基于激光雷达扫描数据机器人机房巡视安全路线生成方法

    公开(公告)号:CN110297256B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN201910667047.6

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 本发明公开了基于激光雷达扫描数据机器人机房巡视安全路线生成方法,解决了尖峰干扰及弱反射使室内巡视成图出现的误差问题。本发明包括S1:对激光雷数据达在信息机房的扫描进行时间排序形成序列;对序列进行求导、导数特征、长度计算;对序列进行特征提取求得训练样本;S2:对序列进行求导计算其特征形成新的序列,对新的序列进行训练,提取机柜门的序列,求得机柜网孔门产生的干扰量,根据干扰量对激光雷达扫描数据去扰和校准;S3:提取机房内的门、窗户、内墙序列;修正由于窗户弱反射带来的误差,完成机房内墙成图;S4:计算去除干扰的机柜数据序列及计算室内地图生成机房巡视路线边界线。本发明为机房机器人安全巡视提供准确的安全距离。

    基于网络流量的防火墙策略数据分析装置及方法

    公开(公告)号:CN106506513A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201611040928.8

    申请日:2016-11-21

    CPC classification number: H04L63/20 H04L63/02

    Abstract: 本发明公开了一种基于网络流量的防火墙策略数据分析装置,包括:连接在交换机上,用以获得防火墙所有访问数据的镜像交换机;对镜像交换机获得的数据进行预处理并生成相应的txt文件进行存储的镜像流量采集服务器;根据MapReduce算法对数据进行分析归并以生成统计报表的分析装置,其可生成防火墙访问策略配置报表,为防火墙安全管理人员提供辅助决策作用,帮助工作人员对防火墙的策略配置的正确性进行判断,保证在信息系统的正常运行的情况下,提高其运行的安全性。

    基于摄像头图像采集的设备指示灯颜色识别方法及系统

    公开(公告)号:CN109711414A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201811556414.7

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明公开了基于摄像头图像采集的设备指示灯颜色识别方法,包括:S1:在指示灯所在区域设置颜色校准标记,并采集指示灯所在区域的实时图像;S2:处理实时图像生成预处理图像,并定位预处理图像中的指示灯;S3:以预处理图像中包含指示灯的局部图像作为识别感兴趣图像,并根据颜色校准标记对识别感兴趣图像颜色校准;S4:对颜色校准后的识别感兴趣图像颜色识别。本发明还公开了基于摄像头图像采集的设备指示灯颜色识别系统。本发明基于摄像头图像采集的设备指示灯颜色识别方法及系统,实现了在多种外部及内部因素影响下,都可以准确的识别指示灯的颜色,有效的提高了识别准确率和识别效率。

    一种基于FAHP_FCA组合赋权的信息系统健康度评估方法

    公开(公告)号:CN109543737B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201811361185.3

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于FAHP_FCA组合赋权的信息系统健康度评估方法,属于信息系统运维评估领域;其包括步骤1:构建计算模型;步骤2:通过计算模型计算主客观组合权重;步骤3:结合指标运维数据和主客观组合权重计算健康度;步骤1包括:基于指标评价体系利用DEMATEL方法综合考虑指标层次结构的横纵向影响因素对模糊层次分析过程进行加权优化,获取主观赋权的指标权重;基于指标评价体系利用因子分析法进行合理降维分析优化主成分划分过程,获取客观赋权的指标权重;本发明解决现有采用AHP与PCA进行组合赋权时采用的传统赋权算法只适用于结构简单、数据单一的信息系统导致评估合理性和准确性不佳的问题,达到了提高主观评价的合理性和客观评价的准确性的效果。

    基于激光雷达扫描数据机器人机房巡视安全路线生成方法

    公开(公告)号:CN110297256A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910667047.6

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 本发明公开了基于激光雷达扫描数据机器人机房巡视安全路线生成方法,解决了尖峰干扰及弱反射使室内巡视成图出现的误差问题。本发明包括S1:对激光雷数据达在信息机房的扫描进行时间排序形成序列;对序列进行求导、导数特征、长度计算;对序列进行特征提取求得训练样本;S2:对序列进行求导计算其特征形成新的序列,对新的序列进行训练,提取机柜门的序列,求得机柜网孔门产生的干扰量,根据干扰量对激光雷达扫描数据去扰和校准;S3:提取机房内的门、窗户、内墙序列;修正由于窗户弱反射带来的误差,完成机房内墙成图;S4:计算去除干扰的机柜数据序列及计算室内地图生成机房巡视路线边界线。本发明为机房机器人安全巡视提供准确的安全距离。

    一种基于FAHP_FCA组合赋权的信息系统健康度评估方法

    公开(公告)号:CN109543737A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811361185.3

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于FAHP_FCA组合赋权的信息系统健康度评估方法,属于信息系统运维评估领域;其包括步骤1:构建计算模型;步骤2:通过计算模型计算主客观组合权重;步骤3:结合指标运维数据和主客观组合权重计算健康度;步骤1包括:基于指标评价体系利用DEMATEL方法综合考虑指标层次结构的横纵向影响因素对模糊层次分析过程进行加权优化,获取主观赋权的指标权重;基于指标评价体系利用因子分析法进行合理降维分析优化主成分划分过程,获取客观赋权的指标权重;本发明解决现有采用AHP与PCA进行组合赋权时采用的传统赋权算法只适用于结构简单、数据单一的信息系统导致评估合理性和准确性不佳的问题,达到了提高主观评价的合理性和客观评价的准确性的效果。

    一种基于ONVIF协议的变电站视频监控系统的实现方法

    公开(公告)号:CN103929615A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410003355.6

    申请日:2014-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于ONVIF协议的变电站视频监控系统的实现方法,包括IP摄像机、网络交换机、视频处理单元、存储服务器、管理客户端和监控客户端,IP摄像机的云台控制信号输入端、OSD配置信号输入端和设备配置控制信号输入端与视频处理单元的云台控制信号输出端、OSD配置信号输出端和设备配置控制信号输出端连接;本发明在变电站视频监控站端系统中对ONVIF协议进行了扩展。其中OSD配置提供由客户端控制和配置IP摄像机屏幕信息的功能,该功能实现在屏幕上显示多种类型OSD参数配置,如文字、日期和时间的功能;遮挡侦测功能分析画面是否被遮挡,使用ONVIF分析模块表述语言来描述遮挡引擎模块的配置信息,判断侦测区域是否被遮挡,确定是否出现视频遮挡现象。

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