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公开(公告)号：CN117630754A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311484974.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异常检测方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：将预定的电缆巡检路线发送至移动组件，控制移动组件按照电缆巡检路线移动；在移动组件按照电缆巡检路线移动的过程中，获取目标电缆的目标状态，其中，目标电缆位于电缆巡检路线上，目标状态通过传感器采集得到，目标状态包括以下至少之一：目标电缆的表面图像、表面温度以及放电信号；判断目标状态是否与预设的预期状态匹配；在目标状态与预期状态不匹配的情况下，确定目标电缆出现异常。本发明解决了人工巡检地下电缆效率低且无法及时发现异常的技术问题。
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公开(公告)号：CN117644521A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311604530.2
申请日：2023-11-28
Abstract: 本发明提供了一种隧道巡检机器人，该隧道巡检机器人包括：底座，设置有行走轮；活动箱，可转动地设置在底座上；探头组件，包括安装座以及设置在安装座上的巡检探头，安装座可转动地设置在活动箱上；驱动组件，包括设置在底座上的第一驱动部以及设置在活动箱上的第二驱动部，第一驱动部与活动箱驱动连接，以驱动活动箱相对底座绕横向转动轴线转动，第二驱动部与安装座驱动连接，以驱动安装座相对活动箱微调。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的隧道巡检机器人的巡检速率和巡检效果需进一步提升的问题。
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公开(公告)号：CN113298389A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110595252.3
申请日：2021-05-28
Abstract: 本申请公开了一种评估电缆运行状态的方法及装置。其中，该方法包括：获取与电缆运行状态相关的数据；确定数据中属于依时协变量类型的目标数据；根据目标数据确定用于评估电缆运行状态的评价指标，其中，评价指标包括以下至少之一：运行可靠度或故障系数；根据评价指标评估电缆的运行状态。本申请解决了由于相关技术基于单一时刻或者单一设备的监测数据对电缆运行状态进行分析造成的分析结果与实际情况存在较大偏差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119967565A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510103394.1
申请日：2025-01-22
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络能量优化方法、装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：构建无线传感网络模型；通过能量波束成形技术，对多个天线各自的初始相位和初始功率进行优化，得到多个天线的第一优化结果；在多个天线的第一优化结果的基础上，对多个传感器节点各自的初始发射功率和初始时隙进行优化，得到多个传感器节点的第一优化结果；对多个天线的第一优化结果、以及多个传感器节点的第一优化结果进行交替迭代优化，直至达到预定条件，得到无线传感网络模型的能量优化结果，本发明解决了现有技术下无法有效对无线传感网络的耗能进行优化的技术问题。
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公开(公告)号：CN119394187A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411531845.3
申请日：2024-10-30
Abstract: 本申请公开了一种运动设备的位移确定方法以及运动设备的位移确定系统。涉及工业设备领域或其他相关领域，该方法包括：获取激光雷达与运动设备之间的距离数据，其中，距离数据包括第一距离数据和第二距离数据；根据第一距离数据和第二距离数据计算第一位移数据，并确定运动设备的第二位移数据，其中，第一位移数据是指激光雷达采集的运动设备的位移数据，第二位移数据是指运动设备识别的位移数据；计算第二位移数据与第一位移数据的差值，得到位移差值，根据位移差值对第二位移数据进行更新，并将更新后的位移数据发送至客户端。通过本申请，解决了相关技术中确定运动设备在移动时的位移数据的精确度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119147907A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411186136.6
申请日：2024-08-27
IPC: G01R31/12 , G06F18/2431 , G06F18/22 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种电缆局部放电类型的识别方法及其装置、电子设备，涉及电网安全技术领域，其中，该方法包括：采集电力电缆局部放电信号对应的局部放电数据集合；对局部放电数据集合中的数据进行预处理，得到预处理后的局部放电数据；基于预处理后的局部放电数据绘制PRPD图谱、放电脉冲序列图谱和放电特征统计图谱；从PRPD图谱、放电脉冲序列图谱和放电特征统计图谱中提取出局部放电特征，并基于局部放电特征构建局部放电特征向量；计算局部放电特征向量与缺陷指纹库中的缺陷特征向量之间的相似度值，基于相似度值识别电力电缆的局部放电类型。发明解决了相关技术中，采用单一的局放检测方法，难以准确识别局部放电类型的技术问题。
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公开(公告)号：CN119354173A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411418356.7
申请日：2024-10-11
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道巡检对象的回环检测方法及其装置、电子设备，涉及智能巡检领域。该方法包括：基于传感器数据确定隧道巡检对象在当前时间点的当前位姿数据，在隧道巡检对象基于当前位姿数据建立当前位姿节点时，确定待与当前位姿节点构建回环的目标位姿节点，并判断是否构建当前位姿节点与目标位姿节点之间的回环约束，确定当前时间点的当前图像特征与目标位姿节点指示的目标时间点的图像特征之间的相似度，在确定构建当前位姿节点与目标位姿节点之间的回环约束且相似度大于预设相似阈值时，基于回环约束，进行回环检测。本发明解决了相关技术中容易构建错误的回环约束，导致回环检测的准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118818214A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410992575.X
申请日：2024-07-23
IPC: G01R31/08 , G01D21/02 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/243 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种电缆故障的识别方法、装置、存储介质及电子设备，涉及故障诊断技术领域。该方法包括：获取巡检机器人对电缆隧道内的电缆的多维巡检数据，其中，多维巡检数据至少包括温度数据、湿度数据、气体浓度数据以及音视频数据；通过目标识别模型对多维巡检数据进行特征分析，得到分析结果，其中，目标识别模型是采用样本数据集对优化后的BP神经网络进行训练得到的，优化后的BP神经网络基于人工蜂群算法对BP神经网络进行优化得到；依据分析结果确定电缆的故障类型。本发明解决了现有技术中采用反射法或阻抗谱法进行电缆故障识别，存在故障识别的准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118688533A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410732877.3
申请日：2024-06-06
Abstract: 本发明提供了一种监测装置，适用于对电缆进行监测，监测装置包括：安装架，沿第一预设方向往复可运动地设置；至少一个夹持部件，夹持部件包括两个夹持件，两个夹持件沿第二预设方向分别设置在电缆的两侧，两个夹持件沿第二预设方向可相向或相背运动地设置在安装架上；监测件和除尘件，除尘件与监测件沿第一预设方向间隔设置在至少一个夹持件上，除尘件用于去除电缆上的灰尘，监测件用于对电缆的运行状况进行监测，以在两个夹持件相向运动至除尘件与电缆抵接时，监测件与电缆相接触以进行监测；其中，第一预设方向与第二预设方向相垂直地设置。本发明的监测装置解决了现有技术中的监测机器人的监测精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN117437357A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311431114.7
申请日：2023-10-31
Abstract: 本申请公开了一种模型构建方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取目标对象的全景图像，并确定全景图像中的特征点；依据全景图像，确定目标对象的全景图像点云数据，并依据特征点从全景图像点云数据中筛选得到全景特征点云数据；匹配全景特征点云数据和目标对象的激光点云数据；依据匹配结果对目标对象的初始模型进行校准，得到目标对象的目标模型。本申请解决了由于目前建模技术存在数据采集成本高效率低且不能与全景结合造成的建模成本高、耗时长并且实景还原度低的技术问题。
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