一种无人机通信基站与配电网协同的抢修方法及相关装置

    公开(公告)号:CN119558829B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510100679.X

    申请日:2025-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种无人机通信基站与配电网协同的抢修方法及相关装置,属于配电网抢修技术领域;所述抢修方法建立以故障点通信全覆盖为目标的无人机部署模型;使用离散化的位置集合覆盖模型将待部署区域离散为点集,通过无人机部署模型得到无人机的最佳待悬停位置;引入路径表和时间向量,通过路径约束和时间约束建立无人机通信路径规划模型;以灾后抢修阶段配电网停电损失最少和故障抢修时间最短为目标,通过故障抢修与物资调度及无人机通信时序耦合约束、抢修小队调度约束和配电网运行约束建立配电网抢修调度模型;基于无人机的最佳待悬停位置,通过无人机通信路径规划模型和配电网抢修调度模型,滚动决策得到通信基站与配电网协同的抢修策略。

    一种无人机通信基站与配电网协同的抢修方法及相关装置

    公开(公告)号:CN119558829A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202510100679.X

    申请日:2025-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种无人机通信基站与配电网协同的抢修方法及相关装置,属于配电网抢修技术领域;所述抢修方法建立以故障点通信全覆盖为目标的无人机部署模型;使用离散化的位置集合覆盖模型将待部署区域离散为点集,通过无人机部署模型得到无人机的最佳待悬停位置;引入路径表和时间向量,通过路径约束和时间约束建立无人机通信路径规划模型;以灾后抢修阶段配电网停电损失最少和故障抢修时间最短为目标,通过故障抢修与物资调度及无人机通信时序耦合约束、抢修小队调度约束和配电网运行约束建立配电网抢修调度模型;基于无人机的最佳待悬停位置,通过无人机通信路径规划模型和配电网抢修调度模型,滚动决策得到通信基站与配电网协同的抢修策略。

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