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公开(公告)号：CN117613983B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410090946.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本说明书涉及电力技术领域，尤其涉及基于融合规则强化学习的储能充放电控制决策方法及装置，应用于电网及用户侧光伏储能设备，包括：将任意时间段的用户用电功率、储能电池的荷电状态、室外温度、太阳光辐照度、电网用电单价、电网卖电单价，确定状态空间；将状态空间输入至基于融合规则强化学习的充放电控制决策模型，得到最优充放电决策变量，其中最优充放电决策变量包括：储能电池最优充放电功率及最优系数，基于融合规则强化学习的充放电控制决策模型通过样本状态空间、光伏发电不确定模型训练得到。本说明书融合预先定义规则，提高强化学习训练收敛至最优充放电控制策略的速度，提高用电经济性，降低电网功率波动和负担。
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公开(公告)号：CN117239739B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311500219.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/23
Abstract: 本说明书涉及电力负荷领域，尤其涉及一种知识大模型预测用户侧负荷方法、装置及设备。其方法包括，从多个时间尺度下分析用户侧储能用电行为以及用户侧储能负荷数据；对多维天气影响因素进行特征选择并降维，获得天气综合变量；根据天气综合变量、以及所述多个时间尺度下的用户侧储能负荷数据，建立用户侧负荷预测知识大模型；并改进窗口神经网络进行用户侧负荷预测。通过本说明书实施例，实现了用户侧储能用电行为的多时间尺度分析，大幅提升预测算
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公开(公告)号：CN116107348B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310397277.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及低轨卫星跟踪技术领域，尤其涉及一种无人机天线跟踪低轨卫星的方法和装置，采用经纬度观测器预估无人机相控阵终端天线的经纬度值，并进一步计算卫星相对于无人机相控阵终端天线的目标俯仰角，然后考虑经纬度观测器的估计误差建立了动态误差阈值，以进行快速逼近跟踪或精准跟踪切换控制，同时考虑了无人机相控阵终端运动过程中的不确定性，可以随时控制切换不同的跟踪方式。解决了现有技术中较少考虑无人机相控阵终端运动过程的不确定性，以及无人机相控阵终端与卫星通信稳定的问题。
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公开(公告)号：CN116154798A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310325832.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F113/04
Abstract: 本文提供了一种基于数字孪生的配电网分布式静止同步补偿器的配置方法，包括：将目标配电网的数字模型中，计算得到输出参数；基于节点负荷不确定性模型，得到节点负荷对应的连续多个取值范围，以及多个取值范围分别对应的节点负荷值；利用原始参数、输出参数和多个取值范围分别对应的节点负荷值，构建多个取值范围的满足约束条件的最优多目标函数；求解最优多目标函数，得到多个取值范围分别对应的最佳安装节点与最佳容量，将其中出现频率最高的最佳安装节点与最佳容量作为最终安装节点和最终容量；根据最终安装节点和最终容量，在目标配电网中配置分布式静止同步补偿器。本文能够克服现有技术中缺少充分考虑负荷不确定性及以电压稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN115660226A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211593076.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , H02J3/00 , G06F111/04
Abstract: 本文提供了一种电力负荷的预测模型构建方法和基于数字孪生的构建装置，其中方法包括：获取目标地区的历史影响因素；对历史影响因素进行归一化处理；将处理后的历史影响因素代入预设的耦合模型，得到耦合数据；将耦合数据输入至神经网络模型，得到神经网络模型的预测值；根据预测值与对应的电力负荷实际值建立目标函数以及目标函数的约束条件；通过优化算法对所述目标函数进行优化，得到目标函数的最优解；将最优解对应的权重和偏置分别作为神经网络模型的最优权重和最优偏置；根据最优权重和最优偏置，确定优化后的神经网络模型为电力负荷的预测模型。本文通过构建得到的预测模型能够预测电力系统未来的电力负荷状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115571341A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211473013.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检装置，属于无人机技术领域，为了解决现有无人机的机体会遮挡摄像头的拍摄角度的问题，所述无人机巡检装置包括依次连接的机体（1）、位置调节机构（7）和云台（4），位置调节机构（7）能够使云台（4）沿前后方向或左右方向移动，云台（4）上安装有摄像头（5）。所述无人机巡检装置包括位置调节机构，位置调节机构能够使云台和摄像头沿前后方向或左右方向移动，从而尽量避免机体遮挡摄像头，影响摄像头进行拍摄的情况发生，进而提高了无人机实用性以及扩大了无人机适用范围的作用。
