公开(公告)号：CN117630754A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311484974.7

申请日：2023-11-09

Applicant: 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 郭甜 ,  赵洋 ,  刘青 ,  孙淼 ,  邰宝宇 ,  赵迪硕 ,  刘济寒

IPC: G01R31/58 ,  G01R31/52 ,  G01N21/88 ,  G01J5/00

Abstract: 本发明公开了一种异常检测方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：将预定的电缆巡检路线发送至移动组件，控制移动组件按照电缆巡检路线移动；在移动组件按照电缆巡检路线移动的过程中，获取目标电缆的目标状态，其中，目标电缆位于电缆巡检路线上，目标状态通过传感器采集得到，目标状态包括以下至少之一：目标电缆的表面图像、表面温度以及放电信号；判断目标状态是否与预设的预期状态匹配；在目标状态与预期状态不匹配的情况下，确定目标电缆出现异常。本发明解决了人工巡检地下电缆效率低且无法及时发现异常的技术问题。

公开(公告)号：CN119399531A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411486912.4

申请日：2024-10-23

Applicant: 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 马宪伟 ,  王金双 ,  赵洋 ,  郭甜 ,  赵迪硕 ,  刘济寒

IPC: G06V10/764 ,  G06T3/4053 ,  G06T5/50 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种电缆故障的确定方法、装置以及电子设备。涉及人工智能领域，该方法包括：获取采集设备通过M个采集方式采集到的目标电缆的图像信息，得到M个目标图像，其中，M为正整数；将M个目标图像分别输入故障识别模型中，得到M个识别结果，其中，故障识别模型用于根据目标图像预测目标电缆的故障类型；根据M个识别结果中确定目标电缆的故障类型。通过本申请，解决了相关技术中人工巡检电缆的效率和准确率较低的问题。

公开(公告)号：CN116208931A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211712004.3

申请日：2022-12-29

Applicant: 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 赵洋 ,  郭甜 ,  尚英强 ,  安旭 ,  赵迪硕 ,  刘济寒

IPC: H04W4/38 ,  H04J3/06 ,  H04W56/00 ,  H04L67/104 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置以及计算机可读存储介质和电子设备。其中，该方法包括：响应于预设接收装置接收到预设采集装置发送的初始环境数据，确定预设接收装置接收到初始环境数据的接收时间点，其中，预设接收装置与预设采集装置通过点对点的通信方式传输数据；基于接收时间点对初始环境数据添加时间戳，得到目标环境数据；基于时间戳将目标环境数据存储至存储器中，得到存储结果。本发明解决了相关技术中数据采集器无法携带时间戳的技术问题。

公开(公告)号：CN118688533A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410732877.3

申请日：2024-06-06

Applicant: 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 尚英强 ,  郭甜 ,  赵迪硕 ,  邰宝宇 ,  刘济寒 ,  李光

IPC: G01R31/00 ,  G01R1/04 ,  B08B5/04

Abstract: 本发明提供了一种监测装置，适用于对电缆进行监测，监测装置包括：安装架，沿第一预设方向往复可运动地设置；至少一个夹持部件，夹持部件包括两个夹持件，两个夹持件沿第二预设方向分别设置在电缆的两侧，两个夹持件沿第二预设方向可相向或相背运动地设置在安装架上；监测件和除尘件，除尘件与监测件沿第一预设方向间隔设置在至少一个夹持件上，除尘件用于去除电缆上的灰尘，监测件用于对电缆的运行状况进行监测，以在两个夹持件相向运动至除尘件与电缆抵接时，监测件与电缆相接触以进行监测；其中，第一预设方向与第二预设方向相垂直地设置。本发明的监测装置解决了现有技术中的监测机器人的监测精度较低的问题。

公开(公告)号：CN117706286A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311608222.7

申请日：2023-11-28

Applicant: 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 王大为 ,  赵洋 ,  尚英强 ,  焦宇阳 ,  刘济寒 ,  罗涵

IPC: G01R31/12 ,  G06F18/23 ,  G06F18/24

Abstract: 本申请提供了一种电缆的故障检测方法、装置和电子设备，该方法包括：获取电缆的当前护体电流数据和历史护体电流数据；采用聚类算法对历史护体电流数据进行分类，得到与当前护体电流数据对应的特征护体电流数据；采用k‑Shape算法对特征护体电流数据和当前护体电流数据进行处理，得到第一故障值；采用回归函数对特征护体电流数据和当前护体电流数据进行处理，得到第二故障值；根据第一故障值和第二故障值，确定电缆是否出现故障。解决了现有方案直接用当前采集的护层电流与阈值进行比较，从而导致误报或者漏报的问题。

公开(公告)号：CN117437357A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311431114.7

申请日：2023-10-31

Applicant: 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 赵洋 ,  郭甜 ,  刘青 ,  李光 ,  邰宝宇 ,  刘济寒

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/30

Abstract: 本申请公开了一种模型构建方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取目标对象的全景图像，并确定全景图像中的特征点；依据全景图像，确定目标对象的全景图像点云数据，并依据特征点从全景图像点云数据中筛选得到全景特征点云数据；匹配全景特征点云数据和目标对象的激光点云数据；依据匹配结果对目标对象的初始模型进行校准，得到目标对象的目标模型。本申请解决了由于目前建模技术存在数据采集成本高效率低且不能与全景结合造成的建模成本高、耗时长并且实景还原度低的技术问题。

公开(公告)号：CN117670731A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311552807.1

申请日：2023-11-20

Applicant: 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 赵洋 ,  郭甜 ,  安旭 ,  尚英强 ,  赵迪硕 ,  刘济寒

IPC: G06T5/77 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种图像补全方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取初始图像，其中，初始图像包括待补全对象；将初始图像输入区域生成网络，生成第一候选框，其中，第一候选框用于将待补全对象从初始图像中框出；将第一候选框对应的图像与多个样本候选框分别进行比对，从多个样本候选框中筛选出与第一候选框匹配的第二候选框，其中，多个样本候选框为将电缆隧道设备的标准图像输入区域生成网络后生成的；根据生成第二候选框所对应的电缆隧道设备的标准图像，将初始图像中的待补全对象进行图像补全，生成补全结果图像。本发明解决了电缆隧道中拍摄的图像质量太差导致难以从图像中准确识别电缆隧道设备的技术问题。

公开(公告)号：CN117666573A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311618008.X

申请日：2023-11-29

Applicant: 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 赵洋 ,  郭甜 ,  刘青 ,  张成 ,  赵洪飞 ,  刘济寒

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/12

Abstract: 本申请提供了一种集群机器人的地图构建方法、地图构建装置和巡检系统，该方法包括：在集群机器人投放至未知场景的情况下，控制多个机器人对未知场景进行巡检并获取所有的机器人检测的图像数据和定位数据；控制各机器人通过识别模型对图像数据的目标对象进行识别，得到多个目标对象的名称，并根据定位数据确定对应的目标对象的位置；根据多个目标对象的名称和位置进行地图构建未知场景的地图，得到多个初始地图，并将多个初始地图进行融合，得到未知场景的高精地图，并将高精地图分发至各机器人，初始地图与机器人一一对应；控制集群机器人按照高精地图执行未知场景的巡检任务，解决了现有技术中地图构建精确性差导致巡检任务难以执行的问题。