公开(公告)号：CN119882817A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411730880.8

申请日：2024-11-29

Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司

Inventor： 唐军 ,  张睿 ,  张大猛 ,  谢亮凯 ,  杨紫苓 ,  冯伟 ,  王然然 ,  邓瑞 ,  任亮 ,  邹宜均 ,  王果 ,  李海龙 ,  何耀轩 ,  胡广 ,  罗上

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种用于输电线路巡检的无人机自适应仿线飞行控制系统，实现了在无人机巡检过程中，通过检测周边环境并进行碰撞预测，提前进行飞行调节，保证无人机的安全飞行；同时通过路线的偏离检测，能够及时地将无人机修正到正确的路径，避免因避障处理以及误差累计导致的路径偏离，保证无人机始终处于对输电线路的巡查范围内，能够高质量地完成巡检任务。

公开(公告)号：CN117518025A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311641533.3

申请日：2023-12-04

Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司

Inventor： 王然然 ,  邵千秋 ,  任亮 ,  陈莉 ,  唐军 ,  邓瑞 ,  冯伟

IPC: G01R31/52 ,  G01R19/00

Abstract: 本申请公开了一种无线型高压电缆护层接地电流监测系统，包括：高压电缆护层，套设在高压电缆外部；电流感应器，配置在高压电缆护层上，用于感应护层接地电流；信号处理单元，与电流感应器连接，用于处理感应的电流信号；通信模块，连接信号处理单元，用于将处理后的电流信号通过无线通信传输至远程监控站，所述远程监控站用于接收并分析通过无线通信传输的电流信号，并提供实时监测结果。申请与现有技术相比的优点在于：该系统在实时监测、远程管理、数据处理和通信等方面具备一系列优势，为电缆护层接地电流监测提供了更先进、可靠的解决方案。