公开(公告)号：CN119882817A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411730880.8

申请日：2024-11-29

Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司

Inventor： 唐军 ,  张睿 ,  张大猛 ,  谢亮凯 ,  杨紫苓 ,  冯伟 ,  王然然 ,  邓瑞 ,  任亮 ,  邹宜均 ,  王果 ,  李海龙 ,  何耀轩 ,  胡广 ,  罗上

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种用于输电线路巡检的无人机自适应仿线飞行控制系统，实现了在无人机巡检过程中，通过检测周边环境并进行碰撞预测，提前进行飞行调节，保证无人机的安全飞行；同时通过路线的偏离检测，能够及时地将无人机修正到正确的路径，避免因避障处理以及误差累计导致的路径偏离，保证无人机始终处于对输电线路的巡查范围内，能够高质量地完成巡检任务。