一种关节角度调节装置、调节方法以及助力外骨骼

    公开(公告)号:CN119820535A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411842122.5

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本申请公开了一种关节角度调节装置、调节方法以及助力外骨骼,其中,一种关节角度调节装置,包括肢体主体,肢体主体包括肢体主体连接部、第一旋转关节、第一肢体结构、第二旋转关节、关节角度调节机构以及第二肢体结构。其中,关节角度调节机构设置有反馈系统,反馈系统获取第一关节电机的实时角度、第二关节电机的实时角度以及三维力传感器的实时数据,以确定第二关节内收需求角度;关节角度调节机构包括驱动单元以及角度调节块,角度调节块具有限位支撑面,驱动单元通过驱动角度调节块移动,以改变限位支撑面与第三限位块之间的位置关系,进而限定出第二关节内收需求角度。本申请能实时控制第二旋转关节对第二肢体结构的内收角度限位。

    高空救援技能评估方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116228036A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310262899.3

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本发明实施例涉及一种高空救援技能评估方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:采集被测人员在完成测试项目过程中的心电信号以及项目操作记录信息;对心电信号进行分析,确定心电信号异常区域及心电信号异常区域对应的异常时间段;将异常时间段与操作记录信息进行对应,确定被测人员在完成测试项目过程中的异常操作;对异常操作进行打分,得到被测人员的测试分数;基于测试项目、心电信号异常区域、异常时间段、异常操作和测试分数建立被测人员的考核档案;基于考核档案对被测人员的高空救援技能进行评估。由此,通过对被测人员的心电信号变化研究,评估被测人员的救援技能,可以客观的反应问题,科学、及时的反映出被测人员的技能评估结果。

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