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公开(公告)号：CN115685246A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211339918.X
申请日：2022-10-27
IPC分类号： G01S17/894 , G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种激光扫描方法及系统。其中，该方法包括：采用激光发射装置产生原始激光；采用第一固定反射镜将原始激光反射到激光扫描装置；采用激光扫描装置将接收到的原始激光反射到目标物体表面，得到初始激光扫描结果；采用第二固定反射镜将初始激光扫描结果反射到仿生成像透镜；采用仿生成像透镜对初始激光扫描结果进行反射，得到目标激光扫描结果，其中，仿生成像透镜采用蜻蜓仿生复眼结构；采用光线信息处理装置接收来自仿生成像透镜的目标激光扫描结果，并对目标激光扫描结果进行处理，得到目标物体的目标激光信息。本发明解决了激光扫描结果不够精准、难以及时准确地预测树木生长情况对输电线的安全影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN115035468A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210631693.9
申请日：2022-06-06
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司 , 烟台国网中电电气有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/70
摘要： 本发明公开了一种输电线路的监测方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取来自于图像采集设备的初始图像，其中，上述初始图像包括携带有可移动吊臂的目标设备采用卷积神经网络算法对上述初始图像进行训练，得到目标图像；获取上述目标图像对应的图像信息；根据上述图像信息，判断上述目标设备是否为隐患设备；若上述目标设备为上述隐患设备，则采用单目测距算法确定上述目标设备到输电线路的通道距离值；根据上述通道距离值确定上述输电线路的监测结果，其中，上述监测结果包括上述目标设备位于报警区域。本发明解决了相关技术中存在的巡检效率低、成本高且存在重复预警的技术问题。
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公开(公告)号：CN116736096A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310667165.3
申请日：2023-06-06
发明人： 高剑剑 , 盛宇军 , 孙杰 , 李国强 , 李雪 , 周凯 , 李龙吉 , 周世界 , 国文亮 , 宋坚瑞 , 臧二彬 , 刘俊 , 张余超 , 曹东辉 , 陈俊杰 , 许盛添 , 孙宏旭 , 李哲 , 王亨达
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种柔性直流换流阀子模块旁路开关分合检测装置。其中，该柔性直流换流阀子模块分合检测装置包括：旁路开关机械显示装置和旁路开关电气显示装置，旁路开关机械显示装置包括金属杆和永磁体，金属杆用于手动分合旁路开关和作为旁路开关分合机械指示，永磁体安装于金属杆上；旁路开关电气显示装置包括发光二极管、磁感应开关、供电组件和组件框架，磁感应开关用于响应旁路开关机械显示装置中永磁体的运动引起的磁场变化并根据磁场变化改变自身的通断状态，磁感应开关通断状态改变后影响发光二极管的发光状态。本发明解决了柔性直流换流阀中子模块旁路开关分合状态难以监测的技术问题。
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公开(公告)号：CN115313535A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210676363.1
申请日：2022-06-15
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司 , 烟台国网中电电气有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明提供了一种安装结构，包括第一连接部件和第二连接部件，第一连接部件上设置有与杆塔的电缆连接的第一连接槽，第二连接部件上设置有与电缆连接的第二连接槽，第一连接部件与第二连接部件之间的距离可调节地设置，以夹紧或者释放电缆；安装组件，安装组件与连接组件连接，安装组件上设置有用于为机器人充电的充电装置，本发明的安装结构解决了现有技术中的不同型号的杆塔上的机器人的充电设备安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN114977052B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210698175.9
申请日：2022-06-20
