-
公开(公告)号：CN119882817A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411730880.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种用于输电线路巡检的无人机自适应仿线飞行控制系统，实现了在无人机巡检过程中，通过检测周边环境并进行碰撞预测，提前进行飞行调节，保证无人机的安全飞行；同时通过路线的偏离检测，能够及时地将无人机修正到正确的路径，避免因避障处理以及误差累计导致的路径偏离，保证无人机始终处于对输电线路的巡查范围内，能够高质量地完成巡检任务。
-
公开(公告)号：CN117423057A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311422963.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V40/20 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了用于电力作业的违章行为检测方法、系统、设备及介质，通过构建轨迹交叉模型，可以分析确定在电力作业场景下所存在的违章场景特征；通过对人、物在内的目标的状态进行检测，可以分析预测检测目标的运动轨迹，该运动轨迹用于与违章场景特征进行比对，从而确定是否存在违章行为；本发明可以在复杂的电力作业场景下检测到与电力作业相关事物存在的危害，解决了现有的系统通常无法对复杂的电力作业现场的违章行为进行分析来预测和预防潜在的安全风险的问题。
-
公开(公告)号：CN117239624A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311425123.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及配电设备带电作业技术领域，具体公开了用于更换避雷器的电杆攀爬装置及带电作业系统和方法，包括自下而上依次设置的紧固件、支撑件和操作平台，以及控制单元；紧固件用于可拆卸式固定在电杆上；支撑件和紧固件之间通过第一竖向伸缩气缸连接，且所述第一竖向伸缩气缸的伸缩端端部与支撑件连接；所述操作平台和支撑件之间通过第二竖向伸缩气缸连接，操作平台用于安装绝缘机械臂；操作平台的上端面设置有激光位移传感器；激光位移传感器用于采集操作平台上端面与电杆上避雷器之间的距离，控制单元根据激光位移传感器采集的距离控制第一竖向伸缩气缸和第二竖向伸缩气缸的伸缩行程。本发明不仅能够实现自动攀爬，且结构相对简单。
-
公开(公告)号：CN115723150A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211424561.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种面向配网检修机器人的移动小车系统，包括配网检修系统和巡检小车系统。本发明面向配网检修机器人的移动小车性能稳定，适应各种特殊工作环境。可实现全方位移动，运行效率高。采用先进的自动化和信息化技术，提高了检修机器人的自动化水平，同时也可提升机器人的检修效率。移动小车采用远程控制的方式，降低了检修人员的劳动强度和安全风险，并自动发送告警事项和巡检报告。在无人值守、少人值守变电站或智能变电站，尤其在高原、低氧、高寒等地理条件或恶劣天气条件下，可辅助巡检机器人完成变电站设备的巡检作业。
-
公开(公告)号：CN115880718A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211340281.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于困难样例挖掘的变电站室内动物检测方法及系统，包括：现场采集图片数据，标注图片数据中的动物区域，采用YoloX算法训练检测模型，得到图片中动物目标的位置和类别；通过YoloX测试对测试图片和现场系统发送的图片进行检测，输出初步的检测结果；人工核对初步的检测结果并将未能正确检测的图片重新加入样本库中进行加权强化训练或进行负样本消除；持续将未能正确检测的图片重新加入样本库中进行加权强化训练或进行负样本消除的迭代过程，不断提高算法对变电站室内动物的检测能力。本发明可通过提高室内动物检测的召回率，降低室内动物检测虚警率，实现对室内动物更稳定更准确地检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117359545A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311425120.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
Abstract: 本发明涉及电动扳手技术领域，具体公开了一种整体式更换螺栓的辅助装置及组装方法，包括套筒，所述套筒用于与电动扳手的驱动部连接；还包括定位弹簧和磁性垫圈；定位弹簧设置在套筒内，定位弹簧顶部与套筒顶部之间的间距大于螺帽和垫片的轴向长度之和，定位弹簧用于支撑放置在套筒内的螺帽和垫片，以确保螺帽和垫片在套筒内不歪斜；磁性垫圈的内径大于螺帽的外径，磁性垫圈设置在套筒顶部，磁性垫圈用于吸附待安装和拆除的螺帽和垫片；当螺帽和垫片放入套筒内后，定位弹簧弹性形变所产生的回复力与螺帽及垫片的重力之和小于磁性垫圈的磁力。本发明能够解决带电作业时，现有电动扳手操作过程中很难抓取螺帽、垫片等小配件的问题。
-
公开(公告)号：CN116229561A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211502293.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/50 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的登高作业时无专人扶梯的检测方法，该方法主要包括获取图片作为数据集；搭建目标检测模型；训练目标检测模型以及检测训练模型检测结果的步骤。且通过基于目标检测的登高作业时无专人扶梯的检测方法在满载时和考虑硬件的情况下，处理速度上轻松达到每秒处理8帧图像的效果，并且在测试集上本方法的效果优异，召回率可达93％以上，精确率和准确率也可以达到95％以上。本方法不仅在实际情况中能胜任实时处理的能力，而且在识别效果上也表现优异。
-
公开(公告)号：CN115879477A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211460113.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: G06F40/30 , G06Q10/10 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明公开了基于语义理解技术的公文任务解析及自动分发方法及系统包括，接收上级发来的文档，并判断文档类型；根据不同的文档类型，执行不同的文档处理方法；再将处理后的文档进行NLP分析，建立五定工作清单，并将分析处理后的文档导入五定任务清单；最后，由五定工作清单输出最终文档处理结果。本方法及系统可以加快各级管理人员在处理上级公文时的工作效率，解决传统人工审核费时费力且误差率大的问题。
-
公开(公告)号：CN115759973A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211425636.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F16/532 , G06F16/583 , G06V20/50 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种配电网图模一致性智能查验方法包括，收集历史数据建立数据库；采集现场图像，识别配电网线路的走向和装置的位置，进行全线巡视，按照数据库中的配电网线路图设定无人机的巡视路线，并在无人机进行巡视的过程中进行图像的采集，将采集到的图像数据与数据库中的现场分段线路局部图进行比对；对采集到的所述图像信息进行提取后匹配关联，提取出装置图片上的编号信息，与数据库中的编号进行比对，若一致则进行关联绑定，若不一致则上传数据到控制中心并发出警报，由控制中心的人员进行核实整改。本方法可以解决传统的配电网范围大、设备多，人工采集数据效率低、速度慢的问题。
-
公开(公告)号：CN110706464A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910992817.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式组网的井盖防外破预警系统及方法，一种分布式组网的井盖防外破预警系统，包括后台服务器和至少一个前端数据采集终端，前端数据采集终端分区域进行设置，每个区域内包括多个井盖，每个区域设置一个前端数据采集终端，前端数据采集终端安装于该区域内位居中心位置的井盖下方工井内壁上，对应地采集该区域内各个井盖的开闭情况；还包括电磁触点开关和无线发送装置，无线发送装置设于电磁触点开关内，电磁触点开关安装于每个井盖内下方工井内壁上；通过电磁触点开关的不同状态记录井盖的开闭情况，并触发无线发射装置发送井盖开闭信号给该区域内的前端数据采集终端，各个前端数据采集终端集中信号到后台服务器，实现监控。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.053 seconds)
