下降轮盘之间依次排布，并能被上升轮盘、下降轮盘限位，使得不能转动；本发明安装一个充电桩即可服务多个车位，从根本上解决老旧小区充电难的问题。
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公开(公告)号：CN116787470A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310681154.0
申请日：2023-06-09
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及激光雷达转台与机械臂联合标定方法，所述激光雷达转台包含有基座、可相对于基座旋转的旋转平台以及与旋转平台固连的激光雷达本体；所述机械臂一端为机械臂基座，另一端为机械臂末端法兰，所述机械臂的一端相较于机械臂基座能旋转，机械臂末端法兰可绕机械臂末端转动，所述机械臂末端法兰上安装柱状标定治具；本标定方法需将标定治具安装于机械臂末端法兰，柱状标定治具方向与机械臂末端法兰坐标系第一坐标轴同向，同时该标定治具处于状态转台激光雷达测量视野范围内；本发明可以不依赖高精度激光雷达与特定场地、精密治具的联合标定方法，达到相同精度的标定效果；采用此方法标定的机器人共实际完成作业超过1700余次。
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公开(公告)号：CN221200774U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202420987183.X
申请日：2024-05-09
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及10kV电缆绝缘护套，包括绝缘护套A、绝缘护套B、绝缘护套连接条、铝绑线；所述的绝缘护套A和绝缘护套B通过绝缘护套连接条连接形成电缆绝缘护套，且连接后的所述的绝缘护套A和绝缘护套B合并后包裹在电缆上，所述电缆绝缘护套还开设有定位槽，所述定位槽与高压瓷瓶配合实现对所述高压瓷瓶的限位，所述铝绑线对高压瓷瓶与包裹电缆后的电缆绝缘护套进行捆绑连接；本实用新型两半连体设计，合并时充分包裹电缆，且能避免高压瓷瓶与电缆直接捆绑连接时对电缆的损害，延长了电缆使用寿命；通过定位槽结构不影响高压瓷瓶与电缆的紧密贴合，并且绝缘护套不移位；绝缘护套一分为二后连体结构使得安装便捷，配置灵活。
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公开(公告)号：CN115648990A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211410757.9
申请日：2022-11-11
摘要： 本发明涉及移动共享有序门型充电桩，包括一对充电支架，一对充电支架之间安装平行设置的至少两套充电轨道结构，充电轨道结构包括电缆盒和丝杠导轨；充电轨道结构上安装至少一个充电结构，通过转动丝杠导轨，充电结构能沿充电轨道结构轴向移动；充电结构包括充电桩座、垂直导轨、充电桩、遮雨罩，充电桩座安装在充电轨道结构上，充电桩座下方垂直安装垂直导轨及限位导轨，充电桩安装在垂直导轨及限位导轨上，垂直导轨的末端安装旋转手柄，遮雨罩固定安装在充电桩下方，充电桩内安装第一供电电缆，所述第一供电电缆的末端连接充电枪；本发明利用较低的成本实现了充电桩可移动，解决老旧小区因车位不固定导致安装私人充电桩难的问题。
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公开(公告)号：CN115592683A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211326651.0
申请日：2022-10-27
申请人： 国网天津市电力公司(CN) , 国家电网有限公司(CN)
摘要： 本发明涉及一种带电作业机器人快装头保护脱扣装置，包括固定盘、转动盘，所述转动盘转动安装在固定盘的表面，所述转动盘为环状结构，且其内环侧壁上形成齿轮结构，所述固定盘上固定安装驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮机构之间安装从动齿轮，所述驱动电机驱动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动盘相较于固定盘转动；所述转动盘表面设有若干镂空的安装孔，带电作业机器人的机械臂末端的夹具本体能固定或脱出所述安装孔；本发明作业遇到危急情况直接通过该装置做到及时脱扣，脱离困境，确保带电作业机器人安全和线路的稳定运行。
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