主被动切换双包图像的输电线路缺陷控制探测装置

    公开(公告)号:CN110940671B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN201911169392.3

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 主被动切换双包图像的输电线路缺陷控制探测装置,属于输电线路探测技术领域,为了解决现有技术存在漏检的问题,可见光镜头、分光棱镜一及IR滤光片共光轴放置,可见光CCD探测器靶面位于可见光镜头的焦平面;红外镜头、分光棱镜二及可见光截止滤光片共光轴放置,非制冷红外探测器靶面位于红外镜头的焦平面;白光LED光源及中红外光源分别垂直入射于分光棱镜一和分光棱镜二上;微处理路用控制装置连接驱动一和驱动二,驱动一和驱动二分别连接中红外光源和白光LED光源;非制冷红外探测器和可见光CCD均与数据采集装置连接,数据采集装置与FPGA连接。基于双波段主动照明,主动与被动可切换,分适于全天候输电线路的控制和探测。

    基于GPU的SLAM控制方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112612476B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202011582207.6

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本申请公开了一种基于GPU的SLAM控制方法、设备及存储介质,该方法包括:对输入的每一帧图像信息进行误差的预测,得到预测值;判断预测值是否小于设定阈值;若是,则在运行SLAM算法的过程中,只启动多个代表性warp,记录代表性warp内所有线程的分支方向,并将记录的分支方向传给与之相邻的warp。这样从根本上解决了branch divergence现象,减少了冗余计算,提升了SLAM的运行速度,且实现了对SLAM误差的精细化控制使其一直保持在可接受的最大误差值之下,并探索了近似计算技术应用于SLAM这种高精度应用的前景和机会。

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