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公开(公告)号：CN104465030B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410816683.8
申请日：2014-12-24
申请人： 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 保定变压器配件有限公司
摘要： 本发明公开一种变压器胶囊式储油柜油位计的安装装置和方法。所述变压器胶囊式储油柜油位计的安装装置包括：变压器胶囊式储油柜本体和侧面封盖；所述变压器胶囊式储油柜本体包括储油柜胶囊、第一放油口和第二放油口；所述第一放油口与所述侧面封盖之间的距离小于所述第二放油口与所述侧面封盖之间的距离；所述储油柜胶囊设置有呼吸口；与所述第一放油口相连接的吹风装置；与所述储油柜胶囊的呼吸口相连接的抽真空装置。采用本发明提供的技术方案，能够避免现有技术在安装油位计的过程中，因油位计连接杆容易弯折所导致的油位计无法显示变压器储油柜真实油位的现象。
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公开(公告)号：CN104833301A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510282898.0
申请日：2015-05-28
申请人： 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
发明人： 孙为民 , 魏福军 , 刁彦平 , 王建伟 , 魏海军 , 商力新 , 刘玉明 , 吴思源 , 韩旭 , 孟庆大 , 毛婷 , 张伟 , 田霖 , 杨坡 , 杨建 , 李旸 , 董冠初 , 侯宜男 , 张宇 , 宁琳
IPC分类号： G01B7/06
摘要： 本发明公开了一种绝缘子表面RTV喷涂厚度测量装置中，包括铰接在一起的第一杠杆臂和第二杠杆臂，第一杠杆臂上设有第一压头和传感器，第二杠杆臂上设有与第一压头相对布置的第二压头以及与传感器相对布置的测量头，还包括用于将第一压头和第二压头压紧接触的弹性夹紧装置，传感器连接有信号处理模块。在测量时，将两个压头分离开并将绝缘子片放入两个压头之间，两个压头之间的距离变化通过两个杠杆臂转化为传感器与测量头的距离变化以及传感信号的变化，信号处理模块根据传感信号变化可计算得到绝缘子片的厚度。测得的喷涂RTV前后的绝缘子片厚度差即为RTV涂层的厚度。本发明无需破坏RTV涂层，可以准确、快速地测量RTV涂层的厚度。
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公开(公告)号：CN104465030A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410816683.8
申请日：2014-12-24
申请人： 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 保定变压器配件有限公司
摘要： 本发明公开一种变压器胶囊式储油柜油位计的安装装置和方法。所述变压器胶囊式储油柜油位计的安装装置包括：变压器胶囊式储油柜本体和侧面封盖；所述变压器胶囊式储油柜本体包括储油柜胶囊、第一放油口和第二放油口；所述第一放油口与所述侧面封盖之间的距离小于所述第二放油口与所述侧面封盖之间的距离；所述储油柜胶囊设置有呼吸口；与所述第一放油口相连接的吹风装置；与所述储油柜胶囊的呼吸口相连接的抽真空装置。采用本发明提供的技术方案，能够避免现有技术在安装油位计的过程中，因油位计连接杆容易弯折所导致的油位计无法显示变压器储油柜真实油位的现象。
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公开(公告)号：CN104029817A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410311090.6
申请日：2014-07-01
申请人： 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
发明人： 魏晓伟 , 赵淑珍 , 李永东 , 陈方东 , 刁彦平 , 赵雪松 , 张建兴 , 王建伟 , 赵波 , 宋巍 , 孙峥 , 董肇辉 , 翟博 , 马军 , 孟庆大 , 韩晓明 , 于文博 , 张慧 , 黄晓胤 , 杨敏祥 , 刘树勇 , 王凤岭
摘要： 本发明公开提供了一种无人机。该无人机包括：绝缘机架主体、绝缘支架。其中，绝缘支架上均设置有由电池、电调、电机和螺旋桨封装组成的动力部件。本发明的动力部件采用独立电池对电机供电，保证了供电的可靠性。同时，本发明所公开的无人机的动力部件的外壳、机架主体和支架均采用绝缘材料，增加了无人机整体的绝缘度，从而保证无人机在巡检过程中不会对带电设备的运行造成影响。
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公开(公告)号：CN104833301B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510282898.0
申请日：2015-05-28
申请人： 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
发明人： 孙为民 , 魏福军 , 刁彦平 , 王建伟 , 魏海军 , 商力新 , 刘玉明 , 吴思源 , 韩旭 , 孟庆大 , 毛婷 , 张伟 , 田霖 , 杨坡 , 杨建 , 李旸 , 董冠初 , 侯宜男 , 张宇 , 宁琳
IPC分类号： G01B7/06
摘要： 本发明公开了一种绝缘子表面RTV喷涂厚度测量装置中，包括铰接在一起的第一杠杆臂和第二杠杆臂，第一杠杆臂上设有第一压头和传感器，第二杠杆臂上设有与第一压头相对布置的第二压头以及与传感器相对布置的测量头，还包括用于将第一压头和第二压头压紧接触的弹性夹紧装置，传感器连接有信号处理模块。在测量时，将两个压头分离开并将绝缘子片放入两个压头之间，两个压头之间的距离变化通过两个杠杆臂转化为传感器与测量头的距离变化以及传感信号的变化，信号处理模块根据传感信号变化可计算得到绝缘子片的厚度。测得的喷涂RTV前后的绝缘子片厚度差即为RTV涂层的厚度。本发明无需破坏RTV涂层，可以准确、快速地测量RTV涂层的厚度。