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公开(公告)号：CN115561583A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211561846.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本文涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生技术的电力设备巡检方法、装置及系统，包括获取电力设备信息，所述电力设备信息包括电力设备所处的环境信息、电力设备的运行数据信息以及电力设备的线路信息；根据所述电力设备信息以及数字孪生技术构建电力数字孪生模型；对构建的所述电力数字孪生模型进行仿真监测，确定所述电力设备是否出现异常。通过本发明实施例，实现了对电网的数据进行自动采集，对特征数据进行提取，利用数字孪生技术，构建出虚拟的电力数字孪生模型来仿真电力设备，能够定量化地对运行数据进行异常监测，计算出巡检时间，从而提高监测效率。
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公开(公告)号：CN112528481B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011402300.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 清华大学 , 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈颖 , 任正伟 , 王东升 , 李信 , 彭柏 , 杨峰 , 沈沉 , 黄少伟 , 肖娜 , 刘超 , 王艺霏 , 闫忠平 , 张少军 , 娄竞 , 李平舟 , 许大卫 , 陈重韬 , 李贤 , 李硕 , 苏丹
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种极寒灾害下热电耦合系统随机动态过程的建模与分析方法，包括：根据自然环境状态和不同类型设备的设备状态，建立热电耦合系统在极寒灾害下的马尔可夫状态空间；对马尔可夫状态空间的转移过程进行分析，得到热电耦合系统在相邻时刻间的状态转移概率；基于热电耦合系统在相邻时刻间状态的转移概率，计算热电耦合系统从灾害开始的初始状态转移到当前时刻状态的发生概率。本发明根据极寒天气的环境状态和各种设备状态，建立热电耦合系统在极寒灾害下的马尔可夫状态空间，通过分析马尔可夫状态空间的转移过程，计算热电耦合系统在相邻时刻间状态的转移概率，基于该转移过程，能够准确得知热电耦合系统在任何时刻状态的发生概率。
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公开(公告)号：CN116233867B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310519851.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04W16/18 , H04L41/142 , H04B7/185
Abstract: 本说明书涉及无人机通信领域，尤其涉及一种无人机悬停波动时计算通信中断概率的方法和装置。其方法包括，基于自由空间光通信链路和射频链路，建立以无人机作为中继节点的工作流程，计算出通信过程中系统中断概率和中断容量及高信噪比下的中断概率渐近值，分析无人机在不同环境下的系统性能，提高无人机与卫星通信的稳定性。通过本说明书实施例，解决现有技术中卫星和无人机通信中断性能分析考虑的因素比较单一，更准确地计算出不同情况下无人机自身的方向偏差、与地面用户的相对位置以及其稳定性对系统的中断性能的影响，以无人机作为中断节点连接卫星与地面用户，实现两者优势合并，利于信息通信，提高系统性能。
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公开(公告)号：CN116227250B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310519845.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/04 , H02J3/06 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本文涉及电网安全技术领域，尤其涉及一种知识图谱电力系统的功率流解空间边界计算方法及装置。其方法包括，构建电力系统潮流模型，将可解性空间扩展到可行性空间边界的一般数学结构建立解空间边界的技术约束条件，然后通过奇异值分解方法进行横截条件选择，根据技术约束条件和横截条件，定义功率流解空间边界上同伦路径的初始点，通过欧拉预测器从初始点计算第一个预测点，并预测同伦路径，通过自适应球面的曲率半径公式得到自适应球面的半径，根据初始点、预测点和确定点以及自适应球面的半径，跟踪功率流解空间边界。通过本文实施例，实现了跟踪具有锐利边缘或非凸截面的功率流解空间边界，进一步提高了解空间边界的计算速度和准确性。
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