基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法

    公开(公告)号:CN117559460B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202311531876.4

    申请日:2023-11-17

    摘要: 本发明涉及电力系统自动化技术领域,尤其涉及一种基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法,包括,步骤1,将任一条低电配电线路,划分若干节点;步骤2,在满足补偿变压器容量、节点电压允许偏差约束的条件下,建立综合目标函数并确定所述综合目标函数的约束条件;步骤3,选取符合所述约束条件的串联电压补偿装置,对接入所述串联电压补偿装置后的线路潮流进行优化处理,求取综合目标函数最小值时的装置优化配置数据;步骤4,选取最优配置的串联电压补偿装置,对其中的单相三电平整流器和单相全桥逆变器的反馈控制方案进行调整,使所述串联电压补偿装置达到补偿效果。本发明通过提此控制方法实现负载调压快速响应和连续调节。

    主被动切换双包图像的输电线路缺陷控制探测装置

    公开(公告)号:CN110940671B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN201911169392.3

    申请日:2019-11-26

    IPC分类号: G01N21/88

    摘要: 主被动切换双包图像的输电线路缺陷控制探测装置,属于输电线路探测技术领域,为了解决现有技术存在漏检的问题,可见光镜头、分光棱镜一及IR滤光片共光轴放置,可见光CCD探测器靶面位于可见光镜头的焦平面;红外镜头、分光棱镜二及可见光截止滤光片共光轴放置,非制冷红外探测器靶面位于红外镜头的焦平面;白光LED光源及中红外光源分别垂直入射于分光棱镜一和分光棱镜二上;微处理路用控制装置连接驱动一和驱动二,驱动一和驱动二分别连接中红外光源和白光LED光源;非制冷红外探测器和可见光CCD均与数据采集装置连接,数据采集装置与FPGA连接。基于双波段主动照明,主动与被动可切换,分适于全天候输电线路的控制和探测。

    多旋翼无人机全地形自平衡起降平台

    公开(公告)号:CN110254735B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN201910373879.7

    申请日:2019-05-07

    IPC分类号: B64F1/00

    摘要: 本发明提供一种多旋翼无人机全地形自平衡起降平台,包括电动推杆、推杆支撑架、支架联板、台面支架、平衡控制器、平台台面,电动推杆的数量为三个,在每个电动推杆上分别安装两个有推杆卡箍,每个电动推杆的底端分别螺纹连接有万向调节支脚,每个电动推杆的顶端分别通过万向接头与支架联板的底面铰接,在支架联板的顶面固定有平衡控制器,平台台面通过台面支架支撑在支架联板的上方;推杆支撑架包括一根支撑杆和六根连接臂,六个推杆卡箍分别与六根连接臂的一端铰接,六根连接臂的另一端分别与套接在支撑杆上连接件及支撑杆的顶端铰接。本发明可以实现水平度的自平衡调整,避免无人机旋翼因倾覆、坠机等事故的损坏,降低无人机维修的输出费用。

    一种光伏并网逆变器的信息采集与监测系统

    公开(公告)号:CN118336926A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410748913.5

    申请日:2024-06-12

    摘要: 本发明涉及光伏并网逆变器信息采集与监测领域,具体公开一种光伏并网逆变器的信息采集与监测系统,本发明将采样时间点逆变器信息分别与监测周期内逆变器信息平均值、历史采样时间点逆变器信息、采样时间点其他逆变器信息进行比较,判断采集的逆变器信息是否有误,并进行修正,能够确保采集的逆变器信息的准确性和可靠性;通过获取逆变器的电压电流数值吻合度、电压电流波动度、转换效率、功率因数、转化损耗百分比和输出波形畸变程度,并获取逆变器内部组件的电压和温度,判断逆变器运行是否异常,采集有助于逆变器性能分析和故障诊断的多个维度的数据,进而能更好地有效评估逆变器的运行状态,保证逆变器正常工作。

    无人机自平衡起降平台控制器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110262310A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910382746.6

    申请日:2019-05-09

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明提供一种无人机自平衡起降平台控制器,包括供电电源、隔离芯片、九轴姿态传感器、微控制器、直流电机驱动模块、薄膜按键和液晶屏,供电电源用于提供3.3V电压,直流电机驱动模块与电机插头连接,用于对电动推杆的电机实现正转或反转,九轴姿态传感器用于检查平台台面的姿态变化,薄膜按键用于实现直流电机驱动模块的工作模式的转换,液晶屏用于显示三角架式无人机起降平台的台面的姿态信息,隔离芯片用于对直流电机驱动模块的干扰信号进行隔离,微控制器用于读取九轴姿态传感器的数据、读取薄膜按键的按键状态、向液晶屏发送显示内容以及驱动直流电机驱动模块对电动推杆进行控制。本发明可以实现三角架式无人机起降平台的自平衡调整。