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公开(公告)号：CN104149071A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410408862.8
申请日：2014-08-19
申请人： 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
IPC分类号： B25B29/02
CPC分类号： B25B29/02
摘要： 本发明公开了一种螺栓紧固装置，包括螺母固定绝缘工具、绝缘操纵杆和螺栓紧固绝缘杆；螺母固定绝缘工具的中部包括垂直连接的纵向连接臂和横向连接臂，横向连接臂的自由端具有螺母固定头，纵向连接臂的自由端设置有第一连接头，第一连接头的端面与螺母固定头的端面相垂直；绝缘操纵杆的一端设置有与第一连接头同轴适配的第二连接头，绝缘操纵杆的轴线与第二连接头的端面相平行，且第一连接头与第二连接头之间通过依次贯穿第一连接头和第二连接头的定位螺栓同轴紧固；螺栓紧固绝缘杆的一端设置有与螺栓紧固套筒插装适配的定位凸台，螺栓紧固绝缘杆的外周部设置有紧固手柄。该螺栓紧固装置能够在带电状态下对输变电设备螺栓进行紧固作业。
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公开(公告)号：CN112847279B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110002722.0
申请日：2021-01-04
申请人： 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种运维工具车，包括可移动的车体，所述车体上设置有用以将车体固定于地面的工位固定装置，所述车体上可沿竖直方向伸缩地设置有升降架，所述升降架的顶部沿水平方向布置有供工作人员作业的操作台，所述操作台的顶部设置有工具柜，所述工具柜的中部具有供工具放置的主腔，所述工具柜位于靠近所述操作台的边缘处，且该工具柜朝向工作人员所在侧具有与所述主腔连通以供工作人员取放工具的主取放口。该运维工具车能够使运维作业过程中工具取用更加便捷，并使工作人员的操作空间更加充裕，作业过程更加安全高效。
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公开(公告)号：CN109471447A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811536686.0
申请日：2018-12-14
申请人： 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机导航方法，包括将初始导航电文数据、载波相位差分数据以及惯性导航数据进行融合计算得到当前实时定位信息，对当前巡检目标位置进行三维扫描，获取当前巡检目标位置的三维数据信息，将三维数据信息发送至远程控制端进行处理以得到同当前巡检目标位置相对应的扫描位置校正信息，接收远程控制端发送的扫描位置校正信息并进行计算处理，得到巡检校正信息，巡检校正信息包括当前巡检位置偏移信息和当前角度偏移信息，根据当前实时定位信息和巡检校正信息实现巡检导航。此外，还提供一种无人机导航装置、无人机和数据可读存储装置。通过本发明的技术方案，使无人机能够实时调整自身巡检位置和飞行姿态，实现高精度导航。
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公开(公告)号：CN109358650A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811536661.0
申请日：2018-12-14
申请人： 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及巡检路径规划方法、装置、无人机和计算机可读存储介质，包括接收远程控制端发送的巡检目标位置集合，从巡检目标位置集合中选取任一巡检目标位置并根据第一预设导航避障条件确定巡检目标位置对应的可选巡检位置集合，计算可选巡检位置集合中每一个可选巡检位置对应的巡检覆盖率，得到巡检目标位置对应的巡检覆盖率集合，选取巡检覆盖率集合中的最大值对应的可选巡检位置作为巡检目标位置对应的巡检位置，计算巡检目标位置集合中所有巡检目标位置对应的巡检位置，根据第二预设导航避障条件以及所有上述巡检位置，规划出巡检路径集合，根据预设条件从巡检路径集合确定初始巡检路径并沿初始巡检路径巡检导航，增加了无人机巡检导航效率。
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公开(公告)号：CN109358650B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201811536661.0
申请日：2018-12-14
申请人： 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及巡检路径规划方法、装置、无人机和计算机可读存储介质，包括接收远程控制端发送的巡检目标位置集合，从巡检目标位置集合中选取任一巡检目标位置并根据第一预设导航避障条件确定巡检目标位置对应的可选巡检位置集合，计算可选巡检位置集合中每一个可选巡检位置对应的巡检覆盖率，得到巡检目标位置对应的巡检覆盖率集合，选取巡检覆盖率集合中的最大值对应的可选巡检位置作为巡检目标位置对应的巡检位置，计算巡检目标位置集合中所有巡检目标位置对应的巡检位置，根据第二预设导航避障条件以及所有上述巡检位置，规划出巡检路径集合，根据预设条件从巡检路径集合确定初始巡检路径并沿初始巡检路径巡检导航，增加了无人机巡检导航效率。
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