公开(公告)号：CN110955234A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201811116575.4

申请日：2018-09-25

Applicant: 国网天津市电力公司客户服务中心 ,  北京方智科技股份有限公司 ,  天津市三源电力设备制造有限公司

Inventor： 徐志丹 ,  赵迎春 ,  孙继科 ,  付瑶 ,  李硕 ,  王文

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于充电站的轨道机器人巡检系统及其使用方法，该系统包括用于巡检充电桩的机器人和轨道；轨道设置在充电站内且闭合环绕于多个充电桩的上方，轨道包括：轨道体以及两个分别设置在轨道体两侧且用于安装机器人的凸边，轨道体为下开口的空腔结构，轨道体的内壁上设置有同步带和滑触线；机器人受驱动沿所述轨道移动以用于检测每一充电桩的状态，机器人包括机器人本体、安装在机器人本体上的前超声波传感器和后超声波传感器、用于驱动机器人本体沿轨道体移动的驱动机构、升降机构、设置在升降机构下方的云台、设置在云台下方的触屏机构以及设置在云台下方的摄像机，该方法具有自动对充电站的充电桩进行巡检的主要功能。

公开(公告)号：CN209207493U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201821565259.0

申请日：2018-09-25

Applicant: 国网天津市电力公司客户服务中心 ,  北京方智科技股份有限公司 ,  天津市三源电力设备制造有限公司

Inventor： 徐志丹 ,  孙继科 ,  赵迎春 ,  付瑶 ,  李硕 ,  程欣欣 ,  王子兴 ,  秦妍 ,  张铮 ,  陈鹏 ,  郭善臣 ,  宋伟 ,  韩旭 ,  王文

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型公开了一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，包括电机、电机座、主动轮、从动轮、从动轴、轴承座、轴承、固定螺母和伸缩杆安装座。本实用新型的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，通过电机带动齿轮组作旋转传动系统，使得伸缩杆安装座在水平面内旋转，增大了轨道机器人的工作范围；伸缩杆安装座在不工作时可收起隐藏于轨道机器人外壳内，减小了占用空间，有利于轨道机器人外观的整体性和美观性；用齿轮组作为旋转传动系统，有效的减少了电机轴在工作时的负荷和形变；旋转传动装置设计合理、结构简单且操作简便，有效提高了轨道机器人伸缩杆安装座的灵活性。

公开(公告)号：CN208759612U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201821372474.9

申请日：2018-08-24

Applicant: 国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  北京方智科技股份有限公司 ,  天津市三源电力设备制造有限公司

Inventor： 徐志丹 ,  赵迎春 ,  孙继科 ,  付瑶 ,  李硕 ,  程欣欣 ,  王子兴 ,  秦妍 ,  宋伟 ,  郭善臣 ,  张铮 ,  陈鹏 ,  韩旭 ,  王文

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构，包括沿与轨道纵向垂直方向设置的主动组外侧挡板、主动组内侧挡板、从动组外侧挡板以及从动组内侧挡板。本实用新型的一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构通过在主动行走机构与从动行走机构之间设置相互配合的挡板来达到隐藏内部线缆的目的，该结构设计合理、结构简单且使用方便，不仅能够有效隐藏轨道机器人的内部线缆，而且保证了轨道机器人的安全性和外形美观。