公开(公告)号：CN114325136A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111550862.8

申请日：2021-12-17

申请人： 国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  国家电网有限公司 ,  武汉思瑞达信息科技有限公司

发明人： 郭昕阳 ,  郑建钢 ,  李帅 ,  韩庚 ,  任振龙 ,  李达 ,  周磊 ,  王斐然 ,  侯子龙 ,  蔡龙 ,  李玉宝 ,  许建敏 ,  严彬彬 ,  杨晓言 ,  王梦钒 ,  杨恬恬 ,  郝新磊 ,  李大伟 ,  周志文 ,  施鹏 ,  蒋涛 ,  刘德明 ,  李坡

IPC分类号： G01R29/12

摘要： 本发明涉及一种基于电光效应的电场测量装置，电场传感器设备形态包括解调主机和传感头；传感头由光缆连接至解调主机；传感头包括玻璃基板、光纤准直器、起偏棱镜、检偏棱镜、相位延迟玻片和电光晶体BGO以及密封壳体；光源发出激光耦合入光纤，传感头内通过光纤准直器将激光耦合到空间中，用起偏棱镜使其成为线偏振光，经过1/4玻片后分裂成圆偏振光，其快慢轴分别平行于BGO晶体在电场作用下的两个感应主轴，通过晶体后，用检偏棱镜将两束相互垂直的偏振光提取同方向分量，得到干涉光强，将出射光转换，把光强的变化变成电信号的变化，反应被测电场的变化，具有操作简单，准确度高、灵敏度高、稳定性高的优点，能极大的提高检测质量和效率。

公开(公告)号：CN217563167U

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202122977134.7

申请日：2021-11-30

申请人： 国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  国家电网有限公司 ,  华北电力大学

发明人： 李俊游 ,  杨春雷 ,  庄军权 ,  郑建钢 ,  李帅 ,  韩庚 ,  李达 ,  周磊 ,  胡晓阳 ,  孙少春 ,  周志文 ,  赵伟 ,  葛金喜 ,  白建新 ,  孙东旭 ,  杨殿华 ,  杨永刚 ,  郝新磊 ,  李大伟 ,  施鹏 ,  蒋涛 ,  刘德明 ,  李坡 ,  张玥 ,  薛思雨 ,  刘佳 ,  王梦钒 ,  杨恬恬 ,  王彦博 ,  王笑飞

IPC分类号： H02G1/00

摘要： 本实用新型提供了一种多功能直线塔地线提线组具。在需要将地线提起时，工作人员将支撑板通过固定件固定在背子铁上，然后将螺杆放入支撑座内，并将双向自锁螺盘从螺杆上方旋入，再通过线夹将地线固定，最后通过旋转双向自锁螺盘，使螺杆带着地线上升，直至地线上升至预设位置时，工作人员检查更换金具，而在检查和/或更换金具完成后，通过反向转动双向自锁螺盘，使螺杆带动地线下降至原位置，最后将支撑板从背子铁拆下，本申请相较于现有的三角架起吊法，本申请的多功能直线塔地线提线组具能够适应直线塔地线挂点结构的多种型式，且组装方便，安全可靠，省时省力，有效保证线路的安全稳定运行。

公开(公告)号：CN217563172U

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202122977176.0

申请日：2021-11-30

申请人： 国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  国家电网有限公司 ,  华北电力大学

发明人： 杨春雷 ,  李俊游 ,  庄军权 ,  郑建钢 ,  李帅 ,  韩庚 ,  李达 ,  周磊 ,  胡晓阳 ,  孙少春 ,  周志文 ,  赵伟 ,  葛金喜 ,  白建新 ,  孙东旭 ,  杨殿华 ,  杨永刚 ,  郝新磊 ,  李大伟 ,  施鹏 ,  蒋涛 ,  刘德明 ,  李坡 ,  张玥 ,  薛思雨 ,  刘佳 ,  王梦钒 ,  杨恬恬 ,  王彦博 ,  王笑飞

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型提供了一种多功能直线塔地线提线组具。在需要对地线提升时，先将螺杆固定在背子铁，然后将双向自锁螺盘、支撑板、挂环和线夹进行组装，并在组装完成后，通过两侧的线夹夹取地线，然后通过旋转双向自锁螺盘，使螺杆带动支撑板向上运动，而支撑板向上运动过程中，能够通过挂环带动地线上升，直至将地线提升至目标位置，即完成对地线的提升，而在而在检查和/或更换金具完成后，通过反向转动双向自锁螺盘，使螺杆带动支撑板下降，直至地线下降至原位置，最后将螺杆从背子铁上拆下，本申请相较于现有技术的三角架起吊法，本申请的多功能直线塔地线提线组具组装方便，安全可靠，省时省力，有效保证线路的安全稳定运行。

