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公开(公告)号：CN116093823A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310072123.5
申请日：2023-01-31
申请人： 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 吴荡 , 张琳 , 马强 , 乔磊 , 石伟 , 王宏波 , 叶鞠 , 肖赫 , 张鹏 , 刘林林 , 刘照拯 , 李春超 , 冯伟 , 朱帅 , 孟菁 , 郝亮 , 蒋贺 , 张洋 , 郝峥 , 张孟琛 , 侯世昌
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明公开了一种电力架空线路预绞丝护线条安装机器人，包括：预绞丝端部夹固机构包括端部机架、上部半法兰、驱动轮组件和端部夹固组件；预绞丝压紧机构包括压紧机架、转动安装在压紧机架上的环圈组件一以及用于驱动环圈组件一旋转的旋转驱动机构一；预绞丝缠绕机构包括缠绕机架、转动安装在缠绕机架上的环圈组件二以及用于驱动环圈组件二旋转的旋转驱动机构二。本发明的安装机器人可自行行走至线缆需要安装预绞丝的部位，并自动将预绞丝缠绕包覆在线缆上，自动化程度高，可大大提高预绞丝缠绕的工作效率，为工作人员带来方便，基本无需工作人员手动操作，降低了工作人员的操作危险系数。
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公开(公告)号：CN116054024A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310010653.7
申请日：2023-01-05
申请人： 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 许少利 , 冷冬 , 徐滨 , 郑存强 , 秦四娟 , 李鲲 , 李铭 , 高会民 , 蔡云赵 , 杨军 , 王立军 , 吴海涛 , 徐之皓 , 赵爽 , 李蕾 , 齐云鹤 , 刘林林 , 张孟琛 , 冯伟 , 朱帅 , 侯世昌 , 叶鞠 , 孟菁 , 郝亮 , 刘照拯 , 李春超
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及一种架空线路阻尼间隔棒自动安装、拆卸的方法，包括如下步骤：提供间隔棒安拆机器人；利用间隔棒安拆机器人在架空线路上进行间隔棒的自动安装及自动拆卸，且在安装及拆卸间隔棒时，该间隔棒安拆机器人可实现自动安装及拆卸对应的销轴及开口销。本发明可实现在高空中自动安装或更换阻尼间隔棒，避免了人工高空作业，降低作业风险，既能保证作业安全又具有较高的作业效率。
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公开(公告)号：CN115719286A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211433961.2
申请日：2022-11-16
申请人： 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张琳 , 范群力 , 齐云鹤 , 刘林林 , 岳巍澎 , 叶鞠 , 程明 , 刘照拯 , 李春超 , 冯伟 , 朱帅 , 孟菁 , 郝亮 , 蒋贺 , 张洋 , 郝峥 , 张孟琛 , 侯世昌
IPC分类号： G06Q50/06 , H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/28 , H02J7/00 , H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06F18/23213 , G06F18/22 , G06F17/10
摘要： 本发明提供了一种虚拟电厂协同管理方法、系统、存储介质及电子设备，所述管理方法包括从虚拟电厂设备层获取需求侧资源的调控信息；根据所述需求侧资源的调控信息构建需求侧资源聚类整合方案，得到需求侧资源聚类整合结果；根据所述需求侧资源聚类整合结果建立需求侧资源的日前阶段全局优化模型，得到日前阶段全局优化结果，所述日前阶段全局优化结果包括需日前告知资源的优化结果和可日内告知资源的优化结果；根据所述需求侧资源聚类整合结果和所述可日内告知资源的优化结果建立日内阶段短期—全局协同优化模型。本发明提供的虚拟电厂协同管理方法、系统、存储介质及电子设备能使需求侧资源充分发挥各自差异化的响应能力，从而降低优化管理的成本。
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公开(公告)号：CN110535189B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910836562.2
申请日：2019-09-05
申请人： 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种分布式电源低电压穿越控制方法及系统，所述方法包括：实时检测分布式电源的并网点的电压和逆变器的输出侧电流；基于所述并网点的电压和所述逆变器的输出侧电流确定所述并网点的正序电压；在所述并网点的正序电压与额定电压的比值的绝对值小于或等于第一阈值且大于或等于第二阈值时，确定所述分布式电源处于低电压穿越状态，基于所述并网点的正序电压确定无功指令电流和有功指令电流；基于所述无功指令电流和所述有功指令电流向逆变器发送第一控制指令，以调节所述分布式电源输出的无功功率，使所述分布式电源不脱网连续运行，为分布式电源低电压穿越运行提供了一种可行的控制策略。
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公开(公告)号：CN115954799A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310010655.6
申请日：2023-01-05
申请人： 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 许少利 , 冷冬 , 徐滨 , 郑存强 , 秦四娟 , 李鲲 , 李铭 , 高会民 , 蔡云赵 , 杨军 , 王立军 , 吴海涛 , 徐之皓 , 赵爽 , 李蕾 , 齐云鹤 , 刘林林 , 张孟琛 , 冯伟 , 朱帅 , 侯世昌 , 叶鞠 , 孟菁 , 郝亮 , 刘照拯 , 李春超
