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公开(公告)号：CN114220616B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111437457.5
申请日：2021-11-29
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种防护装置，安装在绝缘部件的安装槽内，防护装置包括：第一防护板；避让空间，设置在第一防护板上；第二防护板，与第一防护板连接，第二防护板相对于第一防护板可移动地设置，以对部分避让空间进行遮挡，以在第一防护板与第二防护板之间围成安装空间；凸起部，设置在第二防护板上，凸起部相对于第二防护板的表面凸出，凸起部的至少部分与安装槽的槽壁面接触。本发明解决了现有技术中的拆除引弧棒的安全风险较大的问题。
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公开(公告)号：CN113078582A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110358352.4
申请日：2021-04-01
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种安装装置及具有其的机器人，安装装置用于安装线夹的第一绝缘罩和第二绝缘罩，安装装置包括：底座；移动组件，移动组件位于底座上，移动组件包括沿第一预设方向可相对运动的两个移动部，两个移动部分别用于放置第一绝缘罩和第二绝缘罩；第一驱动组件，第一驱动组件与移动组件驱动连接，以驱动移动组件的两个移动部沿第一预设方向相对运动；控制组件，控制组件与第一驱动组件连接，用于检测线夹所夹的导线是否到达预定位置处，以当导线到达预定位置处时控制第一驱动组件运动，以驱动两个移动部相对运动，以使第一绝缘罩和第二绝缘罩相互粘接以将线夹密封，以解决现有技术中的线夹绝缘安装装置的安装作业的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109861128A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811578123.8
申请日：2018-12-20
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种操作杆，包括：主杆、工作部和辅助杆，工作部包括挂钩和绝缘套，绝缘套固定在主杆的第一端，挂钩至少部分地设置在绝缘套内，挂钩具有闭合的第一状态和打开的第二状态；辅助杆与主杆平行设置，辅助杆与挂钩相连，以使挂钩沿主杆的延伸方向移动。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的绝缘杆无法实现可靠的举升、固定操作的问题。
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公开(公告)号：CN114220616A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111437457.5
申请日：2021-11-29
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种防护装置，安装在绝缘部件的安装槽内，防护装置包括：第一防护板；避让空间，设置在第一防护板上；第二防护板，与第一防护板连接，第二防护板相对于第一防护板可移动地设置，以对部分避让空间进行遮挡，以在第一防护板与第二防护板之间围成安装空间；凸起部，设置在第二防护板上，凸起部相对于第二防护板的表面凸出，凸起部的至少部分与安装槽的槽壁面接触。本发明解决了现有技术中的拆除引弧棒的安全风险较大的问题。
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公开(公告)号：CN109861128B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201811578123.8
申请日：2018-12-20
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种操作杆，包括：主杆、工作部和辅助杆，工作部包括挂钩和绝缘套，绝缘套固定在主杆的第一端，挂钩至少部分地设置在绝缘套内，挂钩具有闭合的第一状态和打开的第二状态；辅助杆与主杆平行设置，辅助杆与挂钩相连，以使挂钩沿主杆的延伸方向移动。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的绝缘杆无法实现可靠的举升、固定操作的问题。
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公开(公告)号：CN113078582B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110358352.4
申请日：2021-04-01
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种安装装置及具有其的机器人，安装装置用于安装线夹的第一绝缘罩和第二绝缘罩，安装装置包括：底座；移动组件，移动组件位于底座上，移动组件包括沿第一预设方向可相对运动的两个移动部，两个移动部分别用于放置第一绝缘罩和第二绝缘罩；第一驱动组件，第一驱动组件与移动组件驱动连接，以驱动移动组件的两个移动部沿第一预设方向相对运动；控制组件，控制组件与第一驱动组件连接，用于检测线夹所夹的导线是否到达预定位置处，以当导线到达预定位置处时控制第一驱动组件运动，以驱动两个移动部相对运动，以使第一绝缘罩和第二绝缘罩相互粘接以将线夹密封，以解决现有技术中的线夹绝缘安装装置的安装作业的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112670897A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011616469.X
申请日：2020-12-30
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种引流装置，引流装置用于对电杆上的主导线进行引流，引流装置包括：固定部件，固定部件用于与电杆的顶部连接；支架主体，支架主体与固定部件连接，支架主体上安装有引线管路；引流线，引流线穿设于引线管路内，引流线的两端均具有用于与主导线连接的线夹，线夹从引线管路的两端穿出，以通过操作线夹使引流线与主导线电连接或断开；其中，支架主体及引线管路均由绝缘材料制成。本发明的引流装置解决了现有技术中的带负荷更换柱上断路器的操作工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN106786121B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611132770.7
申请日：2016-12-09
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种线夹安装工具，用于安装电力线夹，电力线夹具有第一线夹块和第二线夹块，第一线夹块和第二线夹块之间形成主导线侧开口和引流导线侧开口，线夹安装工具包括：主体架，主体架具有用于支撑电力线夹的凸伸部；侧压块，侧压块可转动地设置在主体架上并与凸伸部相对设置，以支撑电力线夹或释放电力线夹；其中，侧压块和凸伸部支撑在电力线夹上，以使电力线夹的主导线侧开口和引流导线侧开口均张开。本发明的线夹安装工具解决了现有技术中的电力线夹难以安装的问题。
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公开(公告)号：CN106643422A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611071769.8
申请日：2016-11-28
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
IPC分类号： G01B5/08
CPC分类号： G01B5/08
摘要： 本发明提供了线缆测量装置，包括：测量杆组件，测量杆组件上设置有固定板；移动板，移动板可移动地安装在测量杆组件上，移动板和固定板之间形成线缆夹持空间；测量尺，测量尺安装在测量杆组件上，以检测移动板的移动距离。本发明的线缆测量装置解决了现有技术中难以检测带有高压的线缆直径的问题。
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公开(公告)号：CN111181064A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010023448.0
申请日：2020-01-09
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及配网线路电力设备技术领域，具体涉及一种带电作业的机器人系统，包括机器人作业平台与所述机器人作业平台连接的主控制器；所述机器人作业平台上设有机器人本体、移动臂以及放置作业工具的工具架，所述作业工具包括：用于临时固定主导线和引流线的引流线的固定工具、剥皮工具、线夹安装工具、及绝缘罩安装工具。本发明提供了在接引流线的过程中，避免了人工固定引流线带电作业的机器人系统。
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