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司 , 烟台国网中电电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种无线充电系统的安装装置，安装装置包括固定部件，固定部件用于与杆塔连接；转接部件，转接部件与固定部件远离杆塔的一端相对可转动地连接；调节部件，调节部件与转接部件相对可转动地连接，调节部件远离转接部件的一端设置有安装组件；安装组件与杆塔的架空线连接，安装组件用于安装充电设备，本发明的安装装置解决了现有技术中的户外高压架空输电线路巡检机器人的无线充电设备存在安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN117180674A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311176821.6
申请日：2023-09-12
摘要： 本发明提供了一种灭火机器人，该灭火机器人包括：车体；喷水组件包括喷头和进水管，喷头设置在车体上，进水管具有第一进水口和第一出水口，第一进水口伸入至容纳腔内，喷头与第一出水口连通；控制组件包括密封箱、驱动件以及活塞件，密封箱设置在容纳腔内，密封箱具有第二进水口及第二出水口，活塞件可移动地设置在输送腔内，活塞件与密封箱的侧壁贴合配合，驱动件设置在密封箱上；其中，第二进水口设置有第一开闭件，第二出水口设置有第二开闭件。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的在不断电的操作的情况下，用灭火机器人连续喷射水柱会导致电通过喷射的水柱导通到人体上，容易使得消防人员产生触电危险的问题。
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公开(公告)号：CN112670897A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011616469.X
申请日：2020-12-30
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种引流装置，引流装置用于对电杆上的主导线进行引流，引流装置包括：固定部件，固定部件用于与电杆的顶部连接；支架主体，支架主体与固定部件连接，支架主体上安装有引线管路；引流线，引流线穿设于引线管路内，引流线的两端均具有用于与主导线连接的线夹，线夹从引线管路的两端穿出，以通过操作线夹使引流线与主导线电连接或断开；其中，支架主体及引线管路均由绝缘材料制成。本发明的引流装置解决了现有技术中的带负荷更换柱上断路器的操作工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN115035468B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210631693.9
申请日：2022-06-06
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司 , 烟台国网中电电气有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/70
摘要： 本发明公开了一种输电线路的监测方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取来自于图像采集设备的初始图像，其中，上述初始图像包括携带有可移动吊臂的目标设备采用卷积神经网络算法对上述初始图像进行训练，得到目标图像；获取上述目标图像对应的图像信息；根据上述图像信息，判断上述目标设备是否为隐患设备；若上述目标设备为上述隐患设备，则采用单目测距算法确定上述目标设备到输电线路的通道距离值；根据上述通道距离值确定上述输电线路的监测结果，其中，上述监测结果包括上述目标设备位于报警区域。本发明解决了相关技术中存在的巡检效率低、成本高且存在重复预警的技术问题。
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公开(公告)号：CN118191462A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410274692.2
申请日：2024-03-11
摘要： 本发明公开了一种换流变压器的状态检测方法、装置和计算机设备。其中，该方法包括：获取目标声传感器采集的声信号，其中，目标声传感器设置于待测换流变压器上，用于检测待测换流变压器产生的声信号；在声信号满足预定的预定条件的情况下，获取目标流速传感器采集的流速信号，其中，目标流速传感器设置于待测换流变压器上，用于检测对待测换流变压器进行冷却的流体的流速信号；根据流速信号，确定待测换流变压器的状态。本发明解决了相关技术中通过超声流速传感器检测换流变压器的状态准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114233084B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111426132.7
申请日：2021-11-26
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种铁塔防攀爬装置、铁塔防误登管控系统及防误登管控方法。铁塔防攀爬装置包括第一组件，第一组件包括：主体框架，具有相对设置的里侧和外侧；框架固定结构，与主体框架连接并位于主体框架的里侧，框架固定结构用于将主体框架固定在铁塔的塔腿上；固定部，与主体框架连接；活动部，固定部和活动部沿主体框架的周向依次设置并围成腔体，框架固定结构位于腔体内；以及锁组件，设置在活动部上，固定部或者主体框架与活动部枢转连接，以使活动部具有相对于固定部打开的打开状态以及相对于固定部关闭的关闭状态，锁组件配置为能够将活动部保持在关闭状态。通过本发明的技术方案，能够防止社会人员恶意攀爬铁塔，防止作业人员登错铁塔。
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