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及一种架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人，包括：基座；设于基座上的行走装置，可沿架空线路进行行走；设于基座上的间隔棒存放机构，用于放置待安装的间隔棒和/或拆卸下来的间隔棒；以位置可调节的方式安装在基座上的间隔棒夹持机构，用于夹持待安装的间隔棒和/或拆卸下来的间隔棒；滑设在间隔棒夹持机构上的间隔棒安拆机构，用于控制间隔棒上的箍板进行打开或闭合；设于基座上的部件装卸机构，用于安装或拆卸对应的间隔棒的箍板上的销轴及开口销。本发明可实现在高空中自动安装或更换阻尼间隔棒，避免了人工高空作业，降低作业风险，既能保证作业安全又具有较高的作业效率。
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公开(公告)号：CN115922301A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310025827.7
申请日：2023-01-09
申请人： 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张琳 , 范群力 , 齐云鹤 , 刘林林 , 岳巍澎 , 叶鞠 , 程明 , 刘照拯 , 李春超 , 冯伟 , 朱帅 , 孟菁 , 郝亮 , 蒋贺 , 张洋 , 郝峥 , 张孟琛 , 侯世昌
摘要： 本发明公开了一种防震锤自动拆装设备，包括：无人机和拆装组件，连接机构，安装在无人机上方，用于将拆装组件固定在无人机上；所述拆装组件包括固定在无人机上方的拆装机架，所述拆装机架上端还安装有的一对拆装定位臂，所述拆装定位臂上还安装有拆装电动缸；行走定位机构，安装在拆装定位臂上，用于拆装组件的定位；限位机构，安装在行走定位机构上，用于提高行走定位机构移动的稳定性；刹车机构，安装在拆装定位臂上，用于拆装组件的固定；升降机构，安装在拆装机架上，用于调节拆装机构的高度，本发明结构合理，方便防震锤的更换，同时，能够有效提高在有风环境中更换防震锤的稳定性，能够更好的满足使用需求。
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公开(公告)号：CN112736970A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011576054.4
申请日：2020-12-28
申请人： 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开涉及一种光伏系统动态重构方法及装置、系统和电子设备，所述方法包括：获取光伏系统连接的逆变器组件的输入端的功率；利用预设时间内的所述功率，确定所述光伏系统和所述逆变器组件之间的最优桥接方式；预测按照所述最优桥接方式连接所述光伏系统和所述逆变器组件时，输入到所述逆变器组件的电力参数是否满足约束条件；响应于满足所述约束条件，切换到所述最优桥接方式。本公开实施例可实现光伏系统的最优动态切换。
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公开(公告)号：CN110535189A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910836562.2
申请日：2019-09-05
申请人： 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种分布式电源低电压穿越控制方法及系统，所述方法包括：实时检测分布式电源的并网点的电压和逆变器的输出侧电流；基于所述并网点的电压和所述逆变器的输出侧电流确定所述并网点的正序电压；在所述并网点的正序电压与额定电压的比值的绝对值小于或等于第一阈值且大于或等于第二阈值时，确定所述分布式电源处于低电压穿越状态，基于所述并网点的正序电压确定无功指令电流和有功指令电流；基于所述无功指令电流和所述有功指令电流向逆变器发送第一控制指令，以调节所述分布式电源输出的无功功率，使所述分布式电源不脱网连续运行，为分布式电源低电压穿越运行提供了一种可行的控制策略。
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公开(公告)号：CN115972149A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310018682.8
申请日：2023-01-06
申请人： 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 吴荡 , 张琳 , 马强 , 乔磊 , 石伟 , 王宏波 , 叶鞠 , 肖赫 , 张鹏 , 刘林林 , 刘照拯 , 李春超 , 冯伟 , 朱帅 , 孟菁 , 郝亮 , 蒋贺 , 张洋 , 郝峥 , 张孟琛 , 侯世昌
摘要： 本发明公开了一种预绞丝辅助安装工具，包括预绞丝定位装置、预绞丝缠绕装置、工具锁定装置以及一对齿条组件；所述预绞丝定位装置包括定位机架座和定位座圈，定位座圈转动配合安装在定位机架座的端面，定位座圈上分布安装有多个用于夹紧预绞丝端部和线缆的定位夹紧机构；所述工具锁定装置包括锁定机架座和锁定座圈，锁定座圈固定安装在锁定机架座的端面，锁定座圈上分布安装有多个用于夹紧线缆的锁定夹紧机构。本发明在具体使用时，只需沿着一个方向推动缠绕机架座，在齿条组件和传动机构的配合即可驱动预绞丝缠绕在线缆，操作使用更方便，无需工作人员频繁旋动操作，有利于提升预绞丝的安装效率。
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公开(公告)号：CN115893265A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310006226.1
申请日：2023-01-04
申请人： 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B66F9/065 , B66F9/14 , B66F9/18 , B66F9/20 , B66F9/22 , B66F9/24 , B66F9/075 , B66F17/00 , E04H12/34
摘要： 本发明涉及一种电杆辅助安装设备及方法，该设备包括：运输车；设于所述运输车上的升降台，所述升降台可升降调节；可翻转的设于所述升降台上的翻转台，所述翻转台可翻转调节至竖直状态；设于所述翻转台上的夹具，所述夹具具有至少一对夹板，所述的一对夹板间的夹持间距可调，通过调节夹持间距可使得一对夹板夹持待安装的电杆，进而配合所述翻转台的翻转调节及所述升降台的升降调节来辅助电杆的安装。本发明可辅助电杆的安装，整个安装过程无需将电杆吊起，可避免损坏高压线缆，且运输车、翻转台、升降台等结构均距高压线缆较远，能够避免靠近高压电而引发电弧，确保作业安全。
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