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公开(公告)号：CN110297256A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910667047.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 国网四川省电力公司信息通信公司
Abstract: 本发明公开了基于激光雷达扫描数据机器人机房巡视安全路线生成方法，解决了尖峰干扰及弱反射使室内巡视成图出现的误差问题。本发明包括S1：对激光雷数据达在信息机房的扫描进行时间排序形成序列；对序列进行求导、导数特征、长度计算；对序列进行特征提取求得训练样本；S2：对序列进行求导计算其特征形成新的序列,对新的序列进行训练，提取机柜门的序列，求得机柜网孔门产生的干扰量，根据干扰量对激光雷达扫描数据去扰和校准；S3：提取机房内的门、窗户、内墙序列；修正由于窗户弱反射带来的误差，完成机房内墙成图；S4：计算去除干扰的机柜数据序列及计算室内地图生成机房巡视路线边界线。本发明为机房机器人安全巡视提供准确的安全距离。
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公开(公告)号：CN110297256B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910667047.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 国网四川省电力公司信息通信公司
Abstract: 本发明公开了基于激光雷达扫描数据机器人机房巡视安全路线生成方法，解决了尖峰干扰及弱反射使室内巡视成图出现的误差问题。本发明包括S1：对激光雷数据达在信息机房的扫描进行时间排序形成序列；对序列进行求导、导数特征、长度计算；对序列进行特征提取求得训练样本；S2：对序列进行求导计算其特征形成新的序列,对新的序列进行训练，提取机柜门的序列，求得机柜网孔门产生的干扰量，根据干扰量对激光雷达扫描数据去扰和校准；S3：提取机房内的门、窗户、内墙序列；修正由于窗户弱反射带来的误差，完成机房内墙成图；S4：计算去除干扰的机柜数据序列及计算室内地图生成机房巡视路线边界线。本发明为机房机器人安全巡视提供准确的安全距离。
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公开(公告)号：CN110990434A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911202785.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网四川省电力公司信息通信公司
IPC: G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了Spark平台分组和Fp-Growth关联规则挖掘方法，解决了缺少一种能够适应每个主机性能的资源分配方案和缺少对关联规则重视程度的分析的问题。本发明包括一种针对大规模告警数据的并行改进Fp-growth关联规则挖掘方法和其中的Fp-tree求解频繁项优化方法与Spark平台分组策略优化方法。本发明首次将Spark与改进后的Fp-tree算法结合起来，实现了将Fp-tree应用于大规模数据的规则关联分析。
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公开(公告)号：CN110990434B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911202785.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网四川省电力公司信息通信公司
IPC: G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了Spark平台分组和Fp‑Growth关联规则挖掘方法，解决了缺少一种能够适应每个主机性能的资源分配方案和缺少对关联规则重视程度的分析的问题。本发明包括一种针对大规模告警数据的并行改进Fp‑growth关联规则挖掘方法和其中的Fp‑tree求解频繁项优化方法与Spark平台分组策略优化方法。本发明首次将Spark与改进后的Fp‑tree算法结合起来，实现了将Fp‑tree应用于大规模数据的规则关联分析。
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