公开(公告)号：CN114879731B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202210548215.1

申请日：2022-05-18

申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 郭昕阳 ,  郑建钢 ,  李帅 ,  韩庚 ,  任振龙 ,  李达 ,  周磊 ,  王斐然 ,  侯子龙 ,  蔡龙 ,  李玉宝 ,  许建敏 ,  严彬彬 ,  杨晓言 ,  王梦钒 ,  杨恬恬 ,  郝新磊 ,  李大伟 ,  周志文 ,  施鹏 ,  蒋涛 ,  刘德明 ,  李坡

IPC分类号： G05D1/46

摘要： 本发明公开了一种输电杆塔的无人机巡检航线自动生成方法，包括：获取待巡检输电杆塔的塔基点云投影；根据塔基点云投影，提取区域点云；区域点云包含输电杆塔的横担及左右地线的完整结构；在区域点云内自下往上动态截取第一预设距离范围内的平面点云，构造点云组；根据是否满足横担高程间隔距离对点云组进行过滤；根据过滤后的点云组，获取输电杆塔的横担层数和每层横担中心点的位置；识别输电杆塔的塔型，并获取挂点位置信息；根据挂点位置信息，由穿针引线的方式生成航点序列对；根据航点序列对，按预设安全航线距离生成自动巡检航线。可实现自动识别输电杆塔类型，并自动提取杆塔横担和地线的激光点云特征点，自动规划生成无人机巡检航线。

公开(公告)号：CN114879731A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210548215.1

申请日：2022-05-18

申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 郭昕阳 ,  郑建钢 ,  李帅 ,  韩庚 ,  任振龙 ,  李达 ,  周磊 ,  王斐然 ,  侯子龙 ,  蔡龙 ,  李玉宝 ,  许建敏 ,  严彬彬 ,  杨晓言 ,  王梦钒 ,  杨恬恬 ,  郝新磊 ,  李大伟 ,  周志文 ,  施鹏 ,  蒋涛 ,  刘德明 ,  李坡

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种输电杆塔的无人机巡检航线自动生成方法，包括：获取待巡检输电杆塔的塔基点云投影；根据塔基点云投影，提取区域点云；区域点云包含输电杆塔的横担及左右地线的完整结构；在区域点云内自下往上动态截取第一预设距离范围内的平面点云，构造点云组；根据是否满足横担高程间隔距离对点云组进行过滤；根据过滤后的点云组，获取输电杆塔的横担层数和每层横担中心点的位置；识别输电杆塔的塔型，并获取挂点位置信息；根据挂点位置信息，由穿针引线的方式生成航点序列对；根据航点序列对，按预设安全航线距离生成自动巡检航线。可实现自动识别输电杆塔类型，并自动提取杆塔横担和地线的激光点云特征点，自动规划生成无人机巡检航线。

公开(公告)号：CN219382852U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202223169415.0

申请日：2022-11-29

申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 郭昕阳 ,  郑建钢 ,  韩庚 ,  任振龙 ,  李达 ,  周磊 ,  李玉宝 ,  侯子龙 ,  蔡龙 ,  刘德明 ,  周志文 ,  施鹏 ,  郝新磊 ,  李大伟 ,  蒋涛 ,  李坡 ,  王斐然 ,  张峰 ,  严彬彬 ,  杨恬恬 ,  王梦钒 ,  杨晓言

IPC分类号： B64U80/70 ,  B64U80/25 ,  B64U80/86 ,  B64U70/90 ,  B64F1/00 ,  B64F1/36 ,  G01W1/02

摘要： 本实用新型公开了一种无人机机场，包括巢体、舱门和停机坪，巢体包括舱体，舱体上设有无人机进出的通道，舱体内设有用于容置无人机的腔体；舱门安装在舱体上，用于打开和关闭通道；停机坪一端安装在舱体内腔，且用于将无人机伸入或伸出舱体，停机坪设有用于放置无人机的放置舱位。在本申请提供的无人机机场中，通过设置舱体可以将降落至停机坪上的无人机收纳于舱体内，在不使用时，避免外界环境破坏无人机，因此，无人机的使用寿